云制造數(shù)控設備適配編碼器接入系統(tǒng)1037576

云制造數(shù)控設備適配編碼器接入系統(tǒng)1037576DFS60E-S1CC01024搭建了CARA適配器硬件和軟件的開發(fā)平臺。首先,以S3C6410處理器作為核心,搭建了硬件開發(fā)平臺；其次,選擇Windows CE6.0作為適配器操作系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的定制、移植工作；后對數(shù)據(jù)傳輸方案進行了研究。第四章設計了云制造數(shù)控設備適配接入系統(tǒng)的功能軟件。首先,設計了適配器數(shù)據(jù)采集程序,完成了數(shù)控設備、GPS設備信息和USB攝像頭圖像信息采集工作,以及對視頻、圖像的處理工作；其次,在實現(xiàn)適配器GPRS撥號功能的基礎上,對系統(tǒng)Socket通信程序進行了設計；后設計了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,闡述了遠程Web用戶訪問的實現(xiàn)過程。第五章對云制造數(shù)控設備適配接入系統(tǒng)的功能進行了測試。測試了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、傳輸功能,數(shù)據(jù)處理功能,并利用瀏覽器遠程查看設備監(jiān)控頁面,驗證了適配接入系統(tǒng)的設計結(jié)果符合設完成了單工作業(yè)到工程作業(yè)的轉(zhuǎn)變,伴隨而來的“軟件危機”是軟件工程關鍵的問題,而遺留系統(tǒng)是難解決的問題,針對這一關鍵問題,本文分別從面向過程與面向?qū)ο蟮能浖こ淘O計思想進行對比分析,后衍射出面向構件的軟件工程思想,構件是高級軟件工程的基礎,是未來的冉冉新星,構件技術的興起,來源于軟件復用的工程理念,產(chǎn)生這一理念的根源是遺留系統(tǒng)的處理問題。構件相比于對象與過程是一種更大的格局,是從更高的角度來處理軟件,也更適合軟件工程中的工程思想,采用基于構件的軟件復用技術有助于緩解“軟件危機”,對軟件工程未來的發(fā)展具有更深遠的意義。而構件技術是軟件復用的核心技術,構件可以小到函數(shù)、類、對象等,也可以大到完整的軟件系統(tǒng)。軟件復用包括一整套體系的理論框架以及技術難點,本文分別對軟件復用技術中的軟件構件組裝技術、軟件構件分類技術以及動態(tài)演化技術三個方面進行深入研究,在研究的過程中提出三個創(chuàng)新點,來提高軟件復用過程的效率:（1）針對構件組裝技術的研究,采用適配器技術特性,將其類比為構件間的膠水,從構件組裝的角度,利用適配器來組裝構件的模型,并在實際的項目中應用該模型,通過實際項目的開發(fā)對比,得出基于適配器的構件組裝模型相對于傳統(tǒng)軟件開發(fā)方式更加高效,節(jié)約了軟件開發(fā)周期。（2）針對構件分類技術的研究,采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡技術特性,從構件刻面信息的角度,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的構件分類策略;利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對構件刻面特征進行提取,訓練出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的構件分類模型,通過具體的實驗,來論證該模型的準確性,以達到提高構件檢索效率的目的。（3）針對構件的動態(tài)演化技術研究,采用觀察者技術特性,對構件進行擴展,使構件具有被監(jiān)視以及監(jiān)視的特性,提出基于觀察者的動態(tài)演化模型,利用基于觀察者的動態(tài)演化技術模型,來提高動態(tài)演化的一致性聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術迅猛發(fā)展,以互聯(lián)網(wǎng)+為依托的生產(chǎn)力主導型創(chuàng)新經(jīng)濟,正在國民經(jīng)濟各領域蓬勃發(fā)展。中信集團實施“互聯(lián)網(wǎng)+轉(zhuǎn)型”戰(zhàn)略,發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)扁平化、網(wǎng)絡化優(yōu)勢,推動集團產(chǎn)業(yè)資源橫向互聯(lián),透明直達,形成面對面,平臺對平臺的協(xié)同生態(tài)互動,從而會進一步提升集團平臺價值和綜合效應。