全自動伺服控制環(huán)剪儀利用氣壓或者步進(jìn)電機(jī)加載機(jī)制，對土樣施加豎向荷載，在豎向荷載的作用下，通過伺服電機(jī)驅(qū)動環(huán)剪儀的剪切盒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，模擬邊坡土體在滑坡等自然災(zāi)害條件下產(chǎn)生滑移錯動時(shí)土體的強(qiáng)度性能等的變化，用來測定土體的抗剪強(qiáng)度和殘余剪切參數(shù)等，為邊坡工程、堤壩工程和地基處理等方面的設(shè)計(jì)和施工提供理論依據(jù)。

1、技術(shù)參數(shù)
1）重量輕、功率小、尺寸??；
2）試樣尺寸：100(O.D.)*60(I.D.)*20mm（H.）（可以定做）；
3） 試樣平均直徑：81.7mm；
4） 垂直加載：0-5kN，微機(jī)控制自動加載；
5）扭矩：200N.M；
6） 試樣平均剪切位移：采用伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，下剪切盒轉(zhuǎn)速 0.001-130°
/ min(無級變速)，可施加方波、正弦波、斜波等動態(tài)扭剪；
7） 配套液晶微機(jī)控制器，240*128 液晶顯示，20 位按鍵控制，可設(shè)置剪切盒轉(zhuǎn)速和法向應(yīng)力，實(shí)時(shí)伺服控制；
8） 配套采集，控制，處理軟件，不僅采集實(shí)驗(yàn)過程各種參數(shù)，能控制下剪切盒轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行后處理分析；
9）功率：1800 W；
10）電源：220V±10% 50Hz。
  
2、全自動伺服控制環(huán)剪儀軟件
² 試驗(yàn)過程全自動控制：計(jì)算機(jī)能夠自動控制整個(gè)試驗(yàn)過程，其中包括試驗(yàn)控制和數(shù)據(jù)的采集、自動保存等；
² 用于試驗(yàn)中控制和試驗(yàn)后數(shù)據(jù)處理的 Windows 版軟件；
² 控制方式：法向應(yīng)力、豎向位移、扭矩、剪切位移和剪切速度均采用伺服閉環(huán)控制的方法；
² 試驗(yàn)?zāi)K控制：軟件采用多個(gè)試驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行控制，包括數(shù)據(jù)采集模塊、標(biāo)準(zhǔn)固結(jié)模塊、標(biāo)準(zhǔn)剪切模塊和預(yù)剪模塊，可根據(jù)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)對試驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行任意的組合，進(jìn)行單級剪切試驗(yàn)、多級剪切試驗(yàn)和預(yù)剪試驗(yàn)等；
² 軟件數(shù)據(jù)采集：軟件系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)采集模塊，對數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的存儲和顯示，軟件試驗(yàn)顯示部分采用雙 Y 坐標(biāo)顯示，可對坐標(biāo)顯示參數(shù)進(jìn)行任意更換；
² 傳感器標(biāo)定：軟件系統(tǒng)自帶傳感器標(biāo)定模塊，可對扭矩傳感器、豎向荷

重傳感器等進(jìn)行標(biāo)定。
3、主要配置
1） 一套反力架：能夠承受 10kN 作用力；
2） 一套控制加載采集控制柜：控制水平和垂直加載，內(nèi)置 8 通道 16 位采集儀，用于采集位移傳感器、力、扭力等傳感器；
3） 一套位移傳感器，量程為 0-12.7mm，精度+/-0.1%F.S
4） 一套荷重傳感器，量程為 0-5kN，精度+/-0.1%F.S
5） 一套剪切盒，配套傳力板等配件；
6） 一套垂直加載裝置，任意可調(diào)；
7） 一套扭力傳感器及配套安裝附件；
8） 一套數(shù)據(jù)采集處理軟件，用于實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，支持 Windows 7 和 XP 操作系統(tǒng)。