詳細(xì)介紹
派克丹尼遜伺服電機葉片泵R14-12491-0
工作原理
DENISON丹尼遜伺服電機
1、DENISON丹尼遜伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、DENISON丹尼遜伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
丹尼遜伺服電機葉片泵R14-12491-0 SMPNX860T7ASWE170R01B法國產(chǎn)
DENISON丹尼遜R14-12491-0 SMP NX860 T7ASW E17 0R01 B伺服電機葉片泵
丹尼遜伺服電機葉片泵R14-12491-0 SMP NX860 T7ASW E17 0R01 B法國產(chǎn)的,訂貨周期7-8個月左右。相信很多客戶都知道丹尼遜屬于派克旗下的,但是常規(guī)葉片泵訂貨周期6-8周的,都是國內(nèi)工廠生產(chǎn)的,但是有的特殊型號是國外生產(chǎn)的,貨期都很長的,7-8個的也有5-6個月的,具體看型號的哦。
重量: 40.5公斤
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DENISON丹尼遜伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
美國DENISON丹尼遜PV102R5DC02升級為PV102R5EC02原裝現(xiàn)貨,DENISON丹尼遜PV102R5DC02升級為PV102R5EC02*替代,軸向柱塞是我們自己倉庫現(xiàn)貨,客戶如果是上海的可以到我們倉庫自提。此型號只使用于工業(yè)行業(yè),行走機械用PVM20這個型號,這點要特別注意的。 工業(yè)主要是指原料采集與產(chǎn)品加工制造的產(chǎn)業(yè)或工程。工業(yè)是社會分工發(fā)展的產(chǎn)物,經(jīng)過手工業(yè)、機器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個發(fā)展階段。工業(yè)是第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,主要分為輕工業(yè)和重工業(yè)兩大類。2014年,中國工業(yè)生產(chǎn)總值達4萬億美元,超過美國成為世界號工業(yè)生產(chǎn)國。
DENISON丹尼遜T7B, T6C, T6D, T6E系列單聯(lián)葉片泵z高工作壓力從190bar至320bar可選,z大排量從40ml/rev至269ml/rev可選。泵的重量從7.0Kg至43.3Kg。此系列葉片泵主要用于工業(yè)和行走機械。派克丹尼遜伺服電機葉片泵R14-12491-0
Denison丹尼遜柱塞泵PV/PVT型號(部分型號展示)
DENISON丹尼遜調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
Denison丹尼遜柱塞泵PV/PVT優(yōu)點:
1、低雜訊-在整個工作范圍內(nèi)雜訊水平均較低,改善了工作條件;
2、 抗污染–提高了工作可靠性,維護成本降低;
3、大功率-額定工作壓力高,故其輸出功率較大。除PV29的最高暫態(tài)工作壓力為4000 psi(276 bar)外,其余規(guī)格的高暫態(tài)工作壓力均為4500 psi(310 bar);
4、節(jié)約系統(tǒng)成本-較高的工作壓力允許系統(tǒng)所選用的元件較小,您可以減小系統(tǒng)的總體尺寸,從而真正節(jié)約了成本;
5、多泵通軸串聯(lián)-本系列液壓泵具有全功率通軸驅(qū)動功能,可以通過同一原動軸驅(qū)動多聯(lián)泵;
6、易用-油口配置有側(cè)面和尾部可供選擇,安裝、使用方便;
7、 高效-具有*的總效率;
8、 高安全性-可使用抗燃液壓液;
9、 結(jié)構(gòu)簡單-可靠性提高,工作壽命長;
10、流量調(diào)節(jié)-利用標(biāo)準(zhǔn)的最大排量調(diào)節(jié)裝置,可對泵的最大輸出流量進行調(diào)節(jié),以滿足您的需要;
11、互換性-安裝尺寸*符合SAE 法蘭安裝標(biāo)準(zhǔn),油口連接符合BSPP 或SAE-61 四孔法蘭標(biāo)準(zhǔn),可與任何其他符合SAE 安裝標(biāo)準(zhǔn)的柱塞泵互換。