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上海伊里德自動(dòng)化有限公司>>技術(shù)文章>>日本歐姆龍OMRON光纖同軸位移傳感器ZW-7000 / 5000系列

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日本歐姆龍OMRON光纖同軸位移傳感器ZW-7000 / 5000系列

閱讀:2206        發(fā)布時(shí)間:2019-5-29

概述

希望準(zhǔn)確檢測(cè)” 從部件到成品,品質(zhì)檢查的方方面面

近來(lái),隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)多樣化,檢查外觀時(shí)對(duì)單個(gè)部件的品質(zhì)管理要求越來(lái)越高,人們期望能夠在不降低生產(chǎn)節(jié)拍的情況下進(jìn)行品質(zhì)檢查,實(shí)現(xiàn)“邊移動(dòng)邊穩(wěn)定測(cè)量”。ZW-7000/5000系列充分發(fā)揮了白光共焦方式的優(yōu)點(diǎn),即使各種材質(zhì)和形狀混在一起也能進(jìn)行穩(wěn)定測(cè)量

 

用小光點(diǎn)如實(shí)測(cè)量

激光位移傳感器在測(cè)量段差及間隙時(shí),存在發(fā)生多面反射導(dǎo)致形狀輪廓模糊、邊緣檢測(cè)位置波動(dòng)、位置檢測(cè)精度下降等問(wèn)題。ZW-5000憑借10μm的小光點(diǎn),可避免發(fā)生多面反射,形狀輪廓清晰,從而提高位置檢測(cè)精度。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 3

傾斜·曲面

 

相較于以往的激光位移傳感器,即使是光澤面也能進(jìn)行傾斜、曲面的高精度形狀測(cè)量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 4

材質(zhì)混在一起

 

根據(jù)材質(zhì)的不同,以往的激光位移傳感器需要改變傳感頭的種類和安裝方向,每次都要花費(fèi)調(diào)整時(shí)間。 
白光共焦位移傳感器無(wú)需區(qū)分使用傳感頭和安裝方向,可邊移動(dòng)邊進(jìn)行各種材質(zhì)的測(cè)量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 5

粗糙面*2的平坦度

 

使用以往的激光位移傳感器時(shí),來(lái)自工件的多重反射光會(huì)誘發(fā)測(cè)量值跳動(dòng),因此無(wú)法掌握本來(lái)希望測(cè)量的“平坦度”。另外,傳感頭的朝向和測(cè)量線的方向會(huì)造成更大的偏差。 
白光共焦位移傳感器不受多重反射光的影響,可1次性測(cè)量近似于實(shí)際形狀的高度。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 6

 

忠實(shí)測(cè)量工件形狀的高速采樣

使用激光位移傳感器時(shí),移動(dòng)測(cè)量會(huì)導(dǎo)致精度劣化,需要增加平均次數(shù),因此出現(xiàn)了形狀再現(xiàn)性較差的問(wèn)題。ZW-7000可實(shí)現(xiàn)短20μs的高速采樣,即使無(wú)平均化處理,也可忠實(shí)測(cè)量形狀。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 7

*1. 使用傳感頭ZW-S7010/ZW-S5010時(shí)的代表值。 
*2. 有切削痕跡、測(cè)量線等的工件。 

 

在制造現(xiàn)場(chǎng),為了提高生產(chǎn)效率,機(jī)器人和工作臺(tái)在組裝和檢查中得到廣泛應(yīng)用。 
隨著制造裝置本身不斷小型化,需要簡(jiǎn)化測(cè)量設(shè)備中的裝置組裝和操作。 
ZW-7000/5000系列的傳感頭利用了白光共焦方式的優(yōu)點(diǎn),超小型、輕量化,可輕松安裝到有空間限制的裝置和移動(dòng)部,有助于加快生產(chǎn)節(jié)拍。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 9

縮短時(shí)間:多臺(tái)傳感器同時(shí)測(cè)量

 

憑以往的激光位移傳感器的尺寸,在空間受限的情況下難以進(jìn)行多臺(tái)傳感器并行測(cè)量。ZW-7000/5000系列可并行安裝超小型傳感頭,從而縮短時(shí)間。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 10

