DBS36E-BBAP01024偏心對(duì)光電編碼器精度檢測(cè)

DBS36E-BBAP01024偏心對(duì)光電編碼器精度檢測(cè)DFS60B-S4EB00100

DFS60B-S4EB00100為了在高溫環(huán)境下測(cè)量角位移,研制了一種基于光纖的耐高溫增量式光電編碼器。針對(duì)高溫工作環(huán)境提出利用耐高溫的光纖傳輸光,在常溫環(huán)境中采用FPGA處理增量式編碼器的電信號(hào),并通過(guò)USB傳輸角度信息;分析光源光束準(zhǔn)直度對(duì)光電編碼器的影響,提出采用LED凸透鏡光纖耦合的方式獲得平行光;后,使用自準(zhǔn)直平行光管和23面體檢測(cè)精度,并對(duì)比LED凸透鏡耦合方式和直接耦合方式的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)在100℃的高溫環(huán)境下工作正常,編碼器頭部外型尺寸為62 mm×42 mm,分辨力為0.3″,精度3σ=13.55″;與LED直接耦合方式相比精度提高了20.8%,滿足高溫環(huán)境下角位移測(cè)量的需求。光電編碼器是一種集光、機(jī)、電于一體的高分辨力角位移傳感器,它以光電轉(zhuǎn)換技術(shù)為核心,輸出與角位置信息相對(duì)應(yīng)的角度代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量,廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域。光電編碼器主要可分為增量式和式兩種。式編碼器的每一個(gè)角度位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,不存在調(diào)*,具有體積小,精度高,穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)式編碼器的精度要求越來(lái)越高,而目前大多數(shù)檢測(cè)裝置只能實(shí)現(xiàn)精度的單一檢測(cè),效率低,操作復(fù)雜。因此,研究集動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè)于一體、高精度、高效率的自動(dòng)檢測(cè)裝置具有重要意義和使用價(jià)值。在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,研究了國(guó)內(nèi)外光電編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置;分析了式編碼器動(dòng)、靜態(tài)誤差的來(lái)源和誤差數(shù)據(jù)的處理方法;建立了以永磁同步電機(jī)和FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為核心的自動(dòng)檢測(cè)裝置;采用永磁同步電機(jī)與伺服放大器的組合代替了傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),設(shè)計(jì)了以STM32F4為核心的控制器硬件電路,通過(guò)光耦隔離、差分驅(qū)動(dòng)器、放大電路等設(shè)計(jì),結(jié)合HAL庫(kù)函數(shù)編程方法,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)的速度和位置控制,可以滿足小型式編碼器的動(dòng)、靜態(tài)精度檢測(cè)要求。以Xilinx公司的Spartan-ΙΙΙ系列的XC3S400芯片為核心,設(shè)計(jì)了編碼器數(shù)據(jù)采集和與上位機(jī)通信的接口電路。實(shí)現(xiàn)了高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集工作,通過(guò)USB與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,可以在計(jì)算機(jī)上完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。運(yùn)用本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)裝置,進(jìn)行了編碼器的精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn),證明其可以完成16位以下小型式光電編碼的精度自動(dòng)檢測(cè)。在保證檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上,提高了檢測(cè)效率,將檢測(cè)時(shí)間縮短了3-5倍,在編碼器大批量的生產(chǎn)和研制中具有重要意義。

 DBS36E-BBAP01024偏心對(duì)光電編碼器精度檢測(cè)DFS60B-S4EB00100

DFS60B-S4EB00100輪的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),可以在不組裝任何轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的情況下,通過(guò)控制各個(gè)輪子的輪速和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在各個(gè)方向上的移動(dòng)。研究探討了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的組裝搭建,對(duì)其運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行了分析,得出合理的控制方式,有利于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。 

1062786    DBS50E-S5AP01000                                            
1062795    DGS35-3L402048                                              
1062796    DFS60E-BBAK02048                                            
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1062801    SFM60-H1BB0K02                                              
1062804    DFS60B-BHEK01200                                            
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1062806    AFS60B-S1AM004096                                           
1062810    DGS35-3KK02048                                              
1062811    DGS35-5K402048                                              
1062820    DBS50E-S5EJ00600                                            
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1062843    DFS60B-BEEA00400