德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器

EKS36-0KF0B018A德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器特點(diǎn)：

• 結(jié)構(gòu)型式: 一體式
• 規(guī)格: 值型單圈編碼器
• 通訊接口: HIPERFACE DSL®
• 每圈分辨率: 18 bit
• 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
• 機(jī)械接口: 錐形軸
• 連接類型: 插頭, 4 針
• 采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無(wú)需任何模擬原件
• 無(wú)需使用單獨(dú)的編碼器電纜，節(jié)省成本，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
• 將傳感器通訊整合至電機(jī)電纜中，大可能的降低電纜成本
• 自動(dòng)同步至控制周期，優(yōu)化控制循環(huán)?

EKS36-0KF0B018A德國(guó)施克SICK伺服反饋編碼器基本規(guī)格參數(shù)：

性能
每圈分辨率    18 bit
可測(cè)量圈數(shù)    1
信號(hào)噪聲 (σ)    ± 5
系統(tǒng)度    ± 120 ″
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速    ≤ 6,000 min?¹
可用存儲(chǔ)空間    8,192 Byte
Messschritt pro Umdrehung    262,144

接口
位置編碼類型    二進(jìn)制
編碼方向    軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
通訊接口    HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間    Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測(cè)量    
32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

電氣參數(shù)
連接類型    插頭, 4 針
工作電壓區(qū)間    7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓    大 180 ms 1)
電流消耗    ≤ 150 mA (參見(jiàn)消耗電流圖表) 2)
數(shù)字位置值的輸出頻率    0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)
軸的形式    錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器    定子聯(lián)軸器
重量    0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速    ≤ 12,000 min?¹
角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    0.3 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移    ± 0.1 mm 徑向  ± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移    ± 0.05 mm 徑向  ± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍    –20 °C ... +115 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍    –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍    50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性    根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2)
外殼防護(hù)等級(jí)    IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)
1) 針對(duì)電機(jī)法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度不能超過(guò) 125 °C。.
2) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.
3) 插上插頭且合上罩殼時(shí).

產(chǎn)品具體詳見(jiàn)：EKS36-0KF0B018A施克SICK伺服反饋編碼器