編碼器ATM60-D4H13X13下肢康復機器人控制

編碼器ATM60-D4H13X13下肢康復機器人控制AD-ATM60-KR2DN

AD-ATM60-KR2DN構(gòu)建阻抗控制模型,能夠調(diào)節(jié)機器人位置和速度,具有消除力誤差功能;依據(jù)此力矩對參考運動軌跡進行設(shè)計,實時獲取患者康復訓練的跟蹤、主動柔順和接近狀態(tài)信息;在柔順訓練實驗測出人機交互力,通過實驗結(jié)果知,在檢測到人體主動力矩異常時,系統(tǒng)能夠重新優(yōu)化軌跡,具有良好柔順控制效果。 市場現(xiàn)存的智能控制器控制成功率低,控制過程消耗時間過長,整體性能較差;為了解決上述問題,基于嵌入式軟PLC技術(shù)設(shè)計了一種新的智能控制器,在硬件元件功能方面進行優(yōu)化設(shè)計,選用型號編輯器作為編輯模塊的參考元件,設(shè)定智能控制器編輯模塊,選用8列增量型編碼器作為智能控制器編碼模塊的核心設(shè)備,選用型號調(diào)試器實現(xiàn)智能控制器調(diào)控;以嵌入式為主的軟件操作主要采用直接存址方式進行系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲存,通過離散化處理實現(xiàn)控制程序,在理論操作的過程中需不斷注意對主系統(tǒng)軟件程序的保護,確?？刂破鞴ぷ鬟^程的穩(wěn)定性;為了驗證控制器效果,設(shè)定對比實驗,結(jié)果表明,基于嵌入式軟PLC技術(shù)的智能控制器控制成功率比傳統(tǒng)控制器高出15.28%,消耗時間更短,實用價值更高。 無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸效率低、節(jié)點能量消耗過快的不足,提出一種基于壓縮網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)的高效數(shù)據(jù)傳輸算法研究。構(gòu)建壓縮編碼框架體系和編碼向量,整合通信鏈路的數(shù)據(jù)信息,在通信區(qū)域內(nèi)利用壓縮編碼規(guī)則重新匯聚數(shù)據(jù)并重構(gòu)數(shù)據(jù)包;識別出被壓縮數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,利用稀疏字典和正交匹配算法從壓縮編碼中恢復原始數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)的完整性和準確性。仿真結(jié)果表明,提出算法的數(shù)據(jù)傳輸效率更高,由于數(shù)據(jù)傳輸路徑選擇合理,延長了節(jié)點的剩余能耗和無線傳感網(wǎng)絡(luò)的工作壽命。 

編碼器ATM60-D4H13X13下肢康復機器人控制AD-ATM60-KR2DN

AD-ATM60-KR2DN傳統(tǒng)降噪自編碼器中加噪操作的隨機性影響預(yù)測精度的問題，以及數(shù)據(jù)矩陣忽視用戶具體評分信息的問題，提出了一種結(jié)合用戶評分的多重降噪自編碼器首先，在輸入矩陣中引入具體評分信息，增加輸入矩陣信息量；其次，為了在獲得魯棒性數(shù)據(jù)的前提下減輕加噪操作對預(yù)測精度的影響，構(gòu)建MDAE模型，將經(jīng)過不同層次降噪得到的預(yù)測矩陣結(jié)合非降噪預(yù)測矩陣，得出終的預(yù)測結(jié)果；后，將模型與其他模型在不同數(shù)據(jù)集上做實驗對比。

1030014    ATM60-P1H13X13                                              
1030015    ATM60-PAH13X13                                              
1030017    ATM60-D4H13X13                                              
1030018    ATM60-D1H13X13                                              
1030019    ATM60-DAH13X13                                              
1030024    ATM60-C4H13X13                                              
1030025    ATM60-C1H13X13                                              
1030026    ATM60-CAH13X13                                              
1030028    ARS60-H4M00720                                              
1030029    ARS60-H4R32768                                              
1030030    ATM90-ATA12X12                                              
1030031    ATM90-ATK12X12                                              
1030032    ATM90-ATL12X12                                              
1030033    ATM90-ATM12X12                                              
1030034    ATM90-AUA12X12                                              
1030035    ATM90-AUK12X12                                              
1030036    ATM90-AUL12X12                                              
1030037    ATM90-AUM12X12                                              
1030038    ATM90-AXA12X12                                              
1030039    ATM90-AXK12X12                                              
1030040    ATM90-AXL12X12                                              
1030041    ATM90-AXM12X12                                              
1030042    ATM90-PTF13X13                                              
1030043    ATM90-PUF13X13                                              
1030044    ATM90-PXF13X13                                              
1030045    ATM90-PTG13X13                                              
1030046    ATM90-PUG13X13                                              
1030047    ATM90-PXG13X13                                              
1030048    KHK53-AXR00038                                              
1030049    KHK53-AXS00038                                              
1030050    KHK53-AXT00038                                              
1030051    KHK53-AXU00038                                              
1030052    KHK53-AXB00038