我司經(jīng)銷德國HEIDENHAIN海德漢，公司常年備有海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的庫存，且我司保證產(chǎn)品均為*，假一罰十，*！歡迎廣大客戶！
海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。
增量式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器決定當前位置的方式是由原點開始數(shù)測量步距或細分電路的計數(shù)信號的數(shù)量。海德漢的增量式關(guān)山持帶有參考點，開機時必須執(zhí)行參考點回零操作來建立原點。帶換向信號的旋轉(zhuǎn)編碼器可提供軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機旋轉(zhuǎn)磁場的相位。
HEIDENHAIN式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器無需執(zhí)行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。單轉(zhuǎn)編碼器可提供一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置值，而多轉(zhuǎn)編碼器還能區(qū)分不同轉(zhuǎn)的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的測量值通過ENDAT, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數(shù)據(jù)接口傳輸。ENDAT或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調(diào)整不同編碼器的功能和參數(shù)。
德國HEIDENHAIN海德汗旋轉(zhuǎn)角度編碼器工作原理
使用角度編碼器測量角度
海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應(yīng)用有：
機床轉(zhuǎn)臺
機床轉(zhuǎn)頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
有三種不同的機械結(jié)構(gòu)：
帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 
更多優(yōu)點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 MM，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡單
帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 MM以內(nèi)的軸向運動。
無內(nèi)置軸承的角度編碼器
無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（zui大可達10 M的帶尺）
軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達40000 RPM
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角

產(chǎn)品圖片：

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的zui大脈沖數(shù)（例：zui大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器公式如下：
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
zui大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的zui高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
zui大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓

詳情請見：德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)角度編碼器