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技術(shù)參數(shù) EZN 100-SD

37306112

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

防護(hù)等級 IP

直徑 D [mm]

124.9

高度 Z [mm]

154

額定電壓 [V DC]

控制器電子元件

外部

控制器類型

ECM-EZN100

通信接口

參見控制器 ECM

力矩 Mx max. [Nm]

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

接插式 EZN-S 除用于帶 5 米連接電纜的標(biāo)準(zhǔn)型號外，還可用于 ECM 控制器。此版本中，機(jī)械手有一個(gè) 30 cm 電纜和階梯式 Y 形插頭。兼容拖鏈或機(jī)器人的電源和傳感器線必須另行訂購。

EZN 100-SD

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行業(yè)資訊：

研究人員可以設(shè)定它應(yīng)該如何移動雙腿向前，轉(zhuǎn)身等等，但這有點(diǎn)像作弊，不是嗎？畢竟我們?nèi)祟惐仨氉约簩W(xué)習(xí)行走，并沒有什么說明書或設(shè)置可以導(dǎo)入。

因此，研究小組打算讓機(jī)器人自學(xué)走路。這其實(shí)并不是一項(xiàng)新型的研究，很多機(jī)器人學(xué)家和人工智能研究人員都參與其中。

通過給機(jī)器人一些基本的優(yōu)先權(quán)，比如只要它向前移動就可以獲得相應(yīng)“獎(jiǎng)勵(lì)”。但沒有真正操縱其肢體的設(shè)置，團(tuán)隊(duì)只是不斷讓它嘗試不同的方式，慢慢地學(xué)習(xí)并改進(jìn)它移動的模型。目標(biāo)是讓機(jī)器人從零開始學(xué)習(xí)走路到能夠穩(wěn)定行走的時(shí)間能夠縮短到數(shù)周到數(shù)小時(shí)不等。

這對Facebook有什么用呢？

*，F(xiàn)acebook是一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。雖然學(xué)習(xí)管理一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)管理一個(gè)機(jī)器人是非常不同的，但是系統(tǒng)在給定一些簡單規(guī)則和目標(biāo)后，短時(shí)間內(nèi)自學(xué)基礎(chǔ)知識的方式是相通的。

學(xué)習(xí)人工智能系統(tǒng)如何自學(xué)，以及如何消除諸錯(cuò)誤的優(yōu)先級、規(guī)則欺騙、奇怪的數(shù)據(jù)存儲習(xí)慣等障礙，對于那些在現(xiàn)實(shí)和虛擬世界中的算法來說是很重要的。

也許下一次Facebook需要在其平臺上監(jiān)控人道主義危機(jī)時(shí)，有助于監(jiān)控的人工智能模型將從這里出現(xiàn)的自動學(xué)習(xí)機(jī)器人中得到啟發(fā)。

利用好奇心

這項(xiàng)研究聽上去并不是那么直觀，但每個(gè)人都有一定程度的好奇心，雖然俗話說：好奇心害死貓。

但大多數(shù)時(shí)候它是一種驅(qū)使我們更有效地學(xué)習(xí)的動力，F(xiàn)acebook將好奇心的概念應(yīng)用于執(zhí)行各種日常任務(wù)的機(jī)械臂。

給機(jī)械臂灌輸“好奇心”似乎很奇怪，但在這種情況下，這個(gè)名詞的意思是說，負(fù)責(zé)手臂的人工智能，無論是觀察還是決定如何抓握，還是確定移動速度的過程，都被賦予了減少動作不確定性的動機(jī)。

Facebook研究機(jī)器人，打的什么算盤？

技術(shù)參數(shù) EZN 100-SD

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