如何革新電力巡檢的？

無(wú)人機(jī)巡檢現(xiàn)已成為電力行業(yè)*的重要運(yùn)維手段。然而,使用無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路,作業(yè)人員在控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行、準(zhǔn)確就位的同時(shí),還需隨時(shí)調(diào)整云臺(tái)角度,操作相機(jī)對(duì)焦、調(diào)焦、拍照等,整個(gè)過(guò)程勞神費(fèi)力。

經(jīng)緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦,在產(chǎn)品開發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的痛點(diǎn),推出了一系列針對(duì)性全新功能,旨在革新電力巡檢,讓飛行拍照變得稱心應(yīng)手。

設(shè)備收展快捷省時(shí)

經(jīng)緯M300 RTK的機(jī)身*展開時(shí),大邊長(zhǎng)81厘米(不含槳葉),折疊后僅43厘米,尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設(shè)計(jì),遙控器集成1000尼特高亮屏,天線亦可靈活收展,無(wú)需連線拼接即可控制無(wú)人機(jī)升空。

經(jīng)緯M300 RTK各組件外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約精巧,裝卸、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)都十分快捷,大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備和設(shè)備撤收時(shí)間。

飛行往返快人一步

經(jīng)緯M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飛行速度快23米/秒,可在短時(shí)間內(nèi)抵近巡檢目標(biāo)。不僅如此,其大下降速度高達(dá)7m/s(極速俯沖),這對(duì)于峽谷環(huán)境有重大意義,在高山峻嶺地區(qū)開展電力巡檢,山腳(車輛可到地點(diǎn))與線路塔位間的落差巨大,巡檢完成后無(wú)人機(jī)極速俯沖,能夠快速降低高度返航,而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無(wú)人機(jī),耗電速度也大大減緩,由此可以騰出更多的有效作業(yè)時(shí)間。

這款無(wú)人機(jī)大可承受風(fēng)速不低于15m/s(7級(jí)風(fēng)),機(jī)身會(huì)自動(dòng)傾斜抵抗強(qiáng)風(fēng),以保持穩(wěn)定懸停,幾乎不會(huì)影響巡檢拍照,大大增強(qiáng)了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。

強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性能,使經(jīng)緯M300 RTK在遠(yuǎn)距離、大高差的巡檢任務(wù)中優(yōu)勢(shì),巡檢顯著提升。

續(xù)航能力

輸電線路精細(xì)巡檢耗時(shí)較長(zhǎng),這對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力有很高的要求,特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū),續(xù)航更趨緊張。

經(jīng)緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池,搭載禪思H20單負(fù)載進(jìn)行精細(xì)巡檢,落地電量剩余約10%時(shí),在4200～4500米海拔高度實(shí)測(cè)續(xù)航可達(dá)30～32分鐘,是大疆所有無(wú)人機(jī)中續(xù)航長(zhǎng)的機(jī)型,哪怕在高原山區(qū),1個(gè)架次也能完成2～3基桿塔的精細(xì)巡檢,此外,它還支持雙電池?zé)崆袚Q,不用關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源就能快速更換電池,提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性。

出色的續(xù)航能力和電池?zé)崆袚Q技術(shù),有效也減少了作業(yè)中斷次數(shù),讓飛手可以從容地完成電力巡檢。

聚焦目標(biāo)化繁為簡(jiǎn)

在以往電力巡檢時(shí),拍照前一般需要手動(dòng)操作遙桿和撥輪調(diào)整云臺(tái)角度,使巡檢點(diǎn)位盡量處于相機(jī)畫面中央,過(guò)程比較繁瑣。

如今,經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思 H20后,只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點(diǎn)位,云臺(tái)相機(jī)就會(huì)以雙擊位置為中心,自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)角度,讓相機(jī)對(duì)準(zhǔn)巡檢目標(biāo),并通過(guò)激光輔助對(duì)焦技術(shù),快速精準(zhǔn)對(duì)焦。在變焦相機(jī)畫面(模式)下,若需要人為選擇對(duì)焦點(diǎn),手指單擊飛行app中對(duì)應(yīng)位置,相機(jī)在對(duì)焦的同時(shí)會(huì)以此點(diǎn)自動(dòng)測(cè)光,保證拍照質(zhì)量。