本文將重點研究基于MVC框架的B2B電商平臺的搭建以及平臺內(nèi)部服務系統(tǒng)的設計、適配器在該平臺服務上線的作用。本文采用Java的面向?qū)ο蟮脑O計方法,J2EE（Java 2 Enterprise Edition）開發(fā)平臺,MVC 模式,SSM 設計框架,MySQL等技術,依靠軟件工程的設計流程設計實現(xiàn)中信云網(wǎng)站,從對系統(tǒng)的需求分析、概要設計、詳細設計與實現(xiàn)和后的測試工作來完成整個項目,從而能夠使得中信集團更好的收集它的線下資源,快速且穩(wěn)定的將它們積累多年的線下服務資源添加到線上。研究終要實現(xiàn)該網(wǎng)站的正常運作,確保該B2B平臺能夠正常的提供中信集團所需要的服務,并且確保服務平臺的功能在整個系統(tǒng)當中的正常運轉(zhuǎn)。作者設計并實現(xiàn)了該系統(tǒng)的以下幾個模塊:（1）、服務管理模塊:對該平臺的服務進行管理,實現(xiàn)服務快速上線以及服務的查詢等功能。（2）、用戶管理模塊:對使用平臺的用戶進行增刪改查功能,同時進行用戶的權限管理。（3）、適配器模塊:該模塊作為后臺處理模塊是前幾個模塊的基本,它主要是實現(xiàn)前幾個模塊的后臺邏輯處理工作。（4）、Web UI模塊:適配器的前臺界面顯示模塊,主要有服務詳情頁和用戶的管理頁面。B2B網(wǎng)站是電子商務發(fā)展的趨勢,隨著企業(yè)與企業(yè)之間的交易越來越頻繁,未來會出現(xiàn)更多的各種各樣的B2B電商平臺。該系統(tǒng)的實現(xiàn)解決了中信集團線下資源分散不集中的現(xiàn)狀,將中信集團經(jīng)營多年積累的豐富資源統(tǒng)一管理,將各種資源業(yè)務分類,既實現(xiàn)了集中統(tǒng)一管理資源,又達到了資源的合理分配的目的。從而幫助中信集團更高效的與其他企業(yè)進行合作。

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單個企業(yè)間的競爭向供應鏈與供應鏈之間的競爭演變,以及大數(shù)據(jù)重要價值逐步凸顯,支持產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)群理與決策能力的大數(shù)據(jù)技術成為面向汽車行業(yè)的重要研究方向,而大數(shù)據(jù)分析的質(zhì)量和有效性則在很大程度上依賴于產(chǎn)業(yè)鏈條中各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的整合與集成質(zhì)量。但國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中,以汽車制造企業(yè)為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)不完整、數(shù)據(jù)多源異構兩大突出問題,而這兩大問題恰恰是進行跨企業(yè)、跨部門產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同數(shù)據(jù)整合與集成的難點問題。因此,如何在分布、自治的環(huán)境下,將產(chǎn)業(yè)鏈上多源異構的業(yè)務數(shù)據(jù)進行全面的集成與共享成為汽車行業(yè)大數(shù)據(jù)分析的關鍵核心問題,也是前提和基礎。為此,本文依托四川省科技支撐計劃課題“面向汽車服務生命周期（SLM）的第三方制造服務云平臺支撐技術研究”（2015GZ0076）以及“分布式資源巨系統(tǒng)及資源協(xié)同理論”（2017YFB1400301）,在對數(shù)據(jù)集成技術進行深入研究的基礎上,提出了分布式多源異構數(shù)據(jù)集成解決方案,終開發(fā)出跨平臺數(shù)據(jù)集成中間件,以支持產(chǎn)業(yè)鏈上分布式多源異構數(shù)據(jù)的集成。本文的主要工作包括:（1）根據(jù)汽車產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)有的業(yè)務數(shù)據(jù)交互特點及數(shù)據(jù)集成的具體需求,在研究現(xiàn)有國內(nèi)外數(shù)據(jù)集成技術的基礎上,提出基于中間件法的數(shù)據(jù)集成思路,并分析了多源異構數(shù)據(jù)集成中間件實現(xiàn)的關鍵需求問題,在此基礎上,完成了數(shù)據(jù)集成中間件的功能設計、總體設計及詳細設計。