一、電磁閥介紹

電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

二、電磁閥分類

國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類（直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))，按照氣路數(shù)分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通。

電磁閥分為單電控和雙電控，指的是電磁線圈的個(gè)數(shù)，單線圈的稱為單電控，雙線圈的稱為雙電控，2位2通，2位3通一般時(shí)是單電控（單線圈），2位4通，2位5通可以是單電控（單線圈），也可以是雙電控（雙線圈）。

1、按被控制管路內(nèi)的介質(zhì)及使用工況的不同可將電磁閥分為：液用電磁閥、氣用電磁閥、蒸汽電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、油用電磁閥、消防電磁閥、制冷電磁閥、防腐電磁閥、高溫電磁閥、高壓電磁閥、無(wú)壓差電磁閥、超低溫電磁閥（深冷電磁閥）、真空電磁閥等。

　　2、按電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同可分為先導(dǎo)式、直動(dòng)式、復(fù)合式、反沖式、自保持式、脈沖式、雙穩(wěn)態(tài)、雙向型等。

　　3、按電磁閥的使用材質(zhì)不同可分為：鑄鐵體（灰口鑄鐵、球墨鑄鐵）、銅體（鑄銅、鍛銅）、鑄鋼體、全不銹鋼體（304、316）、非金屬材料（ABS、聚四氟乙烯）。

　　4、按管道中介質(zhì)的壓力不同可分為：真空型（-0.1~0Mpa）、低壓型（0~0.8Mpa）、中壓型（1.0~2.5Mpa）、高壓型（4.0~6.4Mpa）、超高壓型（10~21Mpa）

　　5、按介質(zhì)溫度不同可分為：常溫型、中溫型、高溫型、超高溫型、低溫型、超低溫型。

　　6、按工作電壓不同分為：交流電壓：AC220V  380V  110V  24V；直流電壓：DC24V 12V  6V  220V；一般常用電壓為AC220V  DC24V，推薦用戶盡量選用常用電壓、特殊電壓供貨周期較長(zhǎng)。

7、按電磁閥的防護(hù)等級(jí)可分為：防爆型、防水型、戶外型等。

電控個(gè)數(shù)：

1、單電控

回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)

電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出

電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回

2、雙電控

使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)

電磁閥仍然保持在失電前的位置，因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)

從原理上分：

1、直動(dòng)式電磁閥： 
原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。 
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。

2、分布直動(dòng)式電磁閥： 
原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。
特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可*動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。 、

3、先導(dǎo)式電磁閥： 
原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。

電磁閥在液路系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個(gè)可以在線圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯，閥芯在不同的位置時(shí)，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè)，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個(gè)通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。

按照氣路數(shù)分：

“X位Y通”電磁閥的“X位”代表的就是閥門一共有幾種狀態(tài)： 
“2位”表示“通”和“斷”2種狀態(tài)——P→A，P→B，A→R，B→S等狀態(tài)，斷開(kāi)的氣路均處于排氣狀態(tài)； 
“3位”包括上面2種狀態(tài)，還包括第3種狀態(tài)——對(duì)于第1路排氣/不排氣，對(duì)于第2路排氣/不排氣的狀態(tài)，有多種組合。 
“Y通”指的是電磁閥一共有幾個(gè)孔，對(duì)于氣體電磁閥，因?yàn)榇嬖谂艢獾膯?wèn)題，可能有2個(gè)孔（1個(gè)進(jìn)氣、1個(gè)出氣），3個(gè)孔（1個(gè)進(jìn)氣、1個(gè)出氣、1個(gè)排氣），4個(gè)孔（1個(gè)進(jìn)氣、2個(gè)出氣、1個(gè)排氣），5個(gè)孔（1個(gè)進(jìn)氣、2個(gè)出氣、2個(gè)排氣）；對(duì)于液體電磁閥，就不存在排氣問(wèn)題，因?yàn)橐后w一般不能排空。
P——POWER，進(jìn)氣孔； 
A——出氣孔1（接氣缸）； 
R——與出氣孔1相通的排氣孔（B側(cè)線圈已經(jīng)通過(guò)電或手動(dòng)控制過(guò)，A側(cè)線圈不通電時(shí)這兩個(gè)孔相通）； 
B——出氣孔2（接氣缸）； 
S——與出氣孔2相通的排氣孔（A側(cè)線圈已經(jīng)通過(guò)電或手動(dòng)控制過(guò)，B側(cè)線圈不通電時(shí)這兩個(gè)孔相通）； 
兩位兩通（1個(gè)進(jìn)氣、1個(gè)出氣）

