秉銘B(tài)TL0L9T聚谷氨酸金磁微粒構(gòu)建傳感器

秉銘B(tài)TL0L9T聚谷氨酸金磁微粒構(gòu)建傳感器BTL7-E170-M0100-B-KA05

BTL7-E170-M0100-B-KA05采煤機(jī)滾筒截割載荷與滑靴各接觸載荷,提出一種基于平滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸拉力傳感器等多傳感器融合的采煤機(jī)滑靴受力檢測(cè)系統(tǒng),并依托國家能源煤礦采掘機(jī)械裝備研發(fā)試驗(yàn)中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采煤機(jī)工作過程中,同種滑靴受力大小基本相同,后側(cè)滑靴所受載荷略大于前側(cè)滑靴所受載荷,平滑靴支撐力大于導(dǎo)向滑靴支撐力且導(dǎo)向滑靴軸向載荷明顯大于豎直方向載荷。實(shí)驗(yàn)過程中滑靴大載荷出現(xiàn)在斜切進(jìn)刀階段,受刮板輸送機(jī)位姿、落煤等因素影響,實(shí)驗(yàn)值均大于理論值。建立滑靴三維模型,將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入對(duì)滑靴進(jìn)行有限元仿真分析,得到采煤機(jī)滑靴大斜切受載下的應(yīng)力云圖與位移云圖,為滑靴結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供基礎(chǔ)。工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的干擾攻擊問題,得出一種基于WirelessHART圖路由的被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)路由恢復(fù)機(jī)制。通過干擾攻擊檢測(cè)方法獲取被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)與干擾攻擊區(qū)域,利用非協(xié)調(diào)跳頻擴(kuò)頻技術(shù)生成被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)與周圍節(jié)點(diǎn)的跳頻序列,從而進(jìn)行傳統(tǒng)跳頻擴(kuò)頻,對(duì)被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)進(jìn)行再檢測(cè),若處于被干擾攻擊狀態(tài),則采用非協(xié)調(diào)跳頻擴(kuò)頻通信,否則不操作,后結(jié)合路由代價(jià)與圖路由算法將被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)恢復(fù)到網(wǎng)絡(luò)中。仿真結(jié)果表明路由恢復(fù)機(jī)制能夠幫助被干擾攻擊節(jié)點(diǎn)消除干擾攻擊影響,并在保證吞吐量的情況下成功加入到網(wǎng)絡(luò)中。 煤巖識(shí)別是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒高度自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù),是綜采機(jī)械智能化的體現(xiàn),也是實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化開采的先決條件;可靠的煤巖識(shí)別系統(tǒng)在提高生產(chǎn)效益、減輕設(shè)備磨損、保障工人安全等方面具有突出的優(yōu)點(diǎn)。目前煤巖界面主要依據(jù)人工或者單一傳感器監(jiān)測(cè)進(jìn)行識(shí)別,所以識(shí)別的結(jié)果不準(zhǔn)確,具有一定的誤差;因此,提出一種基于數(shù)據(jù)融合理論的多傳感器煤巖識(shí)別方法;該方法以煤巖在硬度上的差異為基礎(chǔ),以采煤機(jī)搖臂銷軸為研究對(duì)象,在搖臂與連接架銷軸處布置四個(gè)經(jīng)過等效強(qiáng)度處理的銷軸傳感器,采集采煤機(jī)截割不同硬度煤壁與巖壁時(shí)銷軸的應(yīng)變數(shù)據(jù),對(duì)采集到的數(shù)據(jù)通過加權(quán)融合理論進(jìn)行系數(shù)分配、融合,獲得多傳感數(shù)據(jù)融合的組合判據(jù),利用組合判據(jù)對(duì)煤巖分界面進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,銷軸傳感器采集到的應(yīng)變數(shù)據(jù)在截割煤和巖時(shí)波動(dòng)較大,且割煤應(yīng)變數(shù)據(jù)和割巖應(yīng)變數(shù)據(jù)有重疊部分,很難精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)煤巖界面的識(shí)別;通過數(shù)據(jù)融合方法處理后的應(yīng)變數(shù)據(jù)波動(dòng)較小;利用擬合公式對(duì)應(yīng)變數(shù)據(jù)標(biāo)定,得到銷軸傳感器所受的載荷值:截割巖時(shí)銷軸受力范圍為24.766～25.467kN,截割煤時(shí)銷軸受力范圍為23.493～24.348kN;與單一傳感器測(cè)量相比,差異明顯,沒有重合部分;因此,可以采用這種方法在實(shí)際的生產(chǎn)工作中標(biāo)定截割煤和巖時(shí)銷軸受力的期望值范圍,以此期望值范圍的差異作為采煤機(jī)煤巖界面識(shí)別的依據(jù)。

秉銘B(tài)TL0L9T聚谷氨酸金磁微粒構(gòu)建傳感器BTL7-E170-M0100-B-KA05

BTL7-E170-M0100-B-KA05算法首先通過降維變換將高維接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到低維空間,再利用反射信號(hào)的特性,將觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)部和虛部拼接從而構(gòu)造出元素加倍的實(shí)值觀測(cè)數(shù)據(jù)矢量,然后在降維空間中構(gòu)建擴(kuò)展導(dǎo)向矩陣的實(shí)值旋轉(zhuǎn)不變關(guān)系,后通過求解實(shí)值旋轉(zhuǎn)不變方程來獲得目標(biāo)方位的估計(jì)。與常規(guī)ESPRIT算法相比,該算法可以獲得更好的角度估計(jì)性能,同時(shí)具有更低的運(yùn)算復(fù)雜度。仿真結(jié)果證明了所提算法的有效性。 

BTL7-E170-M0140-B-S32    BTL1697
BTL7-E170-M0150-B-S32    BTL0707
BTL7-E170-M0165-B-S32    BTL109R
BTL7-E170-M0175-B-S32    BTL0ZTF
BTL7-E170-M0200-B-KA05    BTL0RFK
BTL7-E170-M0200-B-KA10    BTL0YP5
BTL7-E170-M0200-B-S32    BTL0709
BTL7-E170-M0225-B-S32    BTL0W25
BTL7-E170-M0250-B-S32    BTL0J8M
BTL7-E170-M0270-B-S32    BTL1173
BTL7-E170-M0280-B-S32    BTL0Y2P
BTL7-E170-M0300-B-S32    BTL070A
BTL7-E170-M0325-B-KA05    BTL16R5
BTL7-E170-M0350-B-S32    BTL0ZY8
BTL7-E170-M0370-B-S32    BTL11F6
BTL7-E170-M0400-B-KA05    BTL0TE0
BTL7-E170-M0400-B-S32    BTL0TTM
BTL7-E170-M0425-B-S32    BTL0U6E
BTL7-E170-M0450-B-KA15    BTL0PZ3
BTL7-E170-M0475-B-S32    BTL186F
BTL7-E170-M0500-B-S32    BTL0P0W
BTL7-E170-M0510-B-S32    BTL1126
BTL7-E170-M0530-B-S32    BTL1289
BTL7-E170-M0600-B-S32    BTL1233
BTL7-E170-M0700-B-S32    BTL14UM
BTL7-E170-M0750-B-KA05    BTL0ZL6
BTL7-E170-M0750-B-S32    BTL0T1J
BTL7-E170-M0800-B-KA02    BTL12NE
BTL7-E170-M0850-B-S32    BTL0MTH
BTL7-E170-M1000-B-S32    BTL0K2P
BTL7-E170-M1050-B-KA02    BTL15YL
BTL7-E170-M1200-B-S32    BTL0K2F
BTL7-E170-M1250-B-KA05    BTL1211