紙 上 談 兵

由于之前有過類似的合作，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測；于是相關人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學城分校，任務是完成兩條總長120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時間，只有三天。

只有三天意味著什么？傳統(tǒng)測繪外業(yè)，一個10平方公里的作業(yè)面積，10個人的作業(yè)團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼雖然高，但還是無法*實現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較高。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術，似乎成為合適的選擇，這個任務落到了慧飛山西榆次大學城分校的張漢森的身上。

時間緊張，張漢森接受任務時心里也沒底，從衛(wèi)星地圖上查看測繪環(huán)境時，更發(fā)現(xiàn)地形異常復雜，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端，高處無人機需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右，航高的變化也再次證明傳統(tǒng)打點的測繪方式在這個環(huán)境里幾乎無法實現(xiàn)。

雖然困難重重，但任務還是要干的。三天時間沒有返工的機會，因此出發(fā)前要做好全部的準備工作。

首先確認任務要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規(guī)劃作業(yè)任務，由甲方所給的KML范圍線，通過GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務范圍，導入遙控器規(guī)劃好航線進行作業(yè)；再規(guī)劃任務參數(shù)，通過谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計算無人機的相對航高（航高必須是高差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區(qū)域同時作業(yè)，考慮到作業(yè)地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺，根本無法及時充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節(jié)了，6月6日下午抵達現(xiàn)場，踩過點后6月7日端午節(jié)當天開始工作，每天早上6點一直到下午7點天黑，除了午飯幾乎沒有休息，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問題。

太行山口風力不小，到下午風速能達到7、8米／秒，相當于4、5級的風，幸好精靈4RTK在抗風性能方面表現(xiàn)不錯，保障了作業(yè)的順利進行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式，這也大大提高了工作。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業(yè)結(jié)束時就*放心了。一天時間，他們完成了超過1/3的外業(yè)任務，第二天更順利，終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理。大疆智圖的也沒有辜負大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時上要快出一倍之多。