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伺服電機(jī)停止后擺動(dòng)問題，現(xiàn)場應(yīng)變處理
閱讀：3149 發(fā)布時(shí)間：2019-11-11
在一個(gè)立臥轉(zhuǎn)換加工中心上，Z軸（水平軸，其為全閉環(huán)控制）伺服電機(jī)停止后有時(shí)來回抖動(dòng)一下，我發(fā)現(xiàn)其在動(dòng) 時(shí)面板上顯示跟隨誤差為0.005，這對加工影響大不？
答：此情況我認(rèn)為是Z軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動(dòng)滯后造成的，因?yàn)閆軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，因此雖 然Z坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得Z坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使 得Z坐標(biāo)停止后有時(shí)回動(dòng)一下，即樓主說的，面板上顯示跟隨誤差為0.005。
解決方法： 1.檢查Z軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn) 行，
2.檢查Z電機(jī)軸與絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下，
3.檢查Z坐標(biāo)機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下，
4.脫開Z電機(jī)軸與絲杠的連接，用手輕輕盤動(dòng)Z軸絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸 承、絲杠螺母損壞。 經(jīng)過以上檢查，基本可以判定并排除機(jī)床的故障。