力士樂伺服控制HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN測試方法

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果
緊湊型驅動器 
?功率范圍100W到3.5kW 
?支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信 
?新型多編碼器接口 
?非常緊湊的結構
通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅動任務。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類工藝模塊。

基本介紹
REXROTH伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。
REXROTH直流伺服電機的優(yōu)點和缺陷
優(yōu)點：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，運用便當，價錢廉價。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點和缺陷優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內可完成平滑控制，簡直無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運轉區(qū)域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）缺陷：控制較復雜，驅動器參數(shù)需求現(xiàn)場調整PID參數(shù)肯定，需求更多的連線。
REXROTH直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機本錢低，構造簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需求維護，但維護便當（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對運用環(huán)境有請求，通常用于對本錢敏感的普通工業(yè)和民用場所。
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈敏，能夠方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中普通都用同步電機，其功率范圍大，功率能夠做到很大，大慣量，高轉速低，轉速隨功率增大而勻速降落，適用于低速平穩(wěn)運轉場所。
伺REXROTH服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反應信號傳給驅動器，對反應值與目的值停止比擬，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機？有幾品種型？工作特性是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特性是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速降落。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服電機的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服完成控制比擬簡單，廉價。
力士樂REXROTH伺服系統(tǒng) 伺服驅動集成元件型號
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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂REXROTH伺服驅動
按使用的執(zhí)行元件分：
(1)電液伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數(shù)小、反應快和速度平穩(wěn)；其缺點是液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng)，體積大、噪聲、漏油等。
（2）電氣伺服系統(tǒng)其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機、直流電機和交流電機等）。其優(yōu)點是操作維護方便，可靠性高。其中，
1）直流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動系統(tǒng)采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點是調速性能好；其缺點是有電刷，速度不高。
2）交流伺服系統(tǒng)其進給運動系統(tǒng)采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統(tǒng)）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統(tǒng)）。優(yōu)點是結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動態(tài)響應好、轉速高和容量大。
力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-007 R911286917
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN R911299282
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106