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詳細(xì)介紹
GEMU 產(chǎn)品型號(hào)
GEMU 蓋米 88044905
GEMU 蓋米 88044910
GEMU 蓋米 88036844
GEMU 蓋米 88080339
GEMU 蓋米 88050074
GEMU 蓋米 491 80W133S5S3 DU06AC = 491 80W233S5S3 DU06AC0
GEMU 蓋米 CH6343
GEMU 蓋米 60030063 48150W232A12L＋GDR050 PST:6.0Bar PS10 Bar ﹣10---120℃ 20037823074993001 只找到這個(gè)型號(hào) 481 50W332A1EL3 BU02AB0
GEMU 蓋米 8258 40D 112 21 600588216996 DC 24V 8W 0.1-10bar
GEMU 蓋米 8258 40D 112 21 600588216996 DC 24V 8W 0.1-10bar
GEMU 蓋米 490 200W231KSK+ASR(FO) +1436+2623DC24V+FR-10+ITSH
GEMU 蓋米 490 150W231KSK+ASR +1436+2623DC24V+FR-10+ITSH
GEMU 蓋米 490 100W231KSK+ASR +1436+2623DC24V+FR-10+ITSH
GEMU 蓋米 JPB-02-03-PP-050+ASR+1434+2623DC24V+FR-10+ITSH
GEMU 蓋米 JPB-02-03-PP-040+ASR+1434+2623DC24V+FR-10+ITSH
GEMU 蓋米 RCNKU 125-80-315 CSQ
GEMU 蓋米 B534 32D1037 51 1RH301+B1436000
GEMU 蓋米 B751 32D1137 51AU08KCO +LSR+pilot
GEMU 蓋米 B751 15D1137 51AU02 FAO+LSR+Pilot
GEMU 蓋米 1436000Z1SA010001050 (order no：88257690-5923280 |0025)
GEMU 蓋米 490125W133S5S AD30
GEMU 蓋米 491125W133S5S3
GEMU 蓋米 12306484
GEMU 蓋米 R690/20/D 77114-1 EDN EPDM
GEMU 蓋米 61015D3315211/N
GEMU 蓋米 D481300W0A32A1EL
GEMU 蓋米 AU85KG0
GEMU 蓋米 1435000Z10201
GEMU 蓋米 D481400W0A32A1EL
GEMU 蓋米 A17UKK0
GEMU 蓋米 122700ZA000100
GEMU 蓋米 85066M11421230
GEMU 蓋米 D481200W0A32A1EL
GEMU 蓋米 AU50KF0
GEMU 蓋米 1435000Z10201
GEMU 蓋米 D481150W2A32A1EL
GEMU 蓋米 AU30KD0
GEMU 蓋米 122700ZA000100
GEMU 蓋米 85066M11421230
GEMU 蓋米 610 15D78205211
GEMU 蓋米 R690 32D7871521FDN
GEMU 蓋米 60010928 514 15D 137 51 1 2061+Z38 PST:5.5-10Bar PB:25Bar 180℃
GEMU 蓋米 60011200 514 25D 137 51 4 2061+Z38 PST:Max10Bar PB:10Bar 180℃
GEMU 蓋米 60011604 514 15D 137 51 4 2061+Z38 PST:Max10Bar PB:10Bar 180℃
GEMU 蓋米 687 25D 1371411/N
GEMU 蓋米 631035-PA6-GF30/D100 PN25(找不到此型號(hào)，請(qǐng)核查）
GEMU 蓋米 514 65D137 53 2 +Z35 5.5-8BAR=88291406+88259910
GEMU 蓋米 514 80D137 53 2 +Z35 5.5-8BAR=88437942+88259910
GEMU 蓋米 554 40D 1 9 51 1
GEMU 蓋米 807R40D7211416950000101 DN40
GEMU 蓋米 88044925，554-15D-1-9-51-0
GEMU 蓋米 UMESnv200.4SO+SIMQ
GEMU 蓋米 55415D19513
GEMU 蓋米 GAK-40D-88-B3-S3-SL-O-1502
GEMU 蓋米 GAK-80D-88-B3-S3-SL-O-1502
GEMU 蓋米 60010852 514 25D 137 51 1 2061+Z38 PST 5.5-10Bar PB 10Bar 180C
GEMU 蓋米 32 16
GEMU 蓋米 40 16
GEMU 蓋米 R690-25D7871521EDN-PS-10.0bar-PST 5.0-7.0bar-PTFE
GEMU 蓋米 Q400-C60 8V77305A12HPW，135476 1/2
GEMU 蓋米 Q400-C60 133290 12V77305A121277HPW,3/4
GEMU 蓋米 Q400-C60 16D77305A13 135478 HPW,1",PFA，135476 1/2
GEMU 蓋米 514 25D137 53 1 2061
GEMU 蓋米 514 65D137 53 2 2061
GEMU 蓋米 69040D78711412/N 88072441完整型號(hào)是R690 40D7871141HDN
GEMU 蓋米 69050D7871141 I-DE-88072442完整型號(hào)是R690 50D7871141HDN
GEMU 蓋米 69025D020521 I-DE-88039812-00-2928981完整型號(hào)是R690 25D 075521EDN
GEMU 蓋米 GEMU 695 40D 137 212/N
GEMU 蓋米 60025M5E 88076835
GEMU 蓋米 60040M5 88270408(型號(hào)不對(duì)應(yīng)該是600 40M5E 88076834，請(qǐng)核對(duì)）
GEMU 蓋米 61515D1125211/N
GEMU 蓋米 DN100 PN16 G480 100W332D
GEMU 蓋米 DN125 PN16 G480 125W332D
GEMU 蓋米 DN150 PN16 G480 150W332D
GEMU 蓋米 DN200 PN16 G480 200W332D
GEMU 蓋米 514 50D 137 51應(yīng)該是 514 50D 137 51 1(88004063)
GEMU 蓋米 514 40D 137 51應(yīng)該是514 40D 137 51 1(88004058)
GEMU 蓋米 1436000ZISA010001050(88257690)
GEMU 蓋米 481200W232A1EL+GDR115+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481150W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481125W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481 50W332A1EL+GDR050+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481125W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 100 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH10
