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在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
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更新時間:2020-06-05 14:21:11瀏覽次數(shù):434
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德國SICK西克傳感器:
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雖然多數(shù)傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
德國SICK西克傳感器:
1.具有 18% 反射比的掃描對象(指 DIN 5033 規(guī)定的標準白).
2) 平均使用壽命:50,000 h,TU = +25 °C.
德國SICK西克傳感器:
1.短路保護的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:大 8 A.
2.不得超過或低于 UV公差.
3. 無負荷.
4. 控制線 0 V 或未接線,亮通.
5. Uv, 暗通開關(guān).
6.信號傳輸時間(電阻負載時).
7.亮暗對比度為 1:1 時.
8.A = UV 接口(已采取反極性保護措施).
9.C = 抑制干擾脈沖.
10.D = 抗過載電流和短路保護輸出端.
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