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雄克schunk機(jī)械抓手PWG-plus發(fā)那科機(jī)器人返回列表頁

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產(chǎn)品型號(hào)PWG-plus 50-AS-KVZ

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

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所在地上海市

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更新時(shí)間：2023-02-17 15:11:05瀏覽次數(shù)：734次

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壁厚	350mm	材質(zhì)	鋼塑
高度	1000	規(guī)格	10cm
類型	鋼塑	容積	1000m3
應(yīng)用領(lǐng)域	石油,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革	直徑	300
重量	3.5kg

壁厚

350mm

材質(zhì)

鋼塑

高度

1000

規(guī)格

10cm

類型

鋼塑

容積

1000m3

應(yīng)用領(lǐng)域

石油,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革

直徑

300

重量

3.5kg

雄克schunk機(jī)械抓手PWG-plus發(fā)那科機(jī)器人

智能的上下料、加工和互聯(lián) – 這三方面將在未來五年內(nèi)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)帶來巨大影響，"執(zhí)行官Henrik A. Schunk在關(guān)于EMO 2019的采訪中強(qiáng)調(diào)。“我們的核心目標(biāo)是利用智能技術(shù)簡(jiǎn)化生產(chǎn)。"

雄克在本屆EMO的另一個(gè)重點(diǎn)是機(jī)床自動(dòng)化上下料的設(shè)計(jì)理念 – 從簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)型方案、精益自動(dòng)化生產(chǎn)、輕型機(jī)器人上料、靈活小批量生產(chǎn)的托盤解決方案，再到人機(jī)協(xié)作應(yīng)用均將以方案的形式展現(xiàn)，的協(xié)作機(jī)械手Co-act EGL-C*將可搬運(yùn)工件重量提升至8 kg.

SCHUNK_Co-act-EGL-C-應(yīng)用.jpg

長行程機(jī)械手 Co-act EGL-C 是 SCHUNK 人機(jī)協(xié)作 (HRC)領(lǐng)域的新產(chǎn)品。有集成智能系統(tǒng)，可以在協(xié)作應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高達(dá) 450 N 的抓取力。

雄克schunk機(jī)械抓手PWG-plus發(fā)那科機(jī)器人

閉合力矩
施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。
張開角度為 0° 時(shí)，達(dá)到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線"
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
力導(dǎo)向杠桿齒輪機(jī)構(gòu)
外殼材料
鋁
基爪材料
硬質(zhì)陽極氧化高強(qiáng)度鋁