縮短時(shí)間:縮短振動(dòng)停止的等待時(shí)間

 

例如,在使用電動(dòng)汽缸時(shí),僅在需要時(shí)將傳感頭移至測(cè)量部位的情況下,由于超小型、輕量化的傳感頭在汽缸停止后的振動(dòng)較少,因此可縮短振動(dòng)停止的等待時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 11

省略工序:無(wú)需傳感頭的旋轉(zhuǎn)工序

 

以往的激光位移傳感器在光反射到受光元件上的位置測(cè)量工件高度,因此需要根據(jù)測(cè)量對(duì)象物體的形狀和移動(dòng)方向執(zhí)行傳感頭的旋轉(zhuǎn)工序,造成了花費(fèi)多余時(shí)間的問(wèn)題。白光共焦位移傳感器無(wú)方向限制,在相同安裝條件下,可在所有方向進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 12

可動(dòng)部位也可放心使用,耐彎曲光纖電纜

 

控制器與傳感頭通過(guò)直徑3mm的耐彎曲光纖電纜連接。通過(guò)300萬(wàn)次的彎曲測(cè)試*,盡可放心地應(yīng)用于可動(dòng)部位。 

* 本公司規(guī)定的評(píng)估條件“彎曲半徑(20mm)×300萬(wàn)次”

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 13

增加延長(zhǎng)用光纖電纜

 

測(cè)定點(diǎn)無(wú)偏差

以往的激光位移傳感器的測(cè)量點(diǎn)和光點(diǎn)尺寸會(huì)隨高度而變,因此受到撓度及傾斜的影響,可能會(huì)無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)位置。ZW-7000/5000系列白光共焦位移傳感器在測(cè)量范圍內(nèi)的任意位置均能通過(guò)同一個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。

可實(shí)現(xiàn)狹窄空間和墻邊的測(cè)量

以往的激光位移傳感器在測(cè)量細(xì)小管道的深處及微小凹陷部的高度時(shí),反射光會(huì)被壁面遮擋,需要每次調(diào)整傳感器和工件的方向。ZW-7000/5000系列白光共焦位移傳感器的照射光與反射光相對(duì)于工件同軸,因此與安裝方向無(wú)關(guān),可對(duì)狹窄空間及微小的工件進(jìn)行測(cè)量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點(diǎn) 27

 

ZW-7000

形狀測(cè)量范圍光點(diǎn) 
直徑
靜止 
分辨率 *
電纜 
長(zhǎng)度
型號(hào)
3500_lu_1_13500_lu_1_2φ50μm0.004μm2mZW-S7010 
2M
0.3mZW-S7010 
0.3M
3500_lu_1_3φ70μm0.008μm2mZW-S7020 
2M
0.3mZW-S7020 
0.3M
3500_lu_1_4φ100μm0.016μm2mZW-S7030 
2M
0.3mZW-S7030 
0.3M

 

形狀名稱電纜長(zhǎng)度型號(hào)
3500_lu_3_1傳感頭與控制器之間延長(zhǎng)用光纖電纜 
(連接適配器 ZW-XFCM附帶)
2mZW-XF7002R
5mZW-XF7005R
10mZW-XF7010R
20mZW-XF7020R
30mZW-XF7030R
3500_lu_3_2連接適配器 
(傳感頭引出電纜與延長(zhǎng)用光纖電纜之間 
延長(zhǎng)用光纖電纜ZW-XF70□□R隨附)
-ZW-XFCM

 

ZW-5000

形狀測(cè)量范圍光點(diǎn) 
直徑
靜止 
分辨率 *
電纜 
長(zhǎng)度
型號(hào)
3500_lu_4_13500_lu_4_2φ9μm0.004μm2mZW-S5010 
2M
0.3mZW-S5010 
0.3M
3500_lu_4_3φ13μm0.008μm2mZW-S5020 
2M
0.3mZW-S5020 
0.3M
3500_lu_4_4φ18μm0.016μm2mZW-S5030 
2M
0.3mZW-S5030 
0.3M

 

