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歐沁厲工全新推出新一代schunk雄克機械手

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歐沁厲工全新推出新一代schunk雄克機械手

GSM-P 32-AS-E-090

描述

旋轉抓取組合裝置，包括功能強大的轉子傳動裝置、終端位置和減震裝置以及二指平動機械手。

應用領域

將抓取和回轉組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。

技術參數(shù) GSM-P 32-AS-E-090

0304631

單指行程 [mm]

閉合力 [N]

額定轉矩 [Nm]

0.35

旋轉角度 [°]

端位置調(diào)整 [°]

旋轉緩沖

彈性體

建議工件重量 [kg]

0.2

抓取耗氣量 [cm³]

旋轉耗氣量 [cm³]

重量 [kg]

0.42

額定工作壓力 [bar]

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
閉合、張開和旋轉時間
開合時間僅指基爪或機械手指的運動時間。旋轉時間是旋轉部件的純運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。
工作原理
結合了旋轉驅動及活塞驅動
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

GSM-P 32-AS-E-090

技術參數(shù) GSM-P 32-AS-E-090

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

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