GEMU 蓋米 481150W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481150W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481200W232A1EL+GDR115+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481200W232A1EL+GDR115+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481150W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481100W232A1EL+GDR075+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481 40W332A1EL+GDR050+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 481150W232A1EL+GDR085+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 100 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 050 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 100 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 100 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 BOFS F 100 D2 04B4S4 T+GDR+XLHJ+ITSH102
GEMU 蓋米 620 50D 8 18 14 1 2/N +C1201 CS01
GEMU 蓋米 620 50D 8 18 14 1 2/N +C1201 CS01
GEMU 蓋米 B10040332BE 4G4G0TV +DR0060
GEMU 蓋米 DR00060 FQ5F07 N-D-14 A型號(hào)應(yīng)該是DR0060U F05F07N S14A（88384707）請(qǐng)查
GEMU 蓋米 1215000Z1125 type 1215
GEMU 蓋米 61512D1125211/N（88039997）
GEMU 蓋米 514 40D 137 51 4(88011514)
GEMU 蓋米 615 15D 60 34 52 1 1/N 1509
GEMU 蓋米 514 15D137511 2061即88004039 514 15D 137 51 1
GEMU 蓋米 514 20D5934511 206即88251874 514 20D5934 51 1
GEMU 蓋米 625 10D86C1161 1502 625 10D86401711/N 1502
GEMU 蓋米 625 20D59C1161/N1502 625 20D59401711/N 1502
GEMU 蓋米 687 25D86C1161 1502 687 25D86401711/N 1502
GEMU 蓋米 687 50D86C1161 1502 687 50D86401713/N 1502
GEMU 蓋米 CPOS 1436( 為1436000Z1PA010001030）
GEMU 蓋米 554-25-D-1-37-5-1-1型號(hào)為88044910
GEMU 蓋米 08018109N提供的型號(hào)是DR0150U F07F10N S17A，請(qǐng)查技術(shù)資料
GEMU 蓋米 G600 10M
GEMU 蓋米 G600 25M
GEMU 蓋米 G600 40M
GEMU 蓋米 G600 50M
GEMU 蓋米 R677 50D7871140RDZR677 50D7871140HDZ，
GEMU 蓋米 687 50D 818141 687 50D 8181413/N，
GEMU 蓋米 514 50D 137 51 1 2061 （SVMI) 88004063 514 50D 137 51 1，
GEMU 蓋米 487 65W332R1EL0 AHL11
GEMU 蓋米 487 65W332R1EL0 AHL11
GEMU 蓋米 666945 88075897 600 50M5E
GEMU 蓋米 620573 88076834 600 40M5E
GEMU 蓋米 621437 88075897 600 50M5E
GEMU 蓋米 621515 88475773 625 15D86405211/N 1536
GEMU 蓋米 621516 88240017 673 50D88405E04TS 1536
GEMU 蓋米 653589 88076834 600 40M5E
GEMU 蓋米 621434
GEMU 蓋米 653587
GEMU 蓋米 481-150W332E1EL3-BU13AC0
GEMU 蓋米 481-100W332E1EL3-BU08AC0
GEMU 蓋米 481-80W332E1EL3-BU04AB0
GEMU 蓋米 481-50W332E1EL3-BU02AN0
GEMU 蓋米 487-150W332E1EL0-AHL17
GEMU 蓋米 487-100W332E1EL0-AHL14
GEMU 蓋米 487-50W332E1EL0-AHL09
GEMU 蓋米 LST 107Z02A000003101
GEMU 蓋米 8506-6M142123050正確的型號(hào)應(yīng)該是8506 6M 114 21230 50，
GEMU 蓋米 620 125D 8 83 14 1 4A3
GEMU 蓋米 675 125D 8 83 14 0
GEMU 蓋米 R690 65D 4 1 14 1 KDN
GEMU 蓋米 717 65D 7R 1 14 0 T 應(yīng)該是717 65D7R 1140，
GEMU 蓋米 Type 1201 即88413410（1201000ZA001093001104）
GEMU 蓋米 Type 1201 即88077726（1201S01Z650600）
GEMU 蓋米 640-20-D-60-34-13-1-1-1502 （894482757）后繼型號(hào)88271179 （650 20D60341312T1 1502）
GEMU 蓋米 600-25/M16 （895151094）已被型號(hào)600 25M36（88471841）取代
GEMU 蓋米 74653
GEMU 蓋米 6-874653
GEMU 蓋米 FRITZ-MULLER-STR.6-8D-74653
GEMU 蓋米 51425D13751 42061+Z38PST
GEMU 蓋米 1435000Z30001-0 1435000Z30001，
GEMU 蓋米 514 25D 137 51 4即88005263
GEMU 蓋米 1300000Z38即88261439
GEMU 蓋米 GMB415.A11.L080D+C114+ASCO
GEMU 蓋米 TYP 332
GEMU 蓋米 99008087 8257 10DG212 21 24 DCF645
GEMU 蓋米 80725D7221415516008(807R25D 72214 155 1600)
GEMU 蓋米 81740D7221401695000即型號(hào)817R40D 72214 169 5000
GEMU 蓋米 80732D722141622500即型號(hào)807R32D 72214 162 2500
電纜（electric cable；power cable）：通常是由幾根或幾組導(dǎo)線(xiàn)組成。
