YP05MGV80威格勒Wenglor高精度測距傳感器技術(shù)數(shù)據(jù)

Wenglor的光帶傳感器能夠準(zhǔn)確檢測各種形狀物體的前邊緣。

具有高度說服力的：由于其連續(xù)、均勻的光帶，Wenglor的新型回復(fù)反射傳感器還可以可靠地檢測不規(guī)則或不對稱形狀的物體，例如在物流領(lǐng)域。Wenglor針對不同的光帶高度、高水平的用戶友好性和特殊的物流功能，提供了一種經(jīng)濟(jì)、易于使用的解決方案，例如防止倉庫過程中出現(xiàn)瓶頸和堵塞。這將提高生產(chǎn)力、提高系統(tǒng)可用性、提高生產(chǎn)靈活性和降低成本。

具有光帶p1el100（27 mm光帶高度）、p1el200（42 mm光帶高度）和p1el300（54 mm光帶高度）的回復(fù)反射傳感器已經(jīng)發(fā)展成為具有均勻激光光帶的二維光屏障。他們識別具有各種形狀或穿孔表面的物體--即使是深色、透明或有光澤的物體也能被地檢測到--范圍可達(dá)1.6米。“與市場上可供比較的產(chǎn)品相比，Wenglor的所有模型都能檢測到非常小的零件，范圍可達(dá)4米。”由于激光等級為1級的準(zhǔn)直、均勻的激光光帶，m m在0到1.6 m的整個(gè)范圍內(nèi)移動(dòng)，”Wenglor產(chǎn)品經(jīng)理Stefan Reetz解釋說。“除此之外，智能功能集成到傳感器中，例如通過使用動(dòng)態(tài)示教和開關(guān)閾值的動(dòng)態(tài)調(diào)整抑制不均勻的傳送帶區(qū)域，以及寬度僅為27 mm的非常窄的外殼，提供了巨大的應(yīng)用和I安裝優(yōu)勢。”

性能特點(diǎn)：

·1 kHz以下的極限頻率

·測量范圍10 mm

·直線性0.5 %

傳感器通過測量角度確定距離并發(fā)出模擬信號。 輸出信號與對象顏色幾乎無關(guān)。在不同測量范圍中均能實(shí)現(xiàn)高分辨率，使這種傳感器得以廣泛應(yīng)用。

快速簡單的初始啟動(dòng)和教學(xué)鍵

帶光帶的傳感器只需按一個(gè)鍵即可以簡單的方式快速設(shè)定。聰明：為了避免無意中接觸到鑰匙并允許平齊安裝，鑰匙位于外殼上稍微凹進(jìn)的區(qū)域。也可以通過控制器使用24 V電壓信號進(jìn)行外部示教。

動(dòng)態(tài)示教功能也非常有利于在輸送帶上使用：不均勻的輸送帶區(qū)域很容易被抑制。即使非常小的零件只有4毫米，也可以在附加的示教模式下可靠地檢測到。

各種系統(tǒng)安裝設(shè)備

傳感器將發(fā)射器和接收器組合在一個(gè)寬度僅為27 mm的狹窄外殼中，只需幾步即可安裝到傳送系統(tǒng)的側(cè)面板上。傳感器插頭可旋轉(zhuǎn)180°以靈活安裝和匹配安裝支架、M4貫穿螺栓和壓配合套筒以及反射鏡組，簡化了回復(fù)反射傳感器的安裝和對準(zhǔn)。

亮點(diǎn)一目了然

?檢測各種形狀物體的前邊緣

?三種不同的光帶高度：27、42和54 mm

?范圍可達(dá)1.6 m

?可見激光，激光等級1

?均勻（準(zhǔn)直）激光光帶甚至檢測到非常小的零件（≥4 mm）

?對深色、透明和光滑物體的可靠檢測

?通過動(dòng)態(tài)教學(xué)功能抑制不均勻的傳送帶區(qū)域

?開關(guān)閾值的動(dòng)態(tài)調(diào)整

?180°可旋轉(zhuǎn)插頭提供靈活的安裝選項(xiàng)

?緊湊型外殼，可節(jié)省系統(tǒng)安裝空間

型號（2 YP05MGV80，YP05MGVL80

品牌 威格勒Wenglor

加工定制 否

種類 激光

制作工藝 集成

輸出信號 數(shù)字型PNP或NPN，模擬量，RS485

材料 PBT

材料物理性質(zhì) 半導(dǎo)體

材料晶體結(jié)構(gòu) 多晶體

防護(hù)等級 IP67

線性度 ＜0.1%F.S

遲滯 ＜0.5%F.S

重復(fù)性 ＜0.2%F.S

靈敏度 可調(diào)

