伺服電機的調(diào)試方法：建立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，***多大算較小，這只 能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大 致做出動作了。

電動機的日常檢查與維護保養(yǎng)。測：離線：在電動機停止運行時，要定期(每月)用絕緣表測量其各相對地或相間絕緣電阻，并與上月測試 結果相比較，以便及時發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷，發(fā)現(xiàn)不良時用烘潮燈烘烤以提高絕緣

西門子主軸電機軸承更換­轉動異響十年修理技術故障檢測：數(shù)控系統(tǒng)為西門子SINUMERIK 840D POWER LINE 在自動運行過程中，突然 停止連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導致CPU發(fā)出使能復位信號（VDI 信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉。所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴重報警，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般 能消失，因此這個報警號也可以排除出的視線

1、將西門子電機發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

　　電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被

破壞。低于130度，電機不會損壞，表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速

氣化，則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。

　　2、西門子電機發(fā)熱隨速度變化的情況

　　采用恒流驅動技術時，電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定

程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。

　　3、發(fā)熱帶來的影響

　　電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影

響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應

，高速會容易失步。

　　4、減少電機的發(fā)熱

　西門子機床主軸電機運行異響，不能啟動維修　減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選