部件質量控制及整車裝配的順利進行提供了可靠保證。

目前Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在汽車領域的應用主要是：一，汽車零部件型面、邊界、孔位等迅速、直觀、全面的檢測；二，汽車零部件、整車的逆向設計。本文以某在研電動車的左側圍內板焊接總成件為研究對象，重點闡述Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在汽車鈑金件質量分析中的應用。

圖1 HandyScan掃描現場

應用Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀檢測鈑金件流程簡單、易于操作、可十分的對鈑金件質量做出全面評價，具體步驟如下：

(1) 鈑金件掃描：

工件貼好定位點后，用Handyscan對工件進行掃描，內容包括工件的型面、孔位、邊界等。掃描結果如圖2所示。

(2) 掃描數據預處理：

將掃描數據和CAD模型導入Qualify軟件

中，對掃描數據進行去除噪音等處理，之后在CAD模型上創(chuàng)建孔、圓形槽、方孔等特征，并利用自動創(chuàng)建特征命令，在掃描數據上自動創(chuàng)建對應特征。

(3) 掃描數據與CAD數模RPS對齊：

Qualify軟件提供了ZUI JIA 擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式，其中RPS對齊法就是規(guī)定一些從開發(fā)到制造、檢測直至批量裝車各環(huán)節(jié)所有共同遵循的定位點。RPS對齊方法是基于約束的參考點系統(tǒng)對齊方式，能“鎖住”模型中的關鍵點從而建立起點云坐標系和CAD模型坐標的相互關系。該方法在質量控制過程中優(yōu)先考慮關鍵的附加點，比較適合本身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件[2]。故本文采用RPS法將掃描數據與CAD模型對齊。

(4) 零件誤差評價：

通過Qualify軟件的3D比較、特征比較、邊界比較等命令即可得出相應的比較結果，如圖3至圖5所示。圖3顯示了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖，操作者可快速查看掃描模型任何一點與對應的CAD模型之間距離及x，y，z三方向的誤差；圖4顯示了掃描模型與CAD模型對應的特征，如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點坐標等方面的誤差；圖5顯示了掃描模型與CAD模型邊界之間的誤差。

綜上所述，利用Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀結合Qualify軟件對鈑金件進行檢測的方法兼?zhèn)淞肆慵臻g實際偏差的直觀可視性和對偏差的量化能力，在實際品質管理工作中具有良好的應用效果，避免了傳統(tǒng)的檢具和三坐標測量機只能對數量有限的斷面進行檢測的弊端，為減少新車型的開發(fā)成本、縮短新車型的開發(fā)周期及整車的順利裝配奠定了堅實的基礎。因此，Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在汽車、航空等領域得到了廣泛認可和應用。