傳感器BTL06WT在汽車電子控制主要的原理

傳感器BTL06WT在汽車電子控制主要的原理BTL5-S172-M0350-K-K10

BTL5-S172-M0350-K-K10輔助系統(tǒng)中使用攝像頭和毫米波雷達(dá)融合的方案可以進(jìn)一步提升感知結(jié)果的魯棒性,擴(kuò)展系統(tǒng)的使用場景。本文以滿足在微控制器中使用的融合算法為設(shè)計(jì)目標(biāo),先后完成了卡爾曼濾波模塊、匹配算法模塊及其它融合輔助模塊的開發(fā)。之后在仿真環(huán)境中搭建了測試場景,對融合算法的效果進(jìn)行了測試。結(jié)果表明,本文開發(fā)的融合算法能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行穩(wěn)定的跟蹤,大的速度跟蹤誤差小于0.02 m/s,大的位置跟蹤誤差小于0.11 m。 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在果園中的自主運(yùn)動,基于大數(shù)據(jù)融合,對激光測距傳感器、CCD攝像機(jī)和電子羅盤等傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,確定當(dāng)前機(jī)器人位置與航向。在果園中預(yù)先設(shè)定機(jī)器人行走路線,安裝數(shù)碼管地標(biāo)牌,地標(biāo)牌坐標(biāo)已知;電子羅盤用于確定機(jī)器人航向角;CCD攝像頭拍攝地標(biāo)牌圖像,采用圖像灰度化、圖像分割、圖像腐蝕及圖像細(xì)化的方法提取表示牌上數(shù)碼管圖像數(shù)據(jù)。采用模糊控制方法識別地標(biāo)牌上數(shù)碼管數(shù)字,CCD攝像頭同時(shí)掃描行進(jìn)前方是否有障礙物。激光測距傳感器完成兩個(gè)任務(wù):①檢測距離地標(biāo)牌距離和方向角,通過標(biāo)識牌坐標(biāo)計(jì)算機(jī)器人當(dāng)前位置與航向角;②檢測與障礙物間距離,當(dāng)小于1m時(shí)啟動避障系統(tǒng)。實(shí)際測試表明:系統(tǒng)依托多種傳感器,對果園環(huán)境感知能力強(qiáng),具有較高的路徑規(guī)劃能力。

傳感器BTL06WT在汽車電子控制主要的原理BTL5-S172-M0350-K-K10

BTL5-S172-M0350-K-K10赭曲霉毒素A（Ochratoxin A，OTA）毒性大、分布廣，因此建立簡便且適于復(fù)雜基質(zhì)的超靈敏OTA檢測方法十分必要。基于磁性材料的適配體傳感器兼具適配體穩(wěn)定性高和磁性材料磁操作簡便的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)待測物或檢測探針的快速分離富集，有效提高檢測靈敏度并縮短檢測時(shí)間，適于食品中痕量OTA的檢測。本文按輸出信號類型的不同綜述了近年來基于磁性材料的OTA適配體傳感器的研究進(jìn)展。其中，著重闡述了磁性材料、新型納米材料和生物技術(shù)在放大檢測信號、提高磁性適配體傳感器檢測靈敏度中的應(yīng)用及其機(jī)制，旨在為適配體傳感器的設(shè)計(jì)和真菌毒素的痕量檢測。

 BOS 50K-PU-RD11-S4    BOS01JA
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