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SICK西克編碼器的選型注意事項(xiàng)
SICK西克伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng):加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
配線連接:① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
③若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作而損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
⑥電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
SICK西克編碼器選型注意:
一.伺服電機(jī)的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.伺服電機(jī)編碼器分為:?jiǎn)稳?,多圈?br /> 三.伺服電機(jī)編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
四.伺服電機(jī)編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
五.伺服電機(jī)編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.伺服電機(jī)編碼器分為:軸,盲孔,通孔。
七.伺服電機(jī)編碼器防護(hù)分為:IP54-68.
八.安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔抱緊)、通孔。
九.值編碼器精度分為:?jiǎn)稳群投嗳?,加起?lái)是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,25位,30位,32位。。。。)。
十.值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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