ATOS數字比例閥工作原理及使用操作
阿托斯中國，ATOS電液比例閥(數字比例閥)是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，因此應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械的使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。 它的出現對移動式液壓機械整體技術水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導操作、 無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好的應用前景。在液壓系統(tǒng)中，由于傳統(tǒng)的電液比例閥存在中位死區(qū)等諸多原因，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，進行定壓控制或微小速度的恒加荷控制時，表現為控制精度不高，甚至出現不能控制的情況。原因是在定壓控制和微小速度的恒加荷控制時，比例閥大部分情況是在中位附近工作，這段一般是死區(qū)段，性能極為不好。為了獲得更好的性能，一般是在控制器或軟件算法上采取補償的辦法，方法上比較復雜或成本高。例如先導電流法和變增益法?，F有的用步進電機來驅動閥芯的比例閥當中，一般閥芯是和電機軸連接在一起， 或是跟齒輪機構中的齒輪連接在一起，這樣在閥芯左右移動的同時，還會有繞軸線的轉動， 使得液壓油中的雜質容易絞進閥芯和閥體的間隙中，造成卡閥。
ATOS數字比例閥，包括步進電機1，齒輪變速機構2，絲桿3，齒輪變速機構2 和絲桿3把步進電機1的轉動轉化為閥芯5的左右移動。絲桿和閥芯為分體設計，絲桿頂端為球面，絲桿和閥芯是通過球面4接觸，閥芯5另外一端有彈簧8壓緊閥芯，后蓋7起擋住彈簧和密封作用。齒輪變速機構2固定在閥體5上。閥體5上有進油口 P，位置在中間， P 口的一方設有工作口 A，在P 口的另一方設有輔助回油口 B。閥體5上還有一個回油口 T。 在使用中，還有一個壓差溢流閥和數字比例閥配合使用，進油口 P和壓差溢流閥的主閥芯口相通，工作口 A和壓差溢流閥負反饋口相通，保持P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差基本不變，讓通過節(jié)流閥進入執(zhí)行元件的流量基本不變，從而實現恒加荷控制。工作過程為1。卸載狀態(tài)當閥芯5位置靠近B 口一端時，如圖1，從P 口到A 口的油路被關死， 油從P 口進入，從B 口回到油箱。A 口和回油口 T相通，油缸的油從A 口到T 口，回到油箱。 此時處于卸載狀態(tài)。2。定壓控制狀態(tài)當步進電機1接受脈沖產生轉動，齒輪變速機構2把步進電機 1的轉動減速，并帶動絲桿3轉動，絲桿3的轉動產生向A 口方向的移動，絲桿的球面4頂住閥芯5，使閥芯5向A 口方向移動，當閥芯5到達中位時，如圖3，閥處于定壓控制狀態(tài)。P 口和B 口之間的開度與P 口和A 口之間都有微小的開度，由于有P 口和B 口之間的開度，從P 口進來的油有一部分從B 口回到油箱，使得P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差有所減小， 壓差減小量與閥芯5位置成比例，閥芯5越靠近B 口一端，壓差減小越多。P 口和A 口之間的壓差越小，同樣的閥芯位移變化量，得到的P 口和A 口之間流量的變化量更小，這樣就表現為同樣的步進電機轉動角度，轉換成同樣的閥芯位移變化量，卻得到更小的P 口和A 口之間的流量變化量。即同樣的步進電機轉動角度得到了更小，更精細的工作流量變化，從而提高了閥的控制流量的精度，改善了定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性，提高了整個系統(tǒng)在定壓或微小恒速加載的控制精度和控制特性。3。加荷狀態(tài)當閥芯5被步進電機1推動繼續(xù)往A 口方向移動，到如圖2所示，進入加荷狀態(tài)。當步進電機1反轉時，閥芯5在彈簧8的推動下往B 口一端移動，閥芯5復位，進入卸載狀態(tài)。本實用新型，適用于既要進行定壓控制和微小速度的恒加荷控制，又要進行大速
5度恒加荷控制的液壓系統(tǒng)。加上閥的抗油污能力強，在工業(yè)自動化控制和試驗機行業(yè)的實際使用中，有很好的效果。
ATOS數字比例閥工作原理及使用操作
權利要求1.一種數字比例閥，包括閥體，閥芯，步進電機，把步進電機角度轉換為閥芯位移的齒輪，和帶有與閥芯接觸的球面的絲桿，其特征在于進油口 P的一端有工作口 A，另一端有輔助回油口 B，并且具有如下結構當閥芯在中位時，進油口 P和工作口 A之間，以及進油口 P 和輔助回油口 B之間，同時具有開度。
2.根據權利要求1所述的數字比例閥，其特征在于絲桿和閥芯為分體設計，絲桿頂端為球面，絲桿的球面頂住閥芯，閥芯另外一端有彈簧壓緊。
摘要一種數字比例閥，改善定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。包括閥體，閥芯，步進電機，和把步進電機角度轉換為閥芯位移的齒輪和絲桿機構。進油口P的一端有工作口A，另一端有輔助回油口B，閥芯在中位時，進油口P和工作口A之間，以及進油口P和輔助回油口B之間，同時具有微小量的開度，提高了控制精度，改善了定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。步進電機通過齒輪變速，再通過絲桿，把步進電機角度轉換為位移。絲桿和閥芯不是一體的，這樣在液壓油潔凈程度不高的條件下，閥芯在左右移動的同時，不需要以軸心作轉動，相對于一體閥芯而言，減少了雜質絞進閥芯與閥體間隙中的機率，不容易造成卡閥。