無刷電機故障原因及處理方法

無刷電機

直流無刷電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。因為直流無刷電機是以自控式工作的，所以不會像變頻調(diào)速下重載發(fā)動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加發(fā)動繞組，也不會在負載驟變時發(fā)作振動和失步。中小容量的直流無刷電機的永磁體，現(xiàn)在多選用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

作業(yè)原理

直流無刷電機是選用半導體開關(guān)器材來完成電子換向的，即用電子開關(guān)器材替代傳統(tǒng)的觸摸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等長處，廣泛使用于高級錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設(shè)備中。

直流無刷電機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、方位傳感器等組成。方位傳感按轉(zhuǎn)子方位的改動，沿著必定次第對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的方位，并在斷定的方位處發(fā)作方位傳感信號，經(jīng)信號改換電路處理后去操控功率開關(guān)電路，按必定的邏輯聯(lián)系進行繞組電流切換）。定子繞組的作業(yè)電壓由方位傳感器輸出操控的電子開關(guān)電路供給。

方位傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

選用磁敏式方位傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器材（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時發(fā)作的磁場改動。

選用光電式方位傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按必定方位裝備了光電傳感器材，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，因為遮光板的效果，定子上的光敏元器材將會按必定頻率間歇間生脈沖信號。

選用電磁式方位傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上設(shè)備有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、挨近開關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉(zhuǎn)子方位發(fā)作改動時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器發(fā)作高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子方位而改動）。

無刷電機常見故障原因及排除措施一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機空載zui高轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不工作時，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號時而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查：

1．5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

2．單片機第2腳電壓是否為5V；

3．石英晶體是否工作；

4．信號燈損壞二、控制器電流電壓調(diào)整

1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算；Ra=（1.2xv-1.2x3）/3例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時：Ra=（1.2x40.5-1.2x3）/3-------→Ra=15K注：其中的1.2為與地連接的電阻。試中的3為單片機部處理欠壓AD值。當欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時，欠壓分別對應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、當控制板上單片機能工作時（不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面例出常見閃爍狀態(tài)：

1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；

2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況；

4．慢閃4次上橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障

5．慢閃5次下橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障；

6．慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對；

7．慢閃7次運行中電流過大保護，康銅過長或短路檢測的基準電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：

8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）

10．快閃3次，電機堵轉(zhuǎn)停止；

11．電機轉(zhuǎn)動時信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機不匹配。

無刷電機維修方法

大家都知道任何的機器在使用了一段時間之后，出現(xiàn)故障的時候就會需要進行修理。而直流無刷電機同樣如此，在使用直流無刷電機的過程中，總是會出現(xiàn)一些問題。那么在進行直流無刷電機維修的時候，應(yīng)該知道一些什么事情呢。修理廠在進行直流無刷電機維修的時候，有著下面的幾個步驟。

首先是在拆機的過程中，做好原始部件的記錄，檢查尺寸，并且將零部件進行清洗干凈。但是要注意的一點就是，在記錄的過程中，要精確，否則出現(xiàn)任何的誤差，都會導致直流無刷電機無法安裝。在直流無刷電機修理中，要將油污進行清洗。而線圈的長度要保持一致，并且保證了焊接的牢靠。然后進行烘干以及浸漆。

進行完了上面的幾個步驟之后，就可以進行總裝了。在進行總裝的時候，要在生銹的地方涂上防銹油漆，然后按照先前所做的標記進行總裝。而總裝結(jié)束之后，要檢查一席有沒有零件遺落，或者電機是否可以正常的工作。在電機維修的過程中，重要的就是要做好標記，只有做好了標記，才可以保證安裝的準確。hao是一邊拆機一邊將接線圖畫下來，這樣是準確的。這就是整個直流無刷電機維修的過程，只有熟悉了這些過程，在直流無刷電機維修中才可以更好的將直流無刷電機的故障解決。而從維修的過程中就可以看出，一開始的拆機的標記是重要的，只有將標記做好，才可以準確無誤的將直流無刷電機后安裝好。

直流無刷電機維修的時候需要注意哪些事項呢？

一、維修是需要卸載設(shè)備的，那么在卸載之前需要講電機表面的灰塵吹干凈，還有表面的污垢也需要擦干凈。

二、電機解體后的零件需要放在干凈的地方，不可以有灰塵。

三、進行維修的的工作人員比如是清楚設(shè)備所有結(jié)構(gòu)以及維修的技術(shù)。

四、進行解體的工具需要準備齊全。

五、如果有條件的話進行一次大檢查試驗，清楚設(shè)備哪里出現(xiàn)問題，及時的進行解決處理！

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