1037546跟SICK編碼器配套的適配器*

1037546跟SICK編碼器配套的適配器*DFS60E-TBAM01024適配器屏蔽掉異構(gòu)數(shù)據(jù)源問的差異,并通過編寫適配器配置文件可以使異構(gòu)系統(tǒng)之間進行高效的、可靠的數(shù)據(jù)交換服務(wù)。在異構(gòu)系統(tǒng)的集成過程中對適配器的研究,可提高集成系統(tǒng)間的交互效率,在實際項目實施過程中也有較高的應(yīng)用價值。本文從三個方面開展研究工作,一是對物流拉動系統(tǒng)（Supplies Pull System, SPS）與企業(yè)原有生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成的研究,從物流拉動系統(tǒng)的業(yè)務(wù)功能入手,分析物流拉動系統(tǒng)與企業(yè)原有系統(tǒng)的集成需求,并提出了基于物流拉動系統(tǒng)的系統(tǒng)集成方案；二是通過Windows Communication Foundation（簡稱WCF）技術(shù)設(shè)計了系統(tǒng)集成方案中的數(shù)據(jù)交換適配器,在適配器的分層設(shè)計中利用WCF服務(wù)設(shè)計實現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)間的交互、利用二次服務(wù)調(diào)用確認(rèn)機制實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換過程中的可靠性和安全性、利術(shù)解決了數(shù)據(jù)交換過程中的數(shù)據(jù)異構(gòu)問題,終實現(xiàn)了異構(gòu)系統(tǒng)集成；三是為實現(xiàn)靈活的系統(tǒng)集成,研究了數(shù)據(jù)交換適配器的可配置性,通過設(shè)計適配器配置文件、配置文件讀取器等實現(xiàn)了可配置的數(shù)據(jù)交換適配器。及信息交換總線技術(shù)在配電網(wǎng)信息交換領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了當(dāng)前基于IEC 61968標(biāo)準(zhǔn)的信息交換總線在信息流控制方面的不足,提出了基于信息交換總線主動控制和適配器協(xié)同控制思路的控制框架。面向信息流向控制,設(shè)計了基于IEC 61968標(biāo)準(zhǔn)消息、動詞和角色的主題權(quán)限表,基于主題權(quán)限表的配電網(wǎng)信息流向編排功能,以及基于主動分析和協(xié)同控制的信息流向異常處理方法;面向信息交換總線運行時的信息流動控制,設(shè)計了包含啟?？刂?、流量控制與優(yōu)先級控制等三方面功能的主動與協(xié)同一體化控制方法。所提出的基于主動與協(xié)同機制的信息流控制框架有助于實現(xiàn)配電網(wǎng)信息交換的穩(wěn)定性和靈活性。 技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和經(jīng)濟的發(fā)展,以網(wǎng)絡(luò)化制造為代表的*制造模式正逐漸取代傳統(tǒng)的制造模式。然而,在我國制造企業(yè)數(shù)控車間,數(shù)控機床類型多樣,而且較大部分?jǐn)?shù)控機床采用單機模式工作,這導(dǎo)致數(shù)控機床整體運行效率低,從而降低了制造企業(yè)的競爭力。將網(wǎng)絡(luò)化制造與數(shù)控機床相結(jié)合,對現(xiàn)有數(shù)控車間進行改造,建立網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)控機床車間,可以提高數(shù)控機床的整體利用率,提升企業(yè)的競爭力。為了實現(xiàn)數(shù)控車間數(shù)控機床網(wǎng)絡(luò)化,必須實現(xiàn)數(shù)控機床與上位機通信、數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與處理和數(shù)控機床遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理。在分析與總結(jié)這三方面國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出基于嵌入式適配器的數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)控機床與上位機通信、數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與處理和數(shù)控機床遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理?；谇度胧竭m配器的數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng)的實現(xiàn)分為兩個部分:數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與處理嵌入式適配器設(shè)計與開發(fā),數(shù)控機床遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)。在數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與處理嵌入式適配器設(shè)計與開發(fā)方面,依據(jù)數(shù)控機床與上位機通信、數(shù)據(jù)采集與處理和遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理方面的需求,設(shè)計與實現(xiàn)嵌入式適配器硬件系統(tǒng),選擇與定制嵌入式適配器操作系統(tǒng),設(shè)計與實現(xiàn)嵌入式適配器數(shù)據(jù)采集與處理軟件。