1037616編碼器選SICK上海秉銘

1037616編碼器選SICK上海秉銘DFS60A-S1EC16384技術應運而生,歐洲幾乎所有的汽車采用了CAN總線技術來實現(xiàn)內部ECU（Electronic Control Unit）之間的數(shù)據(jù)通信。近年來國內汽車廠商也陸續(xù)將CAN總線應用到汽車上,因為汽車CAN總線系統(tǒng)是由多個ECU同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)組成,所以ECU系統(tǒng)的性能直接影響到整個CAN總線系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此在汽車ECU開發(fā)的過程中,ECU系統(tǒng)的測試非常重要。國外ECU測試工具價格昂貴,而且其核心技術是對外封鎖的。國內要想在汽車CAN總線技術方面縮小與發(fā)達國家之間的差距,必須研發(fā)出自己的ECU測試工具,擺脫對*設備的依賴。針對上述我國汽車電子技術面臨的情況,本文研究對象是基于USB-CAN適配器的ECU測試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括DBC（Data Base Commander）文件生成、DBC文件解析以及以USB-CAN適配器為數(shù)據(jù)傳輸媒介的ECU系統(tǒng)功能測試。本文研究的主要內容如下:（1）認可的CANDB++工具需要根據(jù)CAN報文矩陣通過手動輸入每個信息,其操作過十分繁瑣,而且無法避免人為的誤操作造成參數(shù)的數(shù)據(jù)錯誤。本文通過對標準DBC文件結構的全面解讀,首先通過尋找CAN報文矩陣表頭關鍵字的相對位置,然后以此為基準讀取相應的信息,經過算法處理轉化成為標準的DBC的形式,此方法不僅快速便捷,而且準確無誤。（2）通過一定的算法處理獲取CAN總線系統(tǒng)中各個ECU的信息,包括信息名、信號名、標識符、起始位、有效位、數(shù)據(jù)類型、小值、大值、單位、接收端、發(fā)送端等信息,實現(xiàn)了DBC文件的解析。（3）通過對USB-CAN適配器系統(tǒng)內部函數(shù)進行二次開發(fā),使其滿足CAN總線串行通信的要求,能夠接收到系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到ECU系統(tǒng)上,實現(xiàn)ECU系統(tǒng)的功能測試。（4）通過與這方面認可的測試工具對比來確保該系統(tǒng)的可靠性,通過代碼實現(xiàn)批量CAN報文導入生成的DBC文件和解析出的DBC文件都符合標準,該系統(tǒng)由算法代替人工輸入大大提高DBC文件生成度和效率。通過自身系統(tǒng)的反復測試來確保該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,該系統(tǒng)在12V24V的電壓環(huán)境下USB-CAN適配器的傳輸速率為8000幀/s,各功能滿足技術指標要求。（5）采用.語言用程序,成功的實現(xiàn)了DBC文件生成、DBC文件解析、ECU的功能測試。本系統(tǒng)的設計從學術研究的角度上來講,國內該領域相關的技術資料很少,本文詳細闡述該系統(tǒng)的開發(fā)原理、方法以及過程,為后面的研究者奠定了一定的基礎,也在一定程度上改進了國外在該技術上面的不足。從實際應用角度上來講,該設計解決了目前生成DBC文件操作過于繁瑣的問題、并且能夠用來檢測DBC文件是否正確和ECU系統(tǒng)功能是否達標。從經濟角度上來講,該設計的成本低,它在一定程度上降低了汽車ECU系統(tǒng)研發(fā)的成本。展可以體現(xiàn)出一個國家整體的工業(yè)水平,國內機床行業(yè)在世界機床工業(yè)體系占有一定的分量,但仍然不能算作機床強國。目前市面上機床品牌非常多,但這些數(shù)控系統(tǒng)平臺互相不兼容,信息不能實現(xiàn)集成或共享,造成無形資源的浪費和生產成本的增加,使企業(yè)和社會都造成較大的經濟損失。本論文基于MTConnect協(xié)議和流媒體技術,研發(fā)了基于數(shù)據(jù)監(jiān)測與視頻采集的機床故障診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)具有兼容所有不同品牌的機床系統(tǒng)數(shù)據(jù),通過基于MTConnect協(xié)議的適配器和代理進行數(shù)據(jù)采集,基于VLC協(xié)議的機床視頻采集,后集成在人機界面上,來輔助數(shù)控機床的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷分析。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)機床信息的及時反饋,遠程響應診斷分析,提高車間的加工效率等等。本文主要技術和工作內容如下:一、研究學習MTConnect協(xié)議和流媒體技術,確定數(shù)控機床的網絡架構,分析架構之間的通訊協(xié)議,并對數(shù)控機床的建模與描述,建立XML文檔。