形狀名稱電纜長(zhǎng)度型號(hào)
3500_lu_7_1傳感頭與控制器之間延長(zhǎng)用光纖電纜 
連接適配器 ZW-XFC2附帶)
2mZW-XF5002R
5mZW-XF5005R
10mZW-XF5010R
20mZW-XF5020R
30mZW-XF5030R
3500_lu_7_2連接適配器 
(隨附于延長(zhǎng)用光纖電纜 
ZW-XF50□□R)
-ZW-XFC2

 

 

ZW-7000/5000通用

形狀名稱電纜長(zhǎng)度型號(hào)
3500_lu_3_3并行電纜 
(ZW-7000□/5000□用32極) 
(控制器 ZW-7000□/5000□隨附)
2mZW-XCP2E
3500_lu_3_4RS-232C電纜 
PC連接用
2mZW-XRS2
3500_lu_3_5RS-232C電纜 
PLC/可編程終端連接用
2mZW-XPT2

 

名稱形狀廠家電纜 
長(zhǎng)度(m) *1
型號(hào)
小型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(RJ45/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)): 
AWG26×4P 
電纜護(hù)套材質(zhì): 
LSZH *2 
電纜顏色: 
黃色 *3
3500_lu_6_1歐姆龍 
株式會(huì)社
0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
堅(jiān)固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(RJ45/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_2歐姆龍 
株式會(huì)社
0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
堅(jiān)固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(M12/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_3歐姆龍 
株式會(huì)社
0.3XS5W-T421-AMC-K
0.5XS5W-T421-BMC-K
1XS5W-T421-CMC-K
2XS5W-T421-DMC-K
5XS5W-T421-GMC-K
10XS5W-T421-JMC-K
堅(jiān)固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(M12 L型/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_4歐姆龍 
株式會(huì)社
0.3XS5W-T422-AMC-K
0.5XS5W-T422-BMC-K
1XS5W-T422-CMC-K
2XS5W-T422-DMC-K
5XS5W-T422-GMC-K
10XS5W-T422-JMC-K

 

尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)):AWG24×4P

 

名稱形狀廠家型號(hào)
電纜-日立電線株式會(huì)社NETSTAR-C5E SAB 
0.5 × 4P CP *
-倉(cāng)茂電工株式會(huì)社KETH-SB *
-昭和電線電纜系統(tǒng)株式會(huì)社FAE-5004 *
-JMACS株式會(huì)社IETP-SB *
RJ45連接器-泛達(dá)公司MPS588-C *

 

尺寸、線芯數(shù)(對(duì)數(shù)):AWG22×2P

 

名稱形狀廠家型號(hào)
電纜-倉(cāng)茂電工株式會(huì)社KETH-PSB-OMR *
-JMACS株式會(huì)社PNET/B *
-昭和電線電纜系統(tǒng)株式會(huì)社FAE-5002 *
RJ45組裝式連接器3500_lu_8_1歐姆龍株式會(huì)社XS6G-T421-1 *

 

項(xiàng)目型號(hào)ZW-S7010ZW-S7020ZW-S7030ZW-S5010ZW-S5020ZW-S5030
適用傳感器控制器ZW-7000□ZW-5000□
測(cè)定中心距離10mm20mm30mm10mm20mm30mm
測(cè)量范圍±0.5mm *1±1mm *1±2mm *1±0.5mm±1mm±2mm
靜止分辨率 *20.004μm0.008μm0.016μm0.004μm0.008μm0.016μm
線性度 *3±0.45μm±0.9μm±2.0μm±0.45μm±0.9μm±2.0μm
光點(diǎn)直徑 
(測(cè)量范圍內(nèi)整區(qū)) *4
φ50μmφ70μmφ100μmφ9μmφ13μmφ18μm
測(cè)量周期 *520μs~400μs80μs~1600μs
使用環(huán)境照度物體表面照度30000Lx以下:白熾燈
環(huán)境溫度范圍工作時(shí):0~+50℃、保存時(shí):-15~+60℃ 
(不結(jié)冰、不凝露)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)/保存時(shí):35~85%(不凝露)
保護(hù)構(gòu)造IP40(IEC60529)
振動(dòng)(耐久)10~150Hz(單振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 80分鐘
沖擊(耐久)150m/s2、6個(gè)方向、各3次(上下、左右、前后)
溫度特性 *60.6μm/℃1.1μm/℃1.8μm/℃0.6μm/℃1.1μm/℃1.8μm/℃
LED的安全性風(fēng)險(xiǎn)組3(IEC62471)
材質(zhì)箱體:鋁壓鑄 
光纜包層部:PVC 
校準(zhǔn)ROM:PC
光纜長(zhǎng)度0.3m、2m(耐彎曲電纜)
光纜小彎曲半徑20mm
絕緣電阻(校準(zhǔn)ROM)外殼與所有端子間:20MΩ(250V兆歐表)
耐壓(校準(zhǔn)ROM)外殼與所有端子間:AC1000V、50/60Hz、1分鐘
重量光纜長(zhǎng)度0.3m 約170g 
光纜長(zhǎng)度2m 約180g
附件校準(zhǔn)ROM固定用螺釘(M2)、 
吊帶(2個(gè))、 
使用說(shuō)明書(shū)、 
使用注意事項(xiàng)
校準(zhǔn)ROM固定用螺釘(M2)、 
吊帶(1個(gè))、 
使用說(shuō)明書(shū)、 
使用注意事項(xiàng)

