上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
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PGN-plus 240-1-AS-SD-歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408
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貨物所在地:上海上海市

地: 德國

更新時間:2024-10-12 11:12:31

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抓手
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夾具系列
卡爪
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真空發(fā)生器
德國PFINDER
吸盤
電機(jī)
傳感器
繼電器
H+L
導(dǎo)軌鉗制器
分料器系列
開關(guān)
德國roemheld
導(dǎo)軌牽制單元
變壓器
轉(zhuǎn)換盤
接頭系列
滾輪系列
制動器
roemheld
電源
工業(yè)緩沖器
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minibooster
軸承
濾芯
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安裝套件
電流互感器
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把手
滑軌
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齒輪箱
支架
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電纜
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鉆頭
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液位計
旋轉(zhuǎn)頭
聯(lián)軸器
噴嘴
振動器
手柄
緊固件
刀柄
導(dǎo)環(huán)
推拉桿
油位指示器
不銹鋼繩
恒溫器
支撐桿
減速機(jī)
堵塞
管套
量規(guī)
編碼器
星型旋鈕
鎖緊螺栓
濾筒
扭矩測量儀
軟管
電流測量儀
信號轉(zhuǎn)換器
焊槍頭
焊機(jī)臺
定位柱
讀數(shù)頭
頂尖
外殼
油位觀察鏡
球頭柱塞
顯示屏
刀片
測量探頭
夾持環(huán)
歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408主營:德國倍福BECKHOFF(秒報價),德國雄克Schunk(秒報價),德國芬德Pfinder(秒報價),德國索瑪Sommer(秒報價),德國Zimmer(秒報價),德國施邁茨Schmalz(秒報價),德國羅姆Roehm(秒報價),德國羅姆希特Roehmeld(秒報價),瑞士MAXON(秒報價),德國哈雷H+L(秒報價)等歐洲進(jìn)口品牌!

歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408

主營:德國倍福BECKHOFF(秒報價),德國雄克Schunk(秒報價),德國芬德Pfinder(秒報價),德國索瑪Sommer(秒報價),德國Zimmer(秒報價),德國施邁茨Schmalz(秒報價),德國羅姆Roehm(秒報價),德國羅姆希特Roehmeld(秒報價),瑞士MAXON(秒報價),德國哈雷H+L(秒報價)等歐洲進(jìn)口品牌!

歐沁schunk雄克機(jī)械手選型資料-37371408

描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動機(jī)械手,因此具有較大抓取力和高力矩
 

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。

PGN-plus 240-1-AS-SD

技術(shù)參數(shù) PGN-plus 240-1-AS-SD

ID

37371408

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

30

閉合力 [N]

5300

小彈簧力 [N]

1100

重量 [kg]

14.4

建議工件重量 [kg]

21.5

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

810

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.35

打開時間 [s]

0.65

閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]

0.55

大允許手指長度 [mm]

280

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

8.5

防護(hù)等級 IP

64

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.04

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

長度 X [mm]

288

寬度 Y [mm]

115

力矩 Mx max. [Nm]

260

力矩 My max. [Nm]

250

力矩 Mz max. [Nm]

160

大軸向力 Fz max. [N]

6200

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 

工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護(hù)和維修 

使用壽命長 
30 年功能保修(詳情可在線查閱) 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊從下載) 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

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