（2）圍繞數(shù)據(jù)集成中的兩個關鍵核心問題:多源異構數(shù)據(jù)的多模式?jīng)_突消解以及異構模式下分布自治數(shù)據(jù)源間通信與訪問的一致透明化問題,提出了模式樹方法描述異構數(shù)據(jù)的公共數(shù)據(jù)模式、通過樹形變換解決異構沖突問題;提出了統(tǒng)一通用的請求執(zhí)行通信方法,提出了查詢請求驗證、分解、分派算法,實現(xiàn)了以統(tǒng)一的方式請求數(shù)據(jù)源;提出了一種動態(tài)適配器管理方法,對“一數(shù)據(jù)源一適配器”的傳統(tǒng)體系結(jié)構進行了優(yōu)化,降低了適配器維護代價,擴大了適用范圍。提出了基于跨平臺XML的統(tǒng)一數(shù)據(jù)表示方法,完成了數(shù)據(jù)遷移與重組。（3）采用與平臺無關的JAVA、XML等技術,開發(fā)了支持汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺的異構數(shù)據(jù)集成中間件,并在汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺中得到初步應用。本文的中間件具有平臺無關性與配置靈活性等特點,因此可在類似的汽車產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同平臺環(huán)境中應用,也可推廣到其他分布式多源異構環(huán)境的數(shù)據(jù)集成。 

云制造數(shù)控設備適配編碼器接入系統(tǒng)1037576DFS60E-S1CC01024建設,急需一套機械臂來完成在軌組裝、在軌維護、在軌搬運等在軌服務任務。在軌抓取是在軌服務技術的基礎,機械臂對目標物的抓取是通過末端執(zhí)行器與目標適配器的連接來實現(xiàn)的。在軌抓取的成功依賴于末端執(zhí)行器可靠的工作。由于航天事業(yè)投入大、風險高,末端執(zhí)行器在正式投入使用前,需在地面上對末端執(zhí)行器進行綜合性能測試及考查成功抓取的邊界條件。所以在地面上末端執(zhí)行器抓取過程是很有必要的。為實現(xiàn)地面上模擬末端執(zhí)行器抓取動力學過程,本文建立了末端執(zhí)行器抓取動力學模型,在此基礎上提出了末端執(zhí)行器抓取動力學半物理仿真系統(tǒng)。其工作原理是將六維力傳感器測得的接觸碰撞力輸入到抓取動力學模型中,解算出末端執(zhí)行器與目標適配器的相對運動,Stewart平臺帶著固定在平臺上的目標適配器復現(xiàn)這種相對運動。圍繞末端執(zhí)行器抓取動力學及其半物理仿真的問題,本文具體研究內(nèi)容有以下幾方面:為分析抓取過程中末端執(zhí)行器與目標適配器的相對運動,分別建立了基于剛性機械臂和基于柔性機械臂的末端執(zhí)行器抓取動力學模型。經(jīng)仿真對比驗證,基于柔性機械臂的末端執(zhí)行器抓取動力學模型能更加精描述相對運動。經(jīng)分析接觸碰撞力、機械臂的剛度與阻尼、航天器的質(zhì)量和位置矢量等因素對抓取過程中相對運動的影響,并結(jié)合機械臂的結(jié)構特點,得到減小相對運動的有效措施是減小接觸碰撞力,這對提高抓取的成功概率具有指導意義。穩(wěn)定性是末端執(zhí)行器抓取動力學半物理仿真系統(tǒng)的首要條件。為研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,建立了單自由度半物理仿真系統(tǒng)模型。通過分析鋼絲繩的剛度與阻尼、Stewart平臺的速度增益、機械的剛度與阻尼、航天器的質(zhì)量等因素對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,將影響較小的機械臂的阻尼忽略,簡化了半物理仿真系統(tǒng)的模型。進而利用勞斯判據(jù)求得系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。將鋼絲繩等效于彈簧-阻尼器,構建單自由度半物理仿真系統(tǒng),用于驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。經(jīng)仿真驗證,系統(tǒng)的穩(wěn)定條件是正確的。