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式編碼器工作原理
（1）式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的*性，它無須記憶，無須找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高，目前已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中。
（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線，各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2n-1的*的二進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
（3）由于式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，因此已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。式編碼器精度高、輸出位數(shù)較多，若仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，式編碼器在多位數(shù)輸出時(shí)，一般均選用串行輸出或總線型輸出。
式編碼器選型注意事項(xiàng)
一．式編碼器的常規(guī)外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.
二．式編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?/p>
三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器
四．式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
五．式編碼器軸分為：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.
六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.
八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈huang片，抱緊）、通孔（彈huang片，鍵銷）
九．式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋硎强偩?，也就是通常的多少位（常?guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
(來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者)
