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上海伊里德自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>海德漢HEIDENHAIN>>海德漢編碼器>> ECI/EQI 1100德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) ECI/EQI 1100
  • 品牌 HEIDENHAIN/德國(guó)海德漢
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2020-03-18 12:47:49瀏覽次數(shù):428

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德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*
機(jī)床、機(jī)器人和一般自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶對(duì)高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動(dòng)態(tài)性能、結(jié)構(gòu)緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動(dòng)。

詳細(xì)介紹

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

機(jī)床、機(jī)器人和一般自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶對(duì)高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動(dòng)態(tài)性能、結(jié)構(gòu)緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動(dòng)。

新一代感應(yīng)掃描技術(shù)

   海德漢新成功開(kāi)發(fā)的ASIC芯片為直徑37mm的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器提供了安全功能。該編碼器的安全性能達(dá)到SIL 2,3級(jí)PL d。如果為控制系統(tǒng)增加一些措施,安全性能甚至能達(dá)到SIL 3,4級(jí)PL e。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械防松功能,它能避免軸和聯(lián)軸器的松動(dòng)。

   而且,系統(tǒng)精度比上一代產(chǎn)品提高兩倍,達(dá)到? 120角秒。由于這些編碼器采用對(duì)污染不敏感的感應(yīng)掃描原理,因此具有較高耐用性特點(diǎn)。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI 1119 FS(單圈)和EQI 1131 FS(多圈)還兼容ECN/EQN 11xx FS系列內(nèi)置軸承光學(xué)掃描旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器在機(jī)械和電氣方面的兼容性確保了它能為應(yīng)用的控制要求提供所需可擴(kuò)展性,因此能大限度減少電機(jī)型號(hào)數(shù)量。

   與上代產(chǎn)品相比,特別是被顯著放寬的機(jī)械允許公差,例如允許的軸向竄動(dòng)量放寬了2倍。為簡(jiǎn)化機(jī)械安裝的檢查,編碼器生成一個(gè)代表配合尺寸的數(shù)值,伺服變頻器通過(guò)EnDat接口能讀取該值。全新感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器還有編碼器溫度和電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)功能,它分別用編碼器內(nèi)的溫度傳感器和外部溫度傳感器測(cè)量溫度。旋轉(zhuǎn)編碼器處理這兩路溫度傳感器信號(hào),而且不中斷控制環(huán)工作,后續(xù)電子電路通過(guò)EnDat 2.2接口用數(shù)字方式讀取該數(shù)據(jù)。

 

比較光學(xué)掃描編碼器的控制質(zhì)量

   下面我們以實(shí)際電機(jī)為例比較新一代感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器與上一代編碼器及光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器。為確保電機(jī)影響小,我們選擇扭矩波動(dòng)極小的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。 在電機(jī)的輸出軸處安裝高精度角度編碼器(測(cè)量精度優(yōu)于? 1角秒),用于評(píng)估驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度和速度穩(wěn)定性。

 

德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器*系統(tǒng)精度

 

系統(tǒng)精度是評(píng)估能否適應(yīng)特定應(yīng)用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比,全新EQI 1131感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器的短行程測(cè)量誤差明顯減小。正如預(yù)期,光學(xué)掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的精度非常的高。

 

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