PLC的工件分揀控制DBS36E-S3EM00360編碼器

PLC的工件分揀控制DBS36E-S3EM00360編碼器DBS50E-S5EK02000

DBS50E-S5EK02000通過(guò)對(duì)小型光電編碼器輸出的光電信號(hào)精度誤差來(lái)源進(jìn)行研究,得出了正交性偏差是其主要誤差來(lái)源的結(jié)論。針對(duì)光電編碼器輸出信號(hào)正交性誤差的測(cè)量,引入了一種改進(jìn)的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)算法。該算法是在傳統(tǒng)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算算法的基礎(chǔ)上,通過(guò)改進(jìn)其迭代結(jié)構(gòu)得到的,能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器輸出信號(hào)的正交性誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量。MATLAB軟件仿真結(jié)果顯示,與其他方法相比,利用該方法測(cè)量的正交性誤差范圍明顯更小、檢測(cè)精度更高且運(yùn)算速率更快。 旋轉(zhuǎn)光電編碼器是一種利用光電原理獲取旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化的傳感器,集光學(xué)、電子和精密機(jī)械技術(shù)于一體,廣泛用于電梯、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、數(shù)控機(jī)床、精雕機(jī)、醫(yī)療器械等,是實(shí)現(xiàn)智能制造過(guò)程中*的控制傳感器設(shè)備?；赟TC89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)了外置式可拆卸的行李箱電動(dòng)輪,通過(guò)電動(dòng)機(jī)與行李箱輪子的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)行李箱的獨(dú)立驅(qū)動(dòng),利用可充電的電池來(lái)提供電力,使用光電編碼器與直流減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪的測(cè)速與調(diào)速功能,使行李箱的使用更加方便省力。該文給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、硬件組成部分以及軟件算法實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此裝置能夠大大減少使用者在拉動(dòng)行李箱時(shí)的阻力,實(shí)現(xiàn)省力拉動(dòng)行李箱的目的。 為了滿足光電編碼器的小型化、重量輕和高精度、高分辨率的技術(shù)要求,本文研制了反射式超小尺寸光電編碼器。首先,提出利用反射式的光電信號(hào)識(shí)取方式,減少碼盤碼道數(shù),從而減小體積,優(yōu)化結(jié)構(gòu),同時(shí)給出反射式超小型光電編碼器的總體設(shè)計(jì);其次,針對(duì)單零點(diǎn)增量式尋零效率低,提出采用多零點(diǎn)準(zhǔn)式的編碼方式,利用32位的ARM實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)的采集與處理,并通過(guò)RS422傳輸角度信息;后,使用自準(zhǔn)直平行光管和12面體檢測(cè)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該編碼器的分辨率為19. 78″(16位),精度σ=21. 37″,尺寸26 mm×26 mm,重量?jī)H為19 g。 

PLC的工件分揀控制DBS36E-S3EM00360編碼器DBS50E-S5EK02000

DBS50E-S5EK02000自準(zhǔn)直儀對(duì)安放在光電編碼器軸系上的多面體進(jìn)行檢測(cè)是目前檢測(cè)光電編碼器的測(cè)角精度的常用方法之一。為了提高檢測(cè)效率,根據(jù)自準(zhǔn)直儀檢測(cè)原理,對(duì)多面體塔差對(duì)自準(zhǔn)直儀讀數(shù)的影響進(jìn)行理論分析;其次,依據(jù)偏心產(chǎn)生的原理,分析了多面體安裝偏心對(duì)檢測(cè)光電編碼器精度的影響,得出了多面體塔差或多面體安裝偏心在光電編碼器精度檢測(cè)中,因自準(zhǔn)直儀的讀數(shù)方式不同造成的影響不同。用23面體檢測(cè)某種型號(hào)21位式光電編碼器,采用沿自準(zhǔn)直儀y軸讀數(shù)的方式,多面體安裝偏心造成的檢測(cè)誤差為Vp-p=7.9″,多面體塔差造成的檢測(cè)誤差Vp-p=0.8″。

   1062710    DFS60B-S4EK00040                                            
1062711    DFS60B-THPN10000                                            
1062712    DFS60B-BHEK02400                                            
1062713    DFS60B-S4EA01500                                            
1062719    DBS36E-BBCM00360                                            
1062722    DBS50E-S5AK02500                                            
1062733    AFM60E-BDKA004096                                           
1062734    AFS60B-BDAM002048                                           
1062736    DFS60B-BDMA10000                                            
1062737    DFS60B-BFEA05000                                            
1062738    DFS60B-S1AC02048                                            
1062739    DFS60B-BBAN05000                                            
1062740    DFS60B-BGEA03600                                            
1062741    DFS60A-BGAK36000                                            
1062742    DFS60E-TDUA01024