1061028更換開度儀表與旋轉編碼器

1061028更換開度儀表與旋轉編碼器BCG08-N1BM0399

BCG08-N1BM0399是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。根據(jù)使用情況,編碼器大致可分為商用級與芯片級、經(jīng)濟級、標準工業(yè)級、各類特殊工業(yè)使用級。珠海瓦特儀表的編碼器產品被廣泛應用于伺服和步進電機的驅動控制系統(tǒng)中,用于自動化機器及工具、車床、 增量式光電旋轉編碼器作為車速的核心檢測部件,以單片機為核心對光電編碼器產生的脈沖進行計數(shù)、存儲、顯示、輸出,從而測得汽車的速度及加速度,用兩個4位LED窗口分別顯示速度和加速度,后通過無線發(fā)送及接收模塊將速度及加速度的實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中進行實時監(jiān)控。電編碼器常用于速度與位置的檢測。增量式編碼器不能直接獲得轉動系統(tǒng)的速度和位置信息,只能通過處編碼器輸出的兩路脈沖信號來計算這兩個位置的相對角度差。本文設計了一種通用的增量式編碼器計數(shù)和辨向電路,可以將編碼器輸出的兩路脈沖信號處理為倍頻脈沖信號和轉向電平信號,直接進入單片機處理器進行計數(shù)和判定旋轉方向。 逐步限制使用燃油汽車,越來越鼓勵使用環(huán)保節(jié)能的新能源汽車。新能源電動汽車三大核心部件包括電池、電機、電控。汽車驅動系統(tǒng)和普通工業(yè)生產中使用的驅動系統(tǒng)不同,電動汽車的電驅動系統(tǒng)要求更高的穩(wěn)定性和安全性。電機控制器(Moter Corol Unit,簡稱MCU)是新能源汽車的核心部件之一。在新能源汽車MCU開發(fā)過程中,使用硬件在環(huán)(Hardware in The Loop,簡稱HIL)測試技術,是降低系統(tǒng)開發(fā)成本、提高開發(fā)效率的重要手段。本文以“某新能源汽車電機公司電機控制器硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研究”校企合作項目為背景,選用應用于混合動力/純電動汽車上的MCU為研究對象,對新能源汽車MCU測試系統(tǒng)進行功能分析,設計MCU硬件在環(huán)系統(tǒng)總體方案,完成MCU測試系統(tǒng)的硬件選型及整體架構設計。基于NI的硬件設備和LabVIEW軟件環(huán)境開發(fā)了MCU HIL測試系統(tǒng)。根據(jù)被測MCU的功能及接口進行NI設備選型,設計RT+FPGA硬件結構,RT和FPGA板卡通過PXI總線實時傳遞數(shù)據(jù),設計被控模型下載到高速運行的FPGA板卡中,驅動模型下載到RT控制器中,實現(xiàn)驅動模型和被控模型的實時連接形成閉環(huán)驅動系統(tǒng)。利用LabVIEW軟件環(huán)境建立逆變器模型、電機本體模型、控制器模型、溫度傳感器模型、電流傳感器模型、電壓傳感器模型以及編碼器等仿真部件模型。基于周立功CAN卡、LabVIEW環(huán)境和根據(jù)被測MCU的通信協(xié)議開發(fā)MCU上位機控制軟件,通過CAN總線實現(xiàn)對MCU的轉矩/轉速控制模式、并實時更新MCU運行的PI參數(shù)。開發(fā)上位機軟件能夠顯示MCU當前接電機模型速度、電流、電壓和故障代碼等電機模型運行狀態(tài)參數(shù)。完成MCUHIL測試系統(tǒng)實驗。對國內某汽車品牌的MCU進行HIL測試。設計MCU測試流程,對MCU的信號檢測功能、保護功能、CAN通訊功能、復位功能、控制模式等功能進行了硬件在環(huán)測試。開發(fā)永磁同步電機控制器并搭建HIL測試環(huán)境,基于TMS320F28335芯片完成電機控制器硬件電路設計和控制軟件開發(fā),并在HIL仿真系統(tǒng)上建立與永磁同步電機控制器相匹配的增量式傳感器模型,永磁同步電機控制器和MCUHIL測試系統(tǒng)連接完成硬件在環(huán)實驗。實驗結果表明開發(fā)的HIL測試系統(tǒng)滿足MCU硬件在環(huán)測試要求。

1061028更換開度儀表與旋轉編碼器BCG08-N1BM0399

BCG08-N1BM03993D打印機打印精度差、行程短等問題,分析了影響其終成型精度的因素,并針對材料熱脹冷縮效應、打印噴頭吐絲寬度以及機械結構運動特性對打印件終成型精度的影響,在現(xiàn)有3D打印機控制器的基礎上增加了空氣加熱器、多路溫度檢測接口及雙步進電動機加編碼器的閉環(huán)同步雙驅動功能,設計了一套功能更為完善的基于STM32的大行程FDM 3D打印機控制器。經(jīng)編程調試驗證,控制器工作穩(wěn)定可靠,散熱特性良好,能滿足通用大行程3D打印機的基本要求。