R900731922力士樂REXROTH方向閥產(chǎn)品說(shuō)明

R900731922力士樂REXROTH方向閥產(chǎn)品說(shuō)明

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

產(chǎn)品說(shuō)明

4WRAP6W7.3X/G24…型先導(dǎo)控制閥（一級(jí)）

先導(dǎo)控制閥是直動(dòng)式比例閥。控制邊的幾何圖元經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可用作比例方向閥型號(hào)4WRKE的先導(dǎo)控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。電流的增加會(huì)導(dǎo)致線圈磁力相應(yīng)增加。所設(shè)線圈磁力將在整個(gè)控制行程中保持恒定。

先導(dǎo)控制閥主要由殼體(1)、比例電磁鐵（2和3）、控制閥芯(4)和彈簧（5和6）組成。在非工作情況下，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都連接到油箱。如果兩個(gè)線圈中的一個(gè)（2或3）勵(lì)磁，則磁力會(huì)將閥的控制閥芯(4)向彈簧（5或6）移動(dòng)。一旦超過(guò)遮蓋量，便會(huì)堵塞兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)與油箱的連接，轉(zhuǎn)而連接壓力腔。流體從P流向主級(jí)的控制腔。

4WRKE型閥門是二級(jí)比例方向閥。它們控制流動(dòng)方向和流量。主級(jí)是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會(huì)受液動(dòng)力的影響。

這種閥門主要由先導(dǎo)控制閥(1)、殼體(8)、主控制閥芯(7)、蓋（5和6）、對(duì)中彈簧(4)、感應(yīng)式位置傳感器(9)和減壓閥(3)組成。如果沒有輸入信號(hào)，則主控制閥芯(7)就會(huì)被對(duì)中彈簧(4)固定在中心位置。蓋（5和6）中的兩個(gè)控制腔通過(guò)控制閥芯(2)連接到油箱。主控制閥芯(7)通過(guò)感應(yīng)式位置傳感器(9)連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯(7)的位置改變和放大器求和點(diǎn)控制值的改變，都能產(chǎn)生差動(dòng)電壓。比較控制值和理論值期間，通過(guò)電子元件確定可能的控制偏差，并向先導(dǎo)控制閥(1)的比例電磁鐵施加電流。電流會(huì)在線圈中產(chǎn)生不斷通過(guò)推桿來(lái)操作控制閥芯的力。通過(guò)控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整。連接了感應(yīng)式位置傳感器(9)內(nèi)核的主控制閥芯(7)會(huì)一直移動(dòng)，直到理論值與控制值相符。在控制狀態(tài)下，主控制閥芯(7)處于力平衡狀態(tài)并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過(guò)對(duì)閥門和電子元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將批量生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致的偏差保持在較低水平。

不得讓油箱管路排空運(yùn)行；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個(gè)預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為2bar）。

控制值：

D 處的正控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → A 和 B → T 的流動(dòng)。D 處的負(fù)控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → B 和 A → T 的流動(dòng)。

連接電纜：

推薦：

• 對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 25 m 的電纜，請(qǐng)使用 LiYCY 7 x 0.75 mm² 型號(hào)

• 對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的電纜，請(qǐng)使用 LiYCY 7 x 1.0 mm² 型號(hào)

• 僅在供電側(cè)將屏蔽連接到 PE。

注意：

切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)（例如，理論值）用于關(guān)閉涉及安全的機(jī)器功能。

Block diagram / pin assignment

 尺寸

Size 10

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購(gòu)）：

• 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料號(hào) R913000258 或

• 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

Size 16R900731922力士樂REXROTH方向閥產(chǎn)品說(shuō)明

Dimensions in mm

推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購(gòu)）：

• 2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料號(hào) R913000115

• 4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料號(hào) R913000116 或

2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘

緊固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %

閥門特征

二級(jí)閥的基本設(shè)置包括我們的比例閥模塊。“主級(jí)零電位”的零電位調(diào)節(jié)是工廠預(yù)設(shè)的，可以通過(guò)控制電子元件中的電位計(jì)，在公稱行程的 ±30 % 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。拆下蓋殼體前面的保護(hù)塞后，方可對(duì)集成控制電子元件進(jìn)行檢修。必須重新調(diào)節(jié)更換后的先導(dǎo)控制閥或控制電子元件。全部調(diào)節(jié)工作只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。

注意！

零電位更改可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行!

古人說(shuō)：天行健，君子以自強(qiáng)不息。

人生在世，總有風(fēng)雨，求人是一種依賴，可以依賴一時(shí)，卻無(wú)法依賴一世。

靠山，山會(huì)倒；靠人，人會(huì)跑?？孔V的，唯有自強(qiáng)不息的自己。

居士在屋檐下避雨，禪師撐傘經(jīng)過(guò)。

居士說(shuō)：請(qǐng)您渡我一段路。

禪師說(shuō)：我在雨中，你在檐下，你無(wú)需我渡。

居士走出屋檐：現(xiàn)在請(qǐng)您渡我一段吧。

禪師說(shuō)：我不被淋，因?yàn)橛袀?，你被雨淋，因?yàn)闊o(wú)傘。是傘能渡你，不要找我，請(qǐng)去找傘。

俗話說(shuō)：菩薩合掌念菩薩，求人不如求自己。

投資金山銀山，不如投資自己，多一樣本領(lǐng)，就少一句求人；多一重磨礪，就少一份災(zāi)劫。

沒有傘的孩子，必須努力奔跑。想去求人的時(shí)候，不如問問自己，有沒有拼盡全力。

學(xué)會(huì)自己撐傘，才能與命運(yùn)分庭抗禮，萬(wàn)事不求人，做人才有底氣。

撐一把自己的傘，走一條自己的路。

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

帶集成電子元件(OBE)和電氣位置反饋的先導(dǎo)式比例方向閥

4WRKE

規(guī)格10,16,25,27,32,35

組件系列3X

大工作壓力350bar

大流量3000l/min

特征

帶主控制閥芯電氣位置反饋和集成電子元件(OBE)的先導(dǎo)式二級(jí)比例方向閥

調(diào)整體積流量的方向和大小

用比例電磁鐵操縱

用于底板安裝：孔圖按ISO4401

電氣位置反饋

彈簧對(duì)中的主控制閥芯

先導(dǎo)控制閥：?jiǎn)渭?jí)比例方向閥

帶位置控制的主級(jí)

比例電磁bai鐵取代電磁換向閥中的普du通電磁鐵，便構(gòu)成直動(dòng)型比例方向閥。由于zhi電液比例換向閥dao不僅能控制方向，還有控制流量的功能，故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵，閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。

部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動(dòng)變壓器)，這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。位移傳感器能準(zhǔn)確地測(cè)定電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出電反饋信號(hào)。放大器將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)加以比較后，再向電磁鐵發(fā)出糾正信號(hào)以補(bǔ)償誤差，因此閥芯位置的控制更加精確。

總之，如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設(shè)定值超過(guò)三個(gè)，使用比例閥對(duì)其進(jìn)行控制是恰當(dāng)?shù)?。另外，利用斜坡信?hào)作用在比例方向閥上，可以對(duì)機(jī)構(gòu)的加速和減速實(shí)現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)負(fù)載補(bǔ)償，便可精確地控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度而不受負(fù)載的影響。