漂移 無

分辨率 1?m

精度等級 III

接口尺寸 M12,

工作溫度 -10-50℃

響應(yīng)頻率 1000Hz

接線圖

測量偏差

基于反射率90%的白色目標(biāo)的典型特征曲線

• Sr = 操作距離
• dSr = 操作距離變化

	黑色6 %
	鋁

操作面板

• 03 = 錯(cuò)誤指示器
• 12 = 模擬輸出電壓指示器

標(biāo)定尺寸圖

尺寸（單位：毫米，1 毫米= 0.03937 英寸）

• 1 = 發(fā)送二極管
• 2 = 接收二極管
• 螺釘 M4 = 1 Nm

補(bǔ)充的產(chǎn)品

保護(hù)殼套裝ZSP-NN-02

模擬量分析模塊AW02

防護(hù)外殼ZSV-0x-01

WENGLOR光電傳感器 高精度測距傳感器YP05MGV80

1 kHz以下的極限頻率

測量范圍10 mm

直線性0.5 %

WENGLOR傳感器通過測量角度確定距離并發(fā)出模擬信號。 輸出信號與對象顏色幾乎無關(guān)。在不同測量范圍中均能實(shí)現(xiàn)高分辨率，使這種傳感器得以廣泛應(yīng)用。

由于光帶技術(shù)：所有物體的單一傳感器

光學(xué)數(shù)據(jù)

工作范圍 43...53 mm

測量距離 48 mm

測量范圍 10 mm

分辨率 20 µm

直線性 0,5 %

光線類型 激光（紅）

波長 655 nm

使用壽命(Tu = +25 °C) 100000 h

激光等級(EN 60825-1) 2

大允許的外來光線 10000 Lux

光斑直徑 0,5 mm

電氣數(shù)據(jù)