*1.測(cè)量范圍在測(cè)量周期為28μs以上時(shí)

*2.在測(cè)量中心距離對(duì)本公司標(biāo)準(zhǔn)鏡面對(duì)象物體進(jìn)行平均次數(shù)16384次測(cè)量時(shí)的實(shí)效值  與出口貿(mào)易管理法規(guī)對(duì)應(yīng)控制器(ZW-7000T/5000T)連接時(shí),無(wú)論傳感頭和設(shè)定條件如何,小分辨率都為0.25μm。 *3.設(shè)定本公司標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象物體的材質(zhì):相對(duì)于鏡面測(cè)量時(shí)的理想直線的誤差

*4.以測(cè)量波長(zhǎng)的峰值光強(qiáng)度的1/e2(13.5%)定義的實(shí)效值

*5.連接了5m以上的延長(zhǎng)用光纖電纜時(shí),測(cè)量周期(曝光時(shí)間)的設(shè)定范圍會(huì)發(fā)生變化。

*6. 用鋁夾具固定傳感頭和對(duì)象物體之間,在相同溫度環(huán)境下設(shè)置傳感頭和控制器時(shí)的測(cè)量中心距離的測(cè)量值變化量

 

控制器

 

項(xiàng)目型號(hào)ZW-7000□ZW-5000□
輸入輸出類型NPN/PNP通用
傳感頭連接臺(tái)數(shù)1臺(tái)
適用傳感頭ZW-S70□□ZW-S50□□
測(cè)量用光源白色LED
LED的安全性風(fēng)險(xiǎn)組3(IEC62471)
段顯示主數(shù)字顯示11段白色顯示、6位
輔數(shù)字顯示11段綠色顯示、6位
LED 
顯示
狀態(tài)指示燈HIGH(橙色)、PASS(綠色)、LOW(橙色)、 
STABILITY(綠色)、ZERO(綠色)、 
ENABLE(綠色)、THRESHOLD-H(橙色)、 
THRESHOLD-L(橙色)、RUN(綠色)
EtherCAT指示燈ECAT RUN(綠色)、L/A IN(Link/Activity IN)(綠色)、 
L/A OUT(Link/Activity OUT)(綠色)、ECAT ERR(紅色)
外部 
接口
Ethernet100BASE-TX/10BASE-T  
無(wú)協(xié)議(TCP/UDP)、EtherNet/IP
EtherCATEtherCAT協(xié)議100BASE-TX
RS-232C大115,200bps
模擬 
輸出端子臺(tái)
模擬量電壓輸出(OUTV)-10V~+10V、輸出阻抗:100Ω
模擬量電流輸出(OUTA)4mA~20mA、大負(fù)載電阻:300Ω
32極 
擴(kuò)展連接器
判定輸出 
(HIGH/PASS/LOW)
晶體管輸出方式 
輸出電壓:DC21.6~30V 
負(fù)載電流:50mA以下 
ON時(shí)剩余電壓:2V以下 
OFF時(shí)漏電流:0.1mA以下
BUSY輸出(BUSY)
報(bào)警輸出(ALARM)
啟用輸出(ENABLE)
漏型標(biāo)志輸出(SYNFLG)
觸發(fā)BUSY輸出 
(TRIGBUSY)
記錄狀態(tài)輸出 
(LOGSTAT)
記錄錯(cuò)誤輸出(LOGERR)
穩(wěn)定性輸出(STABILITY)
任務(wù)狀態(tài)輸出 
(TASKSTAT)
LIGHT OFF輸入 
(LIGHT OFF)
DC輸入方式 
輸入電壓:DC24V±10%(DC21.6~26.4V) 
輸入電流:7mA Typ.(DC24V) 
