精靈4RTK 2000 萬像素 CMOS 傳感器高清影像

D-RTK是大疆開發(fā)的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過實時動態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級提升至厘米級，集成定位、定高，彌補了傳統(tǒng)GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精準、可靠的系統(tǒng)解決方案。

大疆精靈 Phantom4RTK標配機載D-RTK，配合DJD-RTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，可獲得厘米級定位，提升作業(yè)的準確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的精確位置與速度信息結(jié)合算法優(yōu)化，提升了強磁環(huán)境的抗干擾能力，保障可靠的作業(yè)飛行。

大疆精靈4RTK搞測量行不行？解密搭載的RTK功能

若在攝影測量和航點飛行作業(yè)過程中，實時RTK信號弱，無法正常傳輸差分數(shù)據(jù)，則可在飛行結(jié)束后從相機microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，采用PPK技術(shù)獲取厘米級定位。

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK功能"開關(guān)已打開，并正確選擇RTK服務(wù)類型(DRTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無法使用RTK定位。

進入 DJI GS RTK App相機界面>>RTK，進行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK功能"開關(guān)，否則在無差分數(shù)據(jù)時飛行器將無法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站，連接至網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進行差分數(shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。

注意事項：

（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。

（2）進入 DJI GSRTK App相機界面>>RK，選擇RTK服務(wù)類型為“網(wǎng)絡(luò)RTK"，然后點擊“購買網(wǎng)絡(luò)RTK套餐>“購買套餐"，按提示進行購買并激活。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶贈送的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐，在有效期內(nèi)無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈送套餐即可。若套餐過期，請自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK

（3）等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接，作業(yè)界面上方的RTK狀態(tài)圖標顯示為表示已經(jīng)獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)。

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運而生。實現(xiàn)飛控、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。

為航測而生

精靈 4 RTK 面向航空攝影測量全面優(yōu)化，免像控技術(shù)帶來測繪級精度結(jié)果，實現(xiàn)與精度的全面提升。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。 帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

精靈4RTK 2000 萬像素 CMOS 傳感器高清影像