沖刺銷量schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列
工件重量采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

沖刺銷量schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

【德國實(shí)體公司】主營：法國STAUBLI(秒報(bào))，德國PILZ(秒報(bào))，德國PHOENIX(秒報(bào))德國mdexx（秒報(bào)），德國BECKHOFF（秒報(bào)），德國Schunk（秒報(bào)）,德國Pfinder（秒報(bào)）,德國Sommer（秒報(bào)）,德國Zimmer（秒報(bào)）,德國Schmalz（秒報(bào)）,德國Roehm（秒報(bào)）,德國Roehmeld（秒報(bào)）,德國IPR（秒報(bào)）,德國H+L（秒報(bào)），德國SMW(秒報(bào))等全系列歐洲進(jìn)口品牌!

沖刺銷量schunk雄克張角式機(jī)械手DRG系列

DRG 80-90-AS

重復(fù)精度 [mm]

0.1

長度 X [mm]

100

寬度 Y [mm]

71.6

高度 Z [mm]

135.5

力矩 Mx max. [Nm]

17.5

力矩 Mz max. [Nm]

1.6

核心零部件的進(jìn)步，本土與進(jìn)口機(jī)器人差距在縮小

民族工業(yè)發(fā)展程度也一定程度代表了國力的發(fā)展，機(jī)器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，中國制造2025，新舊動能轉(zhuǎn)換等，這些對國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。近年來國內(nèi)政策大力推動，工業(yè)機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國產(chǎn)化，使國產(chǎn)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實(shí)踐與探索機(jī)會，產(chǎn)業(yè)鏈中各領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)出一些企業(yè)尖兵。

在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，有國產(chǎn)諧波減速機(jī)蘇州綠的等品牌的崛起，隨著國產(chǎn)機(jī)器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來越高，價(jià)格也更加透明，這為國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會。

不可否認(rèn)，國產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，但目前來看，這不是阻礙國產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因?yàn)闄C(jī)器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)化，國內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)商的采購價(jià)差正漸漸趨近。國產(chǎn)機(jī)器人與進(jìn)口機(jī)器人在同等品質(zhì)硬件上的成本幾乎在同一水平線上。

DRG 80-90-AS

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