ON電壓/ON電流:19V/3mA以上 
OFF電壓/OFF電流:5V/1mA以下
歸零輸入(ZERO)
時(shí)間輸入(TIMING)
復(fù)位輸入(RESET)
漏型輸入(SYNC)
觸發(fā)輸入(TRIG)
記錄輸入(LOGGING)
BANK選擇時(shí) 
BANK輸出 
(BANK_OUT1~3)
晶體管輸出方式 
輸出電壓:DC21.6~30V 
負(fù)載電流:50mA以下  
ON時(shí)剩余電壓:2V以下 
OFF時(shí)漏電流:0.1mA以下
BANK 
選擇輸入 
(BANK_SEL1~3)
DC輸入方式 
輸入電壓:DC24V±10%(DC21.6~26.4V) 
輸入電流:7mA Typ.(DC24V) 
ON電壓/ON電流:19V/3mA以上 
OFF電壓/OFF電流:5V/1mA以下
主要 
功能
曝光時(shí)間自動(dòng)/固定
測(cè)量周期 *120μs~400μs80μs~1600μs
材質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)/鏡面/粗糙面
測(cè)量項(xiàng)目高度/厚度/運(yùn)算
濾波器處理中值/平均/微分/高通/低通/帶通
輸出縮放/各種保持/歸零/測(cè)量值記錄
顯示測(cè)量值/閾值/模擬量輸出電壓值或電流值/ 
判定結(jié)果/分辨率/曝光時(shí)間/內(nèi)部記錄狀態(tài)/峰值受光量
設(shè)定登錄數(shù)多8個(gè)BANK
任務(wù)處理多任務(wù)(1個(gè)BANK多4個(gè)任務(wù))
系統(tǒng)保存/初始化/測(cè)量信息顯示/通信設(shè)定/ 
傳感頭校正/鍵鎖定/歸零存儲(chǔ)/時(shí)間輸入
額定值電源電壓DC21.6V~26.4V(含波動(dòng))
消耗電流800mA以下
絕緣電阻所有導(dǎo)線和FG端子間:20MΩ(250V兆歐表)
耐壓所有導(dǎo)線和FG端子間:AC500V、50/60Hz、1分鐘
耐環(huán)境性保護(hù)構(gòu)造IP20(IEC60529)
振動(dòng)(耐久)10~55Hz(單振幅0.35mm)、X/Y/Z各方向 50分鐘
沖擊(耐久)150m/s2、6個(gè)方向、各3次(上下、左右、前后)
環(huán)境溫度范圍工作時(shí):0~+40℃、保存時(shí):-15~+60℃ 
(不結(jié)冰、不凝露)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)/保存時(shí):35~85%(不凝露)
接地D型接地(接地電阻100Ω以下)  
*以往的第三種接地
材質(zhì)箱體:PC
重量約900g(僅本體)、約150g(并行電纜)
附件并行電纜(ZW-XCP2E) 
光纖清潔劑10支(ZW-XCL) 
使用說(shuō)明書(shū) 
會(huì)員注冊(cè)表
并行電纜(ZW-XCP2E) 
光纖清潔劑10支(ZW-XCL) 
光纖適配器蓋 
吊帶(1個(gè)) 
使用說(shuō)明書(shū)/會(huì)員注冊(cè)表

 

ZW-7000□

ZW-7000 / 5000 系列 外形尺寸 3

 

ZW-5000□

ZW-7000 / 5000 系列 外形尺寸 4

 

 

具體內(nèi)容詳見(jiàn):歐姆龍OMRON光纖同軸位移傳感器ZW-7000 / 5000系列

 

 

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