M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測難題
 

　　長年以來，根據(jù)無人機測量測繪來進行早期勘驗測繪工程已經(jīng)變成樞紐站基本建設的一項主要工作中。殊不知，在川西高原，坡度極大的峰巒及其高海拔地域的天氣，都為無人機測量測繪工作中產(chǎn)生很大的考驗。
 

　　此次每日任務，四川省某勘察研究所有限責任公司協(xié)同大疆無人機應用領域的合作方成都市九江盛業(yè)，根據(jù)應用 DJI L1 配搭經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度挪動站及其大疆智圖，不僅迅速有效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪工程工作，與此同時地破譯了傳統(tǒng)式高海拔地域測量測繪的三大難點。
 

　　海拔高度高、起伏大、大風
 

　　稻城縣位于云貴高原東南部地區(qū)，測區(qū)海拔高度 3500 米，是非常典型的高海拔地域。本地高原氣候，大風嚴寒，非常容易發(fā)生無人機驅動力降低及其因突遭風大導致無人機緊急迫降等問題。而且，因為測區(qū)坐落于峽谷當中，兩邊起伏巨大，對無人機的穩(wěn)定及其飛手的控制工作能力都指出了更好的規(guī)定。
 

　　測區(qū)范疇
 

　　殊不知，此次每日任務憑著經(jīng)緯 M300 RTK 強勁飛行特性，擺脫了不好的自然環(huán)境產(chǎn)生的考驗。先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配置高原地區(qū)靜音模式漿葉的情形下，有著著 7000 米的較大飛行海拔，這足夠解決絕大部分的高海拔地域。而且 15 米每秒的抗沖擊工作能力及其較長的續(xù)航能力都為高海拔工作給予了充足的確保。
 

　　此外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行作用，也很好地解決了山區(qū)地帶起伏比較大的問題。在操作前，只需飛手在網(wǎng)絡上免費下載好 12.5 米的公布 DEM 數(shù)據(jù)信息并導進控制器端，無人機在操作時便可依據(jù)路面波動以相對性穩(wěn)定的相對高度飛行。仿地飛行不但可以很大程度地防止因路面屏幕分辨率不勻而造成精度問題，與此同時保證了飛行器的安全可靠和影像品質。
 

DJI L1 激光器能見光結合負荷
 

　　互聯(lián)網(wǎng)RTK數(shù)據(jù)信號缺少
 

　　自然，高海拔地域除開氣侯以外，并沒有 4G 互聯(lián)網(wǎng)、沒有網(wǎng)絡 RTK 數(shù)據(jù)信號遮蓋也是經(jīng)常出現(xiàn)的事。本次測區(qū)絕大多數(shù)地區(qū)為藏北無人區(qū)，無網(wǎng)絡 RTK 數(shù)據(jù)信號遮蓋。且絕大多數(shù)測區(qū)為山坡地，兩山論夾一溝，無法開展像控點布置。
 

　　由此狀況，工作工作人員堅決選用大疆無人機 D-RTK 2 高精度 GNSS 挪動站做為通信基站給予即時差分信號數(shù)據(jù)信息，搭建好通信基站后再設定里鍵入已經(jīng)知道點座標，不上一分鐘時長，通信基站便已經(jīng)完成搜星并表明固定不動解。在 D-RTK 2 的協(xié)助下，無人機成功起降并根據(jù)初始化的 DJI L1 毫米波雷達獲得測區(qū)原始記錄，進而解決了并沒有千尋網(wǎng)絡遮蓋和 4G 互聯(lián)網(wǎng)因此不能應用互聯(lián)網(wǎng) RTK 的問題。
 

　　大疆無人機D-RTK 2高精度GNSS挪動站做為通信基站
 

　　DJI L1 可應用 PPK 方式開展后差分信號數(shù)據(jù)信息校正。數(shù)據(jù)采集完畢后，將 D-RTK 2 收集的通信基站數(shù)據(jù)信息復制至 DJI L1 的初始文件目錄下，應用大疆智圖做毫米波雷達云數(shù)據(jù)解決的時候會全自動進行 PPK 后差溶解算。即使飛行全過程中無人機與 D-RTK2 斷開，仍然可以確保數(shù)據(jù)校正的精確性。
 

　　表明固定不動解就可以起降
 

　　植物群落繁茂
 

　　測區(qū)地表有著著大規(guī)模的原生樹林，植被覆蓋率超出 80%。那麼，怎樣在不毀壞初始地形地貌及園林景觀的狀況測繪工程出精確的地圖呢？DJI L1 得出了比較滿意的回答。
 

　　憑著 DJI L1 毫米波雷達大適用 3 次雷達回波的特點，穿透植物群落冠層立即檢測地表，獲取標高精度 DEM，迅速生產(chǎn)制造地圖，優(yōu)異地解決了對于高海拔地域植物群落遮蓋的難點。
 

　　本次飛行總用時 3 鐘頭 10 min，飛行 6 架次，航高 120 米，重合度 35%，獲得原始記錄 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成計劃方案，協(xié)助使用者迅速有效地完成了對 3 平方千米測區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作中。
 

　　將數(shù)據(jù)信息導進大疆智圖開展點云數(shù)據(jù)校正及正射影像拼湊后，數(shù)據(jù)信息又在第三方軟件里開展一鍵式去噪、歸類導出 DEM 等實際操作，后對數(shù)據(jù)信息成效的檢測點開展標高精度和平面圖精度的查驗，結論均合乎新項目規(guī)定。
 

　　成效檢測點標高精度認證
 

　　成效檢測點平面圖精度認證
 

　　值得一提的是，客戶先前一直選用直升飛機配備毫米波雷達開展工作，成本費昂貴。而拆換為經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成后，憑著其靈便便攜式、實際操作便捷、成本費可控性等優(yōu)點，已經(jīng)完成多次高海拔地域測量測繪工作，巨大地提高了測量測繪的操作率，并大幅度節(jié)約成本。
 

　　M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測難題