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技術(shù)文章

海德漢線性編碼器的應(yīng)用

閱讀:970          發(fā)布時間:2020-10-20

線性編碼器

屏蔽線性編碼器可以防止切屑,灰塵和飛濺。特別適用于機(jī)床。

開放型線性編碼器在掃描頭與光柵尺或光柵尺之間沒有機(jī)械接觸的情況下運(yùn)行。該線性編碼器的典型應(yīng)用是測量機(jī),比較器,用于長度測量系統(tǒng)的精密設(shè)備,用于半導(dǎo)體制造的檢查設(shè)備和測量儀器等。

增量線性編碼器上的當(dāng)前位置是通過從數(shù)據(jù)參考開始并計算測量步長的累積計數(shù),或通過對信號周期進(jìn)行插值和計數(shù)來確定的。Heidenhain的增量線性編碼器具有參考標(biāo)記(原點),需要在上電后對其進(jìn)行檢測,以重建數(shù)據(jù)參考。使用尋址原點方法,可以快速,輕松地執(zhí)行此原點檢測。

線性編碼器允許您顯示實際位置值,而無需移動刻度尺。線性編碼器的值傳輸是通過EnDat接口或其他串行接口完成的。

一個時間離散線性系統(tǒng)輸出的樣本可以用其輸入樣本和過去的輸出樣本的線性組合,即線性預(yù)測值來逼近。通過使實際輸出值和線性預(yù)測值之間差的均方值小的方法能夠確定的一組預(yù)測器系數(shù)。這些系數(shù)就是線性組合中所用的加權(quán)系數(shù)。在這一原理中,系統(tǒng)實際上已被模型化了,這一模型就是零極點模型。它有兩種特例:①全極點模型,又稱自回歸模型。這時預(yù)測器只根據(jù)輸出過去的樣本進(jìn)行預(yù)測。②全零點模型,又稱滑動平均模型。這時預(yù)測器只根據(jù)輸入樣本進(jìn)行預(yù)測。迄今為止,常用的模型還是全極點模型。這有幾個原因:―是全極點模型易計算;二是在多數(shù)情況下,不可能知道輸入;三是對語音信號,在不考慮鼻音和部分擦音時,聲道的傳輸函數(shù)是一個全極點函數(shù)。

模型參數(shù)的估值在全極點模型下有兩種方法,即自關(guān)法和協(xié)方差法,它們分別適用于平穩(wěn)信號和非平穩(wěn)信號。模型參數(shù)的基本形式是線性預(yù)測系數(shù),但它還有很多等價的表示形式。不同形式的系數(shù)在導(dǎo)致的逆濾波器結(jié)構(gòu),系統(tǒng)穩(wěn)定性和量化時要求的比特數(shù)等方面都有所不同。現(xiàn)在*的較好形式是反射系數(shù),它所對應(yīng)的濾波器具有格型結(jié)構(gòu),穩(wěn)定性好量化時要求的比特數(shù)也少。

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