廣角長(zhǎng)焦一鍵切換

精細(xì)巡檢會(huì)在相機(jī)廣角、長(zhǎng)焦畫面之間頻繁切換,傳統(tǒng)云臺(tái)相機(jī)需通過(guò)撥輪(桿)或滑塊逐步調(diào)節(jié)相機(jī)焦距,以實(shí)現(xiàn)廣角到長(zhǎng)焦、長(zhǎng)焦到廣角畫面的變換,嚴(yán)重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬(wàn)像素23倍混合光學(xué)變焦相機(jī)和1200萬(wàn)像素82.9° DFOV廣角相機(jī)于一身,當(dāng)處于廣角相機(jī)畫面時(shí),可預(yù)設(shè)變焦相機(jī)焦距倍數(shù),飛行app會(huì)顯示變焦畫面區(qū)域的預(yù)覽框,告知飛手變焦畫面的范圍,與此同時(shí)變焦相機(jī)還會(huì)在后臺(tái)預(yù)先自行完成變焦、對(duì)焦和測(cè)光動(dòng)作,當(dāng)需要時(shí)只需點(diǎn)擊屏幕左側(cè)“變焦"按鈕,相機(jī)就會(huì)立即切換至變焦畫面就緒,只待作業(yè)人員的拍照指令。類似的,點(diǎn)擊“廣角"按鈕即可快速返回至廣角畫面。

這樣,廣角相機(jī)與變焦相機(jī)默契協(xié)作,通過(guò)圖傳畫面切換和相機(jī)后臺(tái)動(dòng)作,巧妙地實(shí)現(xiàn)了廣角/長(zhǎng)焦畫面的一鍵快速切換效果,很好地滿足了精細(xì)巡檢對(duì)不同焦段反復(fù)多次變化的苛刻要求,使巡檢有了重大提升。

目標(biāo)跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋,在無(wú)人機(jī)電力巡檢工作中,通常需要對(duì)巡檢目標(biāo)進(jìn)行多角度拍照,然而人工調(diào)整云臺(tái)相機(jī)角度的方式費(fèi)時(shí)耗力,且飛手在控制無(wú)人機(jī)的同時(shí)操控云臺(tái)也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點(diǎn),選中目標(biāo)后,飛手只需平移無(wú)人機(jī),云臺(tái)就會(huì)同步自動(dòng)調(diào)整角度,智能識(shí)別并持續(xù)跟蹤目標(biāo),保證巡檢對(duì)象始終處于屏幕中央位置,這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)需要,從容采集多角度巡檢影像,提高巡檢。

精細(xì)巡檢事半功倍

對(duì)于耐張串、懸垂串等組件,精細(xì)巡檢很多時(shí)候需要對(duì)同一組件拍攝多張細(xì)分照片,人工依次拍攝勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)重復(fù)性也很高。

對(duì)于需要多點(diǎn)精細(xì)拍照的場(chǎng)景,禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫面框選目標(biāo)后,變焦相機(jī)會(huì)自動(dòng)拍攝各個(gè)細(xì)分矩陣區(qū)塊的高清照片,云臺(tái)的角度調(diào)整和相機(jī)的對(duì)焦、測(cè)光、快門動(dòng)作均由禪思H20自動(dòng)完成,作業(yè)人員的工作量大大減少,精細(xì)巡檢因而事半功倍。

經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)與禪思H20云臺(tái)相機(jī)的聯(lián)手相得益彰,以強(qiáng)大的飛行性能、專業(yè)的解決方案、貼心的機(jī)器智能,助力作業(yè)人員實(shí)現(xiàn)了電力巡檢的新飛躍。

M300RTK技術(shù)參數(shù)

尺寸

尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）

對(duì)稱電機(jī)軸距    895 mm

重量（含下置單云臺(tái)支架）

空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg

大載重      2.7 kg

大起飛重量   9 kg

大旋轉(zhuǎn)角速度

· 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s

大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°）

大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
     P 模式：4 m/s

大傾斜下降速度

                   S 模式：7 m/s

大水平飛行速度

                  S 模式：23 m/s

                  P 模式：17 m/s

大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

· 大可承受風(fēng)速   15 m/s （7級(jí)風(fēng)）

· 大飛行時(shí)間  55 min

· 工作環(huán)境溫度    -20°C 至 50°C

續(xù)航時(shí)間

· 內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

· USB-A 接口供電電壓/電流      5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度      -20° 至 40° C

有效照明距離   5 m

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

充電時(shí)間  使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量   8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊

禪思H20技術(shù)參數(shù)

重量

禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm

防水等級(jí)  IP44

工作溫度 -20℃ 至 50℃（測(cè)溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲(chǔ)溫度  -20℃ 至 60℃

人眼安全等級(jí)  Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機(jī)型  經(jīng)緯 M300 RTK

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對(duì)焦距離：1 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)（長(zhǎng)焦）

廣角相機(jī)參數(shù)

傳感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭  DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對(duì)焦距離：1 m至無(wú)窮遠(yuǎn)

熱成像相機(jī)（禪思 H20T）

熱成像傳感器類型     非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)

測(cè)量范圍            3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測(cè)量精度                 ±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能          混合光學(xué)變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)

用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機(jī)的畫面中選取一個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對(duì)選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬(wàn)像素的照片。所有照片將存儲(chǔ)于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中，并生成一個(gè) HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

如何革新電力巡檢的？