BTL1PCL果蠅算法和改進D-S傳感器

BTL1PCL果蠅算法和改進D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115采煤機實際運行過程中工況環(huán)境惡劣,滑靴作為連接采煤機與刮板輸送機的重要部件,在劇烈的非線性沖擊載荷下極易損壞,直接影響采煤機工作效率,降低煤礦井下生產效益。為研究斜切工況下采煤機滑靴力學特性,本文以MG500/1130-WD型電牽引采煤機為研究對象,構建斜切工況下采煤機整機空間力學模型。根據(jù)煤巖截割理論,結合煤巖性質與采煤機結構參數(shù),利用Matlab求解計算采煤機滾筒截割載荷與滑靴各接觸載荷,提出一種基于平滑靴銷軸傳感器、導向滑靴銷軸傳感器、導向滑靴銷軸拉力傳感器等多傳感器融合的采煤機滑靴受力檢測系統(tǒng),并依托國家能源煤礦采掘機械裝備研發(fā)試驗中心進行現(xiàn)場實驗驗證。實驗結果表明:采煤機工作過程中,同種滑靴受力大小基本相同,后側滑靴所受載荷略大于前側滑靴所受載荷,平滑靴支撐力大于導向滑靴支撐力且導向滑靴軸向載荷明顯大于豎直方向載荷。實驗過程中滑靴大載荷出現(xiàn)在斜切進刀階段,受刮板輸送機位姿、落煤等因素影響,實驗值均大于理論值。利用Solidworks建立滑靴三維模型,將現(xiàn)場實驗數(shù)據(jù)導入ANSYS對滑靴進行有限元仿真分析,得到采煤機滑靴大斜切受載下的應力云圖與位移云圖,為滑靴結構優(yōu)化提供基礎。針對工業(yè)無線傳感器網絡中的干擾攻擊問題,得出一種基于WirelessHART圖路由的被干擾攻擊節(jié)點路由恢復機制。通過干擾攻擊檢測方法獲取被干擾攻擊節(jié)點與干擾攻擊區(qū)域,利用非協(xié)調跳頻擴頻技術生成被干擾攻擊節(jié)點與周圍節(jié)點的跳頻序列,從而進行傳統(tǒng)跳頻擴頻,對被干擾攻擊節(jié)點進行再檢測,若處于被干擾攻擊狀態(tài),則采用非協(xié)調跳頻擴頻通信,否則不操作,后結合路由代價與WirelessHART圖路由算法將被干擾攻擊節(jié)點恢復到網絡中。仿真結果表明路由恢復機制能夠幫助被干擾攻擊節(jié)點消除干擾攻擊影響,并在保證吞吐量的情況下成功加入到網絡中。 

BTL1PCL果蠅算法和改進D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115該方法以煤巖在硬度上的差異為基礎,以采煤機搖臂銷軸為研究對象,在搖臂與連接架銷軸處布置四個經過等效強度處理的銷軸傳感器,采集采煤機截割不同硬度煤壁與巖壁時銷軸的應變數(shù)據(jù),對采集到的數(shù)據(jù)通過加權融合理論進行系數(shù)分配、融合,獲得多傳感數(shù)據(jù)融合的組合判據(jù),利用組合判據(jù)對煤巖分界面進行識別。實驗結果表明,銷軸傳感器采集到的應變數(shù)據(jù)在截割煤和巖時波動較大,且割煤應變數(shù)據(jù)和割巖應變數(shù)據(jù)有重疊部分,很難精準的實現(xiàn)煤巖界面的識別;通過數(shù)據(jù)融合方法處理后的應變數(shù)據(jù)波動較小;利用擬合公式對應變數(shù)據(jù)標定,得到銷軸傳感器所受的載荷值:截割巖時銷軸受力范圍為24.766～25.467kN,截割煤時銷軸受力范圍為23.493～24.348kN;與單一傳感器測量相比,差異明顯,沒有重合部分;因此,可以采用這種方法在實際的生產工作中標定截割煤和巖時銷軸受力的期望值范圍,以此期望值范圍的差異作為采煤機煤巖界面識別的依據(jù)。

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