1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器

1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器DFS60B-S4EA08000要實時地對電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與速度進(jìn)行監(jiān)測，這樣才能很好地控制電機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩和位置。在普通的伺服系統(tǒng)里，經(jīng)常采用的位置檢測器件為增量式光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。隨著高品質(zhì)伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)對位置檢測的精度要求越來越高。正余弦光電編碼器的出現(xiàn)為電機(jī)的高精度位置檢測提供了硬件基礎(chǔ)。通過對編碼器的原始信號進(jìn)行細(xì)分可以實現(xiàn)電機(jī)的高精度位置檢測。目前，國內(nèi)外廣泛采用的細(xì)分方法有這么四種：四倍頻細(xì)分辨向法、幅值分割電子細(xì)分法、鎖相倍頻細(xì)分法以及載波調(diào)制細(xì)分法。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，但是在實際應(yīng)用中難以滿足高精度的需求。本文研究了一種新型的幅值分割電子細(xì)分法，基于該方法制作了細(xì)分板。件對所設(shè)計的細(xì)分硬件電路進(jìn)行了仿真，同時用quartus II軟件對細(xì)分電路的軟件部分進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性。本文基于這種新型的細(xì)分法，制作了一個細(xì)分電路板。對所設(shè)計的細(xì)分電路各硬件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并用示波器對各模塊的輸出信號進(jìn)行了測試，實驗結(jié)果符合設(shè)計要求。細(xì)分電路的軟件部分采用模塊化程序設(shè)片進(jìn)行程序的編寫。軟件分為A/D控制模塊和查表算模塊。A/D控制模塊保證FPGA能可靠地與A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行通信，查表運(yùn)算模塊實現(xiàn)了細(xì)分算法。在實驗階段，用示波器測試了細(xì)分板硬件系統(tǒng)各個模塊，分析了細(xì)分電路的精度及誤差。找出了引起誤差的原因，提出了相應(yīng)的改善措施。的性能,它的出現(xiàn)被看作是信道編碼理論發(fā)展*的一個里程碑,它使人們設(shè)計信道編碼的方法從增加碼的小漢明距離轉(zhuǎn)向了減少低重量碼字的個數(shù)（錯誤系數(shù)）。本文主要對Turbo碼理論及其設(shè)計中分量碼的選擇問題——非系統(tǒng)卷積碼的選擇,Turbo碼在跳頻通信系統(tǒng)中的性能進(jìn)行了研究與分析。論文內(nèi)容主要集中在以下幾點(diǎn)上:1.介紹了信道編碼理論與技術(shù)的發(fā)展,討論了Turbo碼的發(fā)展與應(yīng)用;2.論述了Turbo碼的迭代譯碼原理,描述了AWGN信道上Turbo碼的譯碼算法;3.分析了Turbo碼的分量碼的選擇問題,重點(diǎn)分析了非系統(tǒng)Turbo碼的特性,通過對其有效自由距離和編碼器的收斂性的研究,給出了一些性能較好的非系統(tǒng)Turbo碼。4.分析了跳頻通信系統(tǒng)的工作原理并介紹了其在實際中的應(yīng)用,針對AWGN和瑞利信道的特性,對強(qiáng)干擾跳頻通信中的Turbo碼進(jìn)行了相應(yīng)的性能仿真;Turbo碼有著優(yōu)異的性能,并且也被越來越多的應(yīng)用在通信系統(tǒng)和信息安全中,這些都對Turbo碼的研究具有很大的意義。同時Turbo碼付諸于實際的應(yīng)用還存在很大的問題。Turbo原理本身還存在著很多問題懸而未決,還需要不斷的努力,力排序和分區(qū)是評價期刊影響力的重要指標(biāo)。然而,現(xiàn)有學(xué)術(shù)期刊分區(qū)方法只使用單個或少數(shù)期刊表征因素來進(jìn)行排序,從而不能反映出合理的期刊分區(qū)。利用深度自編碼器提出一種新的多因素綜合體系學(xué)術(shù)期刊排序方法并實施期刊分區(qū)。[方法/過程]首先,利用相關(guān)系數(shù)矩陣和方差膨脹因子挑選了若干個具有高獨(dú)立性的關(guān)鍵期刊因素;其次,使用漸進(jìn)式深度自編碼器構(gòu)架設(shè)計策略,分析了在采用不同構(gòu)架時的期刊分布規(guī)律,并將隱元作為排序度量來實施期刊排序;后,實現(xiàn)了兩種深度自編碼器分區(qū)方法,分別對比了采用平均期刊數(shù)目劃分和非平均期刊數(shù)目劃分的分區(qū)方法。[結(jié)果/結(jié)論]選擇"圖書館學(xué);情報學(xué)""法學(xué)"和"體育學(xué)"三類期刊為實證研究。結(jié)果表明,該方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)期刊全局和局部關(guān)系的多層次分析,而且能夠以非線性方式將多個期刊表征因素融合為.

1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器DFS60B-S4EA08000有效的信道編碼方法。與此同時,隨著FPGA的不斷發(fā)展,更加靈活高效的FPGA在5G中的應(yīng)用更加廣泛。本文以5G中eMBB場景的LDPC碼為基礎(chǔ),研究了基于可重構(gòu)FPGA的LDPC碼的編譯碼器設(shè)計,從而探索提高通信可靠性的硬件解決方案。本文首先介紹了LDPC碼和部分重配置目前的研究現(xiàn)狀、將來的發(fā)展變化和課題研究意義。隨后針對5G中eMBB場景下的LDPC碼分析了其基圖和擴(kuò)展因子的關(guān)系,并根據(jù)基圖的特點(diǎn)給出了LDPC碼的直接編碼算法。對于LDPC碼的譯碼算法,本文主要對比了SPA算法和MSA算法的性能差異,本文采用易于FPGA實現(xiàn)的MSA算法。其次,本文研究了部分重配置的基礎(chǔ)理論,主要包括部分重配置的設(shè)計約束、設(shè)計流程和控制器IP核的參數(shù)及原理。然后首先確定了LDPC碼編譯碼器的相關(guān)參數(shù),接著根據(jù)部分重配置的設(shè)計約束規(guī)定了LDPC碼編譯碼器的輸入信號和輸出信號。在此基礎(chǔ)上完成了LDPC碼編碼器中校驗位生成模塊的可重構(gòu)設(shè)計和譯碼器中校驗結(jié)點(diǎn)更新模塊和變量結(jié)點(diǎn)更新模塊的可重構(gòu)設(shè)計。接著基于可重構(gòu)FPGA實現(xiàn)了多種控制方式下的部分重配置,分別是JTAG模式下的部分重配置、PL端控制比特流加載的部分重配置和PS端控制比特流加載的部分重配置。另外分析了以上三種部分重配置實現(xiàn)方式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),采用PS端控制比特流加載的部分重配置方式來實現(xiàn)不同碼長的LDPC碼編碼器和譯碼器。后首先設(shè)計了可以變換碼長的LDPC碼編碼器,本文主要采用了104和208這兩種碼長,利用直接編碼算法。然后采用MSA譯碼算法設(shè)計了可以變換碼長的LDPC碼譯碼器,設(shè)計并實現(xiàn)了輸入信息處理模塊、校驗結(jié)點(diǎn)更新模塊、變量結(jié)點(diǎn)更新模塊和控制模塊。接著在ZC706開發(fā)板上實際測試了可以變換碼長的LDPC碼編碼器,經(jīng)驗證可以實現(xiàn)不同編碼模塊的動態(tài)切換.