二、實現(xiàn)了機床數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測模塊,開發(fā)MTConnect Agent和Adapter軟件,并在華中8型二次開發(fā)平臺上進行機床數(shù)據(jù)采集驗證。三、實現(xiàn)了機床遠程實時視頻監(jiān)控模塊,利用VLC的源代碼,進行修改,調用相關功能函數(shù),完成所需要的視頻采集、播放和錄制功能。四、設計了機床故障診斷系統(tǒng)的人機界面,并完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設計,后完成數(shù)據(jù)監(jiān)測.術向工業(yè)現(xiàn)場的推廣,在生產效率的提高、產品的優(yōu)化等多方面都起到了推進作用。但是,在目前多種工業(yè)以太網通信協(xié)議共同發(fā)展壯大的現(xiàn)狀下,向工業(yè)控制現(xiàn)場推廣工業(yè)以太網技術存在著諸多的問題,例如,許多傳統(tǒng)生產設備不具有工業(yè)以太網通信功能,但是將其*淘汰替換成具有工業(yè)以太網通信功能的設備成本太高;目前沒有統(tǒng)一的工業(yè)以太網通信標準,多種工業(yè)以太網標準百家爭鳴,每種標準都有自己的優(yōu)勢,如果使現(xiàn)場設備同時具有多種工業(yè)以太網通信功能,將會使設備更好地適應復雜多變的工業(yè)控制現(xiàn)場。所以,研究開發(fā)一個集成適配器,能夠在傳統(tǒng)設備本體和工業(yè)控制網絡之間架起一座橋梁,解決傳統(tǒng)設備無法連入工業(yè)以太網控制網絡問題。同時,集成適配器集成多種工業(yè)以太網通信功能,能夠使傳統(tǒng)設備接入到不同的工業(yè)以太網通信網絡中從而變得更加靈活,能夠提高工業(yè)生產力。開發(fā)集成適配器,研究多種工業(yè)以太網通信協(xié)議的集成,對工業(yè)以太網統(tǒng)一標準的誕生,也起到一定的推動作用。本文基于如上背景,在分析了Modbus-TCP、Ethe和POWERLINK三種工業(yè)以太網通信協(xié)議的基礎之上,提出了開發(fā)Modbus-TCP、Ethern和POWERLINK三種工業(yè)以太網通信協(xié)議集成適配器的解決方案。首先,分析了這三種工業(yè)以太網的協(xié)議程序,并分別實現(xiàn)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下這三種工業(yè)以太網的從站通信功能。接著,采用上下雙層板的設計思路,將以S3C2440為核心的ARM9小系統(tǒng)集中在上層板中,下層板中集成了以太網模塊、復位電路模塊、適配器工作模式選擇模塊等硬件電路模塊,完成集成適配器的硬件設計。然后,向集成適配器中移植Modbus-TCP、Ether和POWERLINK三種工業(yè)以太網從站協(xié)議程序,并分析提出了集成適配器中三種工業(yè)以太網從站程序對同一片DM9000以太網控制芯片的共用技術,集成適配器對三種工業(yè)以太網從站程序的選擇執(zhí)行技術.

1037616編碼器選SICK上海秉銘DFS60A-S1EC16384成適配器的軟件設計。后,搭建實驗測試平臺,配合Modbus-TCP、Ether和POWERLINK三種工業(yè)以太網的通信主站,完成對集成適配器三種工業(yè)以太網從站通信功能的測試,驗證了集成適配器軟件設計和硬件設計的可靠性。同時,完成集成適配器遠程I/O應用測試,結合數(shù)據(jù)通信現(xiàn)象圖,驗證了集成適配器能夠成功賦予傳統(tǒng)的I/O模塊三種工業(yè)以太網通信功能,具有實際應用意義配器進行發(fā)射是一種當前比較*的發(fā)射技術,它不但結構比較簡單,而且裝填也非常方便。待機時適配器在發(fā)射筒內對起到固定和支撐作用，發(fā)射的時候適配器在發(fā)射箱內隨一同運動，起到定位和導向的作用。發(fā)射的整個過程中，適配器主要是保護出筒并傳遞與發(fā)射筒之間的載荷。出筒后，適配器在分離裝置作用下與分離，此間會受到筒內流場的尾流、筒外大氣的空氣動力效應、點火燃氣射流效應等影響形成復雜的、不確定的運動軌跡，有可能對發(fā)射系統(tǒng)造成損壞或其他不利影響。因此，怎么樣確保彈體與適配器之間的可靠分離，是提高戰(zhàn)斗力的關鍵技術之一，也是提高發(fā)射成功率的必要條件。本文基于計算流體力學方法獲取了適配器氣動力參數(shù)的分布，建立了攻角0360度、側滑角0180度的氣動力和氣動力矩系數(shù)數(shù)據(jù)庫；基于適配器空間六自由度飛行方程，采用雙歐法解決其奇異性問題，建立了飛行軌跡計算程序，由數(shù)據(jù)庫內參數(shù)插值獲取氣動力參數(shù)，獲取單個適配器分離后空間飛行軌跡，并根據(jù)不同適配器參數(shù)，同時求解4組共48塊適配器的空間軌跡；基于隨機抽樣法建立多種隨機因素情況下的適配器分離可靠性計算模塊，獲取含所有適配器的分離可靠性參數(shù)；基于虛擬現(xiàn)實工具Virtools完成了適配器分離過程三維場景及運動過程的可視化開發(fā)；并基于C++開發(fā)了Virtools播放器和仿真參數(shù)設置模塊。