供電電壓 18...30 V DC

電流消耗(Ub = 24 V) < 30 mA

極限頻率 1 kHz

響應(yīng)時(shí)間 500 µs

溫度偏差(Tu < 10 °C, Tu > 40 °C) 5 µm/K

溫度偏差(10 °C < Tu < 40 °C) 5 µm/K

溫度范圍 -10...60 °C

錯(cuò)誤輸出端壓降 < 2,5 V

PNP錯(cuò)誤輸出端開關(guān)電流 200 mA

模擬輸出端 0...10 V

抗短路 是

反極性保護(hù) 是

防過載 是

防護(hù)等級 III

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 塑料

*封裝 是

防護(hù)等級 IP67

連接方式 M12 × 1；8針

輸出功能

錯(cuò)誤輸出端 是

模擬輸出端 是

WENGLOR    HD09MG-P24

WENGLOR    HN24MGV-P24

WENGLOR    HT60MGV80

WENGLOR    HT66MGV80

WENGLOR    HT77MGV80

WENGLOR    HD03PA

WENGLOR    HD03PA3

WENGLOR    OTDK502A0002

WENGLOR    OTDK502A0091

WENGLOR    OTII802C0103

WENGLOR    OTII802C0203

WENGLOR    OTII802C0303

WENGLOR    OTM502C0002

WENGLOR    OTWK502A0002

WENGLOR    OTWK502A0091

WENGLOR    P1KT001

WENGLOR    P1KT002

WENGLOR    P1KT003

WENGLOR    P1KT004

WENGLOR    T1FL06VB

WENGLOR    T1FL06VD

WENGLOR    TB06PC7

WENGLOR    TB06PC7K

WENGLOR    TC22PA3

WENGLOR    TC55NA3

WENGLOR    TC55PA3

WENGLOR    TC66PA3

WENGLOR    TC66PC3

WENGLOR    TD11PA3

WENGLOR    TF55PA3S172

WENGLOR    TF88PA3

WENGLOR    TF88PA3S201

WENGLOR    TK55PA7

WENGLOR    TM11PCT2

WENGLOR    TM22PA2

WENGLOR    TM55PA2

WENGLOR    TM55PCT2

WENGLOR    TO11PB3

WENGLOR    TO22PB3

WENGLOR    TO22PD3

WENGLOR    TR55PCT2

WENGLOR    TW66PA3

WENGLOR    CP08MHT80

WENGLOR    CP24MHT80

WENGLOR    CP25QXVT80

WENGLOR    CP35MHT80

WENGLOR    CP70QXVT80

WENGLOR    OCP162H0180

WENGLOR    OCP162P0150C

WENGLOR    OCP162P0150E

WENGLOR    OCP162P0150P

WENGLOR    OCP242X0135

WENGLOR    OCP352H0180

WENGLOR    OCP352P0150C

WENGLOR    OHP551B0003

WENGLOR    OY1P303P0102

WENGLOR    OY1P303P0189

WENGLOR    OY1TA603P0003

WENGLOR    OY2P303A0135

WENGLOR    OY2TA104P0150C

WENGLOR    OY2TA104P0150E

WENGLOR    OY2TA104P0150P

WENGLOR    OY2TA403AT235 

WENGLOR    P1KY001

WENGLOR    P1KY002

應(yīng)用

WENGLOR激光測距傳感器的優(yōu)勢: 　激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標(biāo)

1、 激光測距傳感器

2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）

3、 全程精度誤差20毫米

4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個(gè)小時(shí)（5年）

5、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口

6、 同時(shí)具備數(shù)字信號和4-20MA模擬型號輸出。模擬信號對應(yīng)距離大值可自行設(shè)定

7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼

8、 簡潔實(shí)用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準(zhǔn)確方便

行業(yè)領(lǐng)域

1、應(yīng)用于出租車計(jì)價(jià)器檢測系統(tǒng)

為了更加節(jié)能減排，解決電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的計(jì)量需求，移動(dòng)式電動(dòng)出租車計(jì)價(jià)器檢測系統(tǒng)正式啟用。檢測裝置大體分為兩部分，一個(gè)是類似密碼箱大小的主機(jī)，放在車的后座上，另一個(gè)是測距傳感器，吸附在車身上。據(jù)介紹，裝置采用的是行車測距法，司機(jī)開著車行駛一定距離，檢測裝置和計(jì)價(jià)器會(huì)同步采樣。整個(gè)檢測過程預(yù)計(jì)七八分鐘就能完成。 

一、傳輸時(shí)間WENGLOR激光距離傳感器的發(fā)展激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380&acute;103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離。即：傳輸時(shí)間激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時(shí)間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。

二、工作原理　傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其地測定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁＠?，光速約為3&acute;108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：0.001m&cedil;(3&acute;108m/s)=3ps要分辨出3ps的時(shí)間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。

三、解決其它技術(shù)無法解決的問題　傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場合。

①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌暡z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。

②需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。

③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。

④多風(fēng)的場合。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。

⑦需要快速響應(yīng)的場合。

⑧空氣密度變化較大的情況。密度變化會(huì)造成聲速變化。

而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。

四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途　如今，自動(dòng)檢測和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個(gè)能解決長距離測量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場合可包括如下：

①設(shè)備定位。

②測量料包的料位。

③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。

④測量原木直徑。

⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。

⑥*檢查場合。

⑦飛機(jī)離地距離監(jiān)測。

WENGLOR激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機(jī)測量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測物體表面上形成一個(gè)亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產(chǎn)生探測其敏感面上光斑位置的電信號。當(dāng)被測物體移動(dòng)時(shí)，其表面上光斑相對成像物鏡的位置發(fā)生改變，相應(yīng)地成像點(diǎn)在光敏器件上的位置也要發(fā)生變化，由目標(biāo)反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點(diǎn)的光量分布來決定光點(diǎn)的中心，并以此作為目標(biāo)物位置。CCD檢測出光點(diǎn)對每一像素的光量分布峰值并將其識別為目標(biāo)物位置，不管光點(diǎn)的光量分布如何，CCD都能做穩(wěn)定的高精度位移測量。

激光參數(shù)

激光特性：紅色激光二極管；

波長：635nm；

激光等級：2級；

光斑類型：點(diǎn)狀；

光斑大?。褐睆郊s2mm；

輸出功率：小于1mW；

型號 LMG3001P LMG5005P LMG8015P

量程 45—70mm 50—150mm 50—200mm

分辨率 20μm 50μm 100μm

采樣頻率 1.2KHz 1.2KHz 1.2KHz

非線性度 <0.1% <0.1% <0.1%

電氣參數(shù)

工作電壓：18—24V；

工作電流：大140mA；

輸出格式：RS232、RS485、4—20mA、0—10V（數(shù)字量和模擬量任選其一）；