產(chǎn)地類別 | 進口 | 電動機功率 | 32kW |
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讀出方式 | 編碼器編程 | 工作原理 | 模擬量輸出 |
外形尺寸 | 50*60mm | 外型尺寸 | 45*45mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 煙草,航天,司法,制藥,綜合 | 重量 | 2.3kg |
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
C40E-0901CA010高精度恒壓計量光柵光幕C40S-0901CA010
C40S-0901CA010在語音情感識別的研究中存在特征集維度過高的問題。高維度的特征向量易造成參數(shù)過擬合。因此需要一種合適的特征提取與篩選的方法降低特征維度。自編碼器是一種應(yīng)用廣泛的特征降維方法,由此本文提出一種基于棧式自編碼器,結(jié)合對抗訓(xùn)練的方法并在對抗訓(xùn)練中引入Wasserstein距離構(gòu)造對抗損失函數(shù)進行特征降維。實驗結(jié)果表明,與原始的對抗自編碼器相比,經(jīng)過改進的自編碼器在對特征進行同等程度的降維后,準(zhǔn)確率平均提高了3.31%。 的關(guān)鍵在于構(gòu)建一個適用于地震資料插值的CNN模型,該技術(shù)以缺失地震數(shù)據(jù)作為輸入層,由卷積算法提取地震數(shù)據(jù)的特征信息,并通過池化層實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮降維,同時引入修正線性函數(shù)(ReLU)提高模型的非線性表達(dá)能力,再通過反卷積層恢復(fù)數(shù)據(jù)尺寸,終搭建卷積自編碼器模型(CAE),實現(xiàn)數(shù)據(jù)-數(shù)據(jù)的映射關(guān)系.該模型通過殘差學(xué)習(xí)獲得缺失數(shù)據(jù)特征并實現(xiàn)重構(gòu)數(shù)據(jù)輸出,與現(xiàn)有技術(shù)相比,該方法采用自監(jiān)督學(xué)習(xí)方式,利用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練卷積自編碼器模型,通過所得模型實現(xiàn)缺失地震道的數(shù)據(jù)重構(gòu).分別利用CAE模型及POCS插值技術(shù)對模型資料和實際數(shù)據(jù)進行插值,測試結(jié)果表明,CAE能有效實現(xiàn)地震數(shù)據(jù)插值,且與POCS方法相比具有更高的精度,驗證了算法的可行性和有效性. 沖壓壓力機液壓拉伸墊設(shè)備(簡稱拉伸墊)屬于典型的機電液一體化系統(tǒng),其伺服液壓系統(tǒng)故障較多,且存在隱蔽性、多樣性、復(fù)雜性、交錯性的特點,難于判斷,導(dǎo)致維護維修工作上的困難。本文對某廠拉伸墊的壓力故障、流量故障、拉伸墊編碼器故障等三個方面進行相應(yīng)的分析,為拉伸墊故障的快速診斷提供一種新的思路和方法。 利用棧式降噪稀疏自編碼器(sDSAE)的稀疏網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,挖掘目標(biāo)數(shù)據(jù)的深層特征,為ELM產(chǎn)生輸入權(quán)值與隱層偏置以求得隱層輸出權(quán)值,完成訓(xùn)練分類器。一方面sDSAE能夠提取數(shù)據(jù)的深層特征為ELM提供隱層參數(shù),克服了ELM隱含層參數(shù)隨機賦值的弊端;另一方面稀疏性約束的加入使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更優(yōu),提高了算法分類準(zhǔn)確率。實驗結(jié)果表明,該算法較ELM、PCA-ELM、ELM-AE、DAE-ELM算法在MNIST等數(shù)據(jù)集上分類準(zhǔn)確率更高,具有更優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和更強的魯棒性。
C40E-0901CA010高精度恒壓計量光柵光幕C40S-0901CA010
C40S-0901CA010行進中姿態(tài)控制難和無規(guī)劃式清掃等問題,設(shè)計了一種以STM32F030R8T6微控制器為主控制器,以單軸陀螺儀GGPM01為姿態(tài)角檢測傳感器及以弓字形清掃方式為路徑規(guī)劃法的掃地機器人系統(tǒng)。因陀螺儀數(shù)據(jù)存在隨機誤差和噪聲干擾,故采用卡爾曼濾波算法對陀螺儀和光電編碼器數(shù)據(jù)進行融合,計算出機器人當(dāng)前的偏航角估計值。再以偏航角和機器人速度為反饋量構(gòu)成串級比例、積分、微分(PID)控制,實現(xiàn)機器人的直線行駛,后采用弓字形算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃。通過系統(tǒng)的仿真及軟件測試,機器人以10.2~12.6 m/min的速度完成弓字形路徑規(guī)劃,大角度偏移量為0.4°,驗證了掃地機器人的功能特性及算法的有效性。
1018350 C40E-0401DA010
1018361 M20Z-02550A122
1018362 M20Z-02550A222
1018591 C40S-0301CA010
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1018605 C40S-1501CA010
1018606 C40E-1501CA010
1018607 C40S-1601CA010
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1018610 C40E-1801CA010
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1018614 C40E-0302CA010
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1018617 C40S-0602CA010
1018618 C40E-0602CA010
1018619 C40S-0702CA010
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