schunk機械手0308641 JGP 100-1-AS德國直采

導(dǎo)讀： 隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，智能機器人產(chǎn)業(yè)進入蓬勃發(fā)展階段。作為大工業(yè)機器人消費市場及*大潛在的服務(wù)機器人市場，中國智能機器人產(chǎn)業(yè)未來的路怎么走？

近，北京一家新開業(yè)的智能餐廳成了“網(wǎng)紅”。在這家餐廳，不僅各類菜品由機器人掌勺，點餐、結(jié)賬也都是機器人做主角。

隨著人工智能技術(shù)的不斷突破，智能機器人產(chǎn)業(yè)進入蓬勃發(fā)展階段。作為一大工業(yè)機器人消費市場及*大潛在的服務(wù)機器人市場，中國智能機器人產(chǎn)業(yè)未來的路怎么走？專家表示，應(yīng)抓住智能機器人產(chǎn)業(yè)重塑的機遇，集中優(yōu)勢資源，突破核心技術(shù)，在新一代機器人研發(fā)和應(yīng)用上掌握先機。

機器人廣泛應(yīng)用

這是一間大約100多平方米的餐廳，“北京沒有廚師的智能餐廳”的名號吸引了眾多食客上門。

一進門，可以看到兩臺電子點餐機，顧客可以直接下單，省時省力。店面盡頭靠墻擺放著7臺類似冰箱的機器，所有菜品都是由這7位“大師傅”烹飪而成。工作人員介紹，這款智能炒菜機器人的菜譜來自*烹飪大師和系統(tǒng)工程師組成的菜譜研發(fā)團隊。通過編程操作，該智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動放料、自動炒菜、自動清潔等功能。對于一些食客的特殊需求，機器人也能進行個性化設(shè)定。

不僅是在餐飲行業(yè)，智能機器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域大顯身手。比如，擦玻璃機器人可以輕松擦拭百層樓的室外玻璃；汽車點焊機器人完成一臺汽車的焊接平均用時不足一分鐘；乒乓球機器人能夠自動判斷你是高手還是初學(xué)者，動態(tài)調(diào)整自己的能力水平，幫助你快速提高球技。

“智能技術(shù)的應(yīng)用帶動機器人產(chǎn)品功能與性能的顯著提升，驅(qū)動智能機器人產(chǎn)品被應(yīng)用于更多新興領(lǐng)域。”中國信息通信研究院信息化與工業(yè)化融合研究所工程師劉棣斐表示，除了被運用到傳統(tǒng)的汽車、金屬等加工行業(yè)，面向家居、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的智能服務(wù)和特種機器人也開始步入大眾生活之中。

智能機器人的應(yīng)用熱潮也帶動了產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)高速增長。據(jù)機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模從2013年起一直穩(wěn)居，預(yù)計2020年中國市場在范圍內(nèi)所占比重將超過40%。

新技術(shù)提升智能

要制造一個能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智能服務(wù)機器人并不容易，背后需要強大的技術(shù)特別是人工智能技術(shù)的積累和突破。

技術(shù)參數(shù) JGP 100-1-AS

ID

0308641

單指行程 [mm]

10

閉合力 [N]

900

小彈簧力 [N]

240

重量 [kg]

1

建議工件重量 [kg]

3.3

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

79

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.05

打開時間 [s]

0.09

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.2

大允許手指長度 [mm]

115

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

1.1

防護等級 IP

40

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

長度 X [mm]

100

寬度 Y [mm]

50

力矩 Mx max. [Nm]

65

力矩 My max. [Nm]

92

力矩 Mz max. [Nm]

55

大軸向力 Fz max. [N]

1600

i

可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn) 

schunk機械手0308641 JGP 100-1-AS德國直采

JGP 100-1-AS

描述

緊湊系列通用型二指平動機械手，帶 T 型槽導(dǎo)軌，高性價比

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。