在數(shù)控機床遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)方面,基于數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與處理嵌入式適配器和監(jiān)視與管理服務(wù)器,依據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理方面的需求,設(shè)計嵌入式適配器配置與管理、數(shù)控程序傳輸與管理和數(shù)控機床運行狀態(tài)監(jiān)視與管理三個模塊,選擇與移植嵌入式Web Server,基于通用發(fā)監(jiān)視與管理動態(tài)交互網(wǎng)頁程序,實現(xiàn)了B/S架構(gòu)的數(shù)控機床遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理系統(tǒng)。后,針對數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視系統(tǒng)在通信、數(shù)據(jù)采集與處理和遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理三方面的功能,分別進行測試。結(jié)果表明,嵌入式適配器實現(xiàn)了與數(shù)控機床的串口通信,實現(xiàn)了與監(jiān)視與管理服務(wù)器的無線通信,實現(xiàn)了數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集與語法異構(gòu)數(shù)據(jù)處理;遠(yuǎn)程監(jiān)視與管理系統(tǒng)實現(xiàn)了嵌入式適配器配置與管理、數(shù)控程序傳輸與管理和數(shù)控機床運行狀態(tài)監(jiān)視與管理等功能。

1037546跟SICK編碼器配套的適配器*DFS60E-TBAM01024的不斷發(fā)展，工業(yè)過程控制正在向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場總線越來越受到人們的青睞，采用CAN總線組建的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較高的可靠性、實時性、靈活性和開放性等優(yōu)勢。近些年來現(xiàn)場總線技術(shù)在我國有了長足的、發(fā)展，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對傳統(tǒng)的工業(yè)過程控制中存在的一些弊端，本論文以CAN總線為基礎(chǔ)，以STM32高性能處理器為控制核心，設(shè)計一個智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)由現(xiàn)場智能節(jié)點模塊、數(shù)據(jù)適配器模塊和上位機控制軟件構(gòu)成。各現(xiàn)場節(jié)點模塊以高性能微處理器為控制核心并通過CAN接口與其它模塊進行信息交換，進而實現(xiàn)智能化的數(shù)據(jù)采集與處理；為了將現(xiàn)場節(jié)點模塊采集到的數(shù)據(jù)送給上位機實現(xiàn)更高層次的管理，采用了CAN轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)適配器，它主要實現(xiàn)CAN協(xié)議和USB協(xié)議之間的橋接，并將接收的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)發(fā)；為了實現(xiàn)集中管理與控制功能，在Visual C++6.0環(huán)境了編寫了上位機控制軟件。整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可實現(xiàn)工業(yè)過程控制的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。本論文詳述了整個智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文主要涉及內(nèi)容如下：基于STM32F103微處理器的現(xiàn)場智能節(jié)點模塊的硬件電路和PCB設(shè)計及其固件程序的開發(fā)；基于STM32F105微處理器的CAN轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)適配器的硬件電路和PCB設(shè)計及其固件程序的開發(fā)；在Visual C++6.0環(huán)境下編寫上位機控制軟件；對整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行了調(diào)試，實現(xiàn)了上位機遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場設(shè)備的功能。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可很好地應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域，可實現(xiàn)智能化的數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制功能。各模塊的開發(fā)采用標(biāo)準(zhǔn)的接口和技術(shù)規(guī)范，因此與同類產(chǎn)品有很好的互換性。經(jīng)調(diào)試驗證表明本設(shè)計系統(tǒng)具有可靠性高、實時性好、抗干擾性能強等優(yōu)勢，具有很好的參考價值和應(yīng)用價值。