海上作業(yè)橋定位和升降技術(shù)可用巴魯夫傳感器

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BTL5-S137-M/BTL5-S161-M微脈沖位移傳感器的 DeviceNet 接口與 ODVA 的 CIP 通用規(guī)范對(duì)象庫(kù)“位置傳感器對(duì)象”兼容。微脈沖位移傳感器將測(cè)量值以 32 位傳送至位置傳感器對(duì)象。以下數(shù)據(jù)將被傳送：當(dāng)前定位磁塊位置信息（分辨率為 5 μm 增量）當(dāng)前定位磁塊速度（0.1 mm/s 的增量）四個(gè)可自由編程的凸輪的當(dāng)前狀態(tài)同步測(cè)量通過(guò)主站的 I/O 位選通命令報(bào)文激活。當(dāng)接收到此位選通命令報(bào)文時(shí)，對(duì)應(yīng)的微脈沖位移傳感器立即儲(chǔ)存其當(dāng)前位置與速度信息，并將這些信息發(fā)送回控制器。

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BTL5-S137-M/BTL5-S161-M報(bào)文每條每個(gè)節(jié)點(diǎn)的用戶數(shù)據(jù)能夠達(dá)到 244 字節(jié)。BTL5-T 采用長(zhǎng)32字節(jié)（多4個(gè)位置值和4個(gè)速度值）用于數(shù)據(jù)傳輸。在 Profibus DP 上多能夠連接 126 個(gè)有效站點(diǎn)（地址 0...125）。用戶數(shù)據(jù)不能由節(jié)點(diǎn)地址 126 發(fā)送。該地址是需由二類主站配置總線節(jié)點(diǎn)參數(shù)（對(duì)沒(méi)有機(jī)械開(kāi)關(guān)的設(shè)備設(shè)置地址）時(shí)使用的默認(rèn)地址。每個(gè) Profibus 站點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)均相同PROFIBUS 無(wú)法分別單獨(dú)提高站點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)，但由于總線傳輸結(jié)構(gòu)在任何情況下總是環(huán)狀的一部分，
優(yōu)先級(jí)因此能由主站來(lái)管理。傳輸速率為 12 Mbaud，傳輸一條普通數(shù)據(jù)報(bào)文的時(shí)間在 100 μs 以內(nèi)。