1037832旋轉(zhuǎn)編碼器抗抖動(dòng)接口完美處理

1037832旋轉(zhuǎn)編碼器抗抖動(dòng)接口完美處理DFS60B-BHEM05000制冷系統(tǒng)故障診斷大多采用監(jiān)督式學(xué)習(xí),依賴人工專業(yè)經(jīng)驗(yàn),所提取的特征非線性程度較低等現(xiàn)狀,提出運(yùn)用稀疏自編碼器實(shí)現(xiàn)非監(jiān)督式故障特征提取,并與已有的特征提取方法進(jìn)行對(duì)比分析。對(duì)診斷模型所采用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類原理、支持向量機(jī)分類器原理、主成分分析算法、稀疏自編碼器算法做簡(jiǎn)要分析,對(duì)空調(diào)制冷系統(tǒng)及其常見(jiàn)故障進(jìn)行分析,了解典型故障發(fā)生原理,簡(jiǎn)要介紹ASHRAE資助實(shí)驗(yàn),以該制冷機(jī)組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù),進(jìn)行空調(diào)制冷系統(tǒng)故障診斷模型建立。運(yùn)用稀疏自編碼器、主成分分析法提取故障特征,并將特征作為分類器的輸入,進(jìn)行空調(diào)制冷系統(tǒng)的故障診斷,比較兩個(gè)模型的性能,稀疏自編碼器進(jìn)行特征提取的模型準(zhǔn)確率、召回率和率等均有所提高,尤其是對(duì)于具有較高復(fù)雜度的故障（故障偏離程度較低的情況,故障判別較難的情況如全局故障:制冷劑、潤(rùn)滑油不足或過(guò)量,正常情況）,證明對(duì)于本文的數(shù)據(jù)對(duì)象,稀疏自編碼器所提取的特征故障敏感程度優(yōu)于主成分分析法所提取的特征。對(duì)稀疏自編碼器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)優(yōu),如改變隱藏層層數(shù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)等,建立診斷模型。調(diào)整訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)量,分析稀疏自編碼器特征學(xué)習(xí)能力,可知其對(duì)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)規(guī)模的要求較低,泛化能力較強(qiáng),對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)也具有高效優(yōu)勢(shì)。利用稀疏自編碼器可有效地優(yōu)化分類器的診斷性能。分析對(duì)比了稀疏自編碼器、主成分分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工故障特征提取的特點(diǎn),稀疏自編碼器特征提取優(yōu)勢(shì)在于,不依賴于標(biāo)簽數(shù)據(jù)與人工專業(yè)經(jīng)驗(yàn),適用于非線性程度及復(fù)雜度較高的數(shù)據(jù),多隱藏層自學(xué)習(xí)的多維特征,對(duì)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)規(guī)模要求較低,所提取的特征故障敏感度更高,具備一定的數(shù)據(jù)降維能力,特征提取速度快。轉(zhuǎn)編碼器抗抖動(dòng)二倍頻設(shè)計(jì)的原理,提出了一種簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)編碼器的實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)分析了兩種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路。采用單片機(jī)計(jì)數(shù)及RS-232與PC通信的接口電路具有低成本、易設(shè)計(jì)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn);采用CPLD計(jì)數(shù)及PCI接口與PC通信的接口電路具有計(jì)數(shù)頻率高、同時(shí)計(jì)數(shù)多個(gè)編碼器信號(hào)、與PC通信速率高等優(yōu)點(diǎn)。在多級(jí)倒立擺系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)采集使用中證明,采用二倍頻設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)編碼器接口電路具有抗各種抖動(dòng)性能。

1037832旋轉(zhuǎn)編碼器抗抖動(dòng)接口完美處理DFS60B-BHEM05000技的高速發(fā)展,衛(wèi)星作為空地間通信的重要載體,人們對(duì)其通信質(zhì)量的要求也隨之提高。相比于傳統(tǒng)的微波通信,衛(wèi)星激光通信作為新型的通信方式,具有頻率高、波長(zhǎng)短、方向性佳、波段相對(duì)獨(dú)立和保密性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),故衛(wèi)星激光通信自從誕生之日起就展現(xiàn)出蓬勃的生命力,成為各國(guó)研究熱點(diǎn)。在衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)中,為了維持良好的通信鏈路,我們必須建立起捕獲、瞄準(zhǔn)和跟系統(tǒng),粗瞄控制子系統(tǒng)是APT系統(tǒng)的重要組成部分。本課題以哈爾濱工業(yè)大學(xué)承擔(dān)的“中繼衛(wèi)星星間鏈路技術(shù)”課題為背景,對(duì)其粗瞄控制子系統(tǒng)各部分進(jìn)行深入研究和優(yōu)化,提出假設(shè)并進(jìn)行了相應(yīng)仿真和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。掃描捕獲作為APT系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟,本文首先對(duì)星間光通信的掃描捕獲過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明,闡述了目前常用的掃描捕獲方式,然后通過(guò)模型建立和仿真提出優(yōu)化方案,其中包括分別應(yīng)用于單場(chǎng)掃描和多場(chǎng)掃描情形下的優(yōu)化,結(jié)合螺旋和正弦掃描提出新型掃描方案,以及針對(duì)粗瞄誤差的不對(duì)稱性較高時(shí)的掃描方式選擇。其次,針對(duì)目前粗瞄反饋環(huán)節(jié)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析,對(duì)反饋測(cè)量器件式光電碼盤提出誤差補(bǔ)償?shù)膹?fù)合算法;并對(duì)解碼單元板的粗碼譯碼電路進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),以期其適應(yīng)如火箭發(fā)射引起劇烈振動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械結(jié)構(gòu)變形或外太空高低溫等因素造成的各類誤差所帶來(lái)的影響。后,針對(duì)粗瞄控制單元的控制算法進(jìn)行優(yōu)化。指出目前課題中使用的增量式PID算法在實(shí)際工作中存在的不足,然后介紹了具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)不敏感、無(wú)需系統(tǒng)的在線辨識(shí)和建模的滑模變結(jié)構(gòu)控制,并進(jìn)行了仿真分析。提出滑模變結(jié)構(gòu)控制器作為增量式PID控制器的備份,在太空中待命工作,以期達(dá)到粗瞄控制效果,為后續(xù)精瞄控制系統(tǒng)達(dá)到所維持良好通信鏈路提供必要的.