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
概述
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)
：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路
整流器
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。
控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。
（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。
（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。
（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞
功能作用
編輯
變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿(mǎn)負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門(mén)的截流過(guò)程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿(mǎn)足要求。
電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱(chēng)為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。
變頻不是到處可以省電，有不少場(chǎng)合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來(lái)也有20-30W,相當(dāng)于一盞長(zhǎng)明燈. 變頻器在工頻下運(yùn)行，具有節(jié)電功能，是事實(shí)。但是他的前提條件是：
*、大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類(lèi)負(fù)載；
第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；
這是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件。除此之外，無(wú)所謂節(jié)不節(jié)電，沒(méi)有什么意義。如果不加前提條件的說(shuō)變頻器工頻運(yùn)行節(jié)能，就是夸大或是商業(yè)炒作。知道了原委，你會(huì)巧妙的利用他為你服務(wù)。一定要注意使用場(chǎng)合和使用條件才好正確應(yīng)用，否則就是盲從、輕信而“受騙上當(dāng)”。
功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能
無(wú)功功率不但增加線(xiàn)損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無(wú)功電能消耗在線(xiàn)路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無(wú)功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。
軟啟動(dòng)節(jié)能
1：電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門(mén)的損害極大，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始，大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門(mén)的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。
2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，電流會(huì)比額定高5-6倍的，不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過(guò)程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、補(bǔ)償功率因素
基本組成
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變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。
整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。
高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。
逆變器：由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。
控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。
給定方式
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變頻器常見(jiàn)的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤(pán)給定、接點(diǎn)信號(hào)給定、模擬信號(hào)給定、脈沖信號(hào)給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，須按照實(shí)際所需進(jìn)行選擇設(shè)置
控制方式
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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
*代
1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
第二代
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到*。
第三代
矢量控制(VC)方式：
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。
第四代
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：
1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式：
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體方法是：
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式；
2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；
3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
4、實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無(wú)PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。
GEMU 蓋米 122700ZA000100電磁閥
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