斷電時(shí)，壓力口連到氣缸口----通電時(shí)，壓力口、氣缸口關(guān)閉；

兩（三）位三通（1個(gè)進(jìn)氣、1個(gè)出氣、1個(gè)排氣）

常開(kāi)：斷電時(shí)，壓力口連到氣缸口而排氣口關(guān)閉----通電時(shí)，壓力口關(guān)閉而氣缸口連到排氣口；

常閉：斷電時(shí)，壓力口關(guān)閉而氣缸口連到排氣口----通電時(shí)，壓力口連到氣缸口而排氣口關(guān)閉；

通常結(jié)構(gòu)：允許閥連接成常閉或常開(kāi)的位置其中之一，或選擇兩種流體之一，或由一個(gè)口轉(zhuǎn)換流到另一個(gè)口

兩位五通（1個(gè)進(jìn)氣、2個(gè)出氣、2個(gè)排氣）

工作過(guò)程：由圖可見(jiàn)，1是進(jìn)氣管，2、4兩個(gè)是出氣管，3、5兩個(gè)是排氣管。當(dāng)12線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過(guò)閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)14線圈通電時(shí)，閥工作在左閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過(guò)閥從4出去，管2的氣經(jīng)閥從3排出。

兩位五通雙電控電磁閥動(dòng)作原理：給正動(dòng)作線圈通電，則正動(dòng)作氣路接通(正動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給正動(dòng)作線圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線圈通電為止。 給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通(反動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”。基于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性，在設(shè)計(jì)機(jī)電控制回路或編制PLC程序的時(shí)候，可以讓電磁閥線圈動(dòng)作1~2秒就可以了，這樣可以保護(hù)電磁閥線圈不容易損壞。

三位五通電磁閥中封、中泄與中壓的區(qū)別

中封:在兩個(gè)線圈都不給電的情況下.氣缸前腔和后腔的壓力保持在后一個(gè)線圈失電后的狀態(tài)不變;進(jìn)氣口關(guān)閉;排氣口關(guān)閉.（長(zhǎng)時(shí)間處于此狀態(tài),由于各連接處有微小泄漏,這種平衡慢慢會(huì)被打破.）

中泄:在兩個(gè)線圈都不給電的情況下.氣缸前腔和后腔都無(wú)壓力.進(jìn)氣口關(guān)閉,氣缸前后腔內(nèi)的壓力分別經(jīng)電磁閥兩個(gè)排氣口排出.
   

中壓:在兩個(gè)線圈都不給電的情況下,氣缸前腔和后腔的壓力保持在后一個(gè)線圈失電后的狀態(tài)不變,并持續(xù)給壓,使氣缸前腔和后腔壓力與進(jìn)氣端壓力一致;進(jìn)氣口打開(kāi);排氣口關(guān)閉.

密封分類：

金屬密封

位置1                                     位置2

橡膠密封

密封比較

三、電磁閥選型

根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應(yīng)用而選定合適的電磁閥

選型步驟

1、選定電磁閥系列

其中：

Q：氣缸的大耗氣量，L/min

D：缸徑，cm

Vmax：氣缸的大速度，mm/s

P:使用壓力，Mpa

根據(jù)所需的耗氣量計(jì)算出CV值或S

 或S=18Cv

 Cv：流通能力，

Q：自由流量，L/min

P2：移動(dòng)負(fù)載所需要的壓力，bar

：壓力降，bar

S：有效流通面積，mm

2、選定電磁閥機(jī)能

3、電氣規(guī)格的選擇

從下列表中選擇出適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線引出方式，由于各系列導(dǎo)線引出方式不同，就同一系列也有多種導(dǎo)線引出方式供選擇，故請(qǐng)確認(rèn)。

   一般情況下，小型電磁閥的導(dǎo)線引出方式是直接出線式及L或M形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。

4、配管形式的選擇

有兩種配管形式：直接配管型和底板配管型

5、選定配管口徑

每個(gè)電磁閥都有它的配管口徑，有些會(huì)有一個(gè)以上的口徑尺寸可供選擇。