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霍爾電流傳感器在伺服電機中的應用

閱讀:1486        發(fā)布時間:2021-1-28

傳感器那些事帶你了解霍爾電流傳感器在伺服電機中的應用,電流傳感器是伺服控制的重要組成部,霍爾電流傳感器可用于低功耗系統(tǒng),模擬信號經模數轉換器轉換成數字信號,用于數字控制中。 

 

霍爾電流傳感器在伺服電機中的應用   

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精que地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊,傳感器,伺服電機組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。   伺服系統(tǒng)對信號的紋波要求較高,在伺服系統(tǒng)中,我們推薦圖3所示的應用電路進行設計。用戶對紋波的要求不同,需要匹配合適的RC電路,來滿足紋波要求,同時需要考慮用戶對帶寬的要求。

實例分析   

世強市場經理余彪介紹,做伺服驅動器客戶很多,有的客戶原系統(tǒng)電流檢測用其他品牌的電流傳感器,現在直接替換上我們的電流傳感器過程中,遇到了一個問題,就是客戶的伺服系統(tǒng)上電啟動時,系統(tǒng)會出現錯誤報警,上電啟動瞬間系統(tǒng)沒有通過自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素,然后檢測了電流傳感器的紋波,發(fā)現相對客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示,黃色曲線是客戶設計電路中電流傳感器的輸出紋波,藍色曲線是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波,還達不到理想的輸出波形。   

電流傳感器的輸出紋波過大,通過檢查發(fā)現,是因為客戶的后端電路RC取值不匹配引起的紋波過大,客戶的RC電路如圖5所示。   

通過修改電容C的值,把220pF增大到1nF時,信號紋波已基本達到理想的紋波要求,系統(tǒng)上電能通過自檢,運用穩(wěn)定可靠。伺服驅動器檢測電流信號對帶寬的要求是,帶寬需要5K以上,系統(tǒng)不同要求也不一樣。修改RC電路后,帶寬大約能做到16K左右,帶寬也滿足伺服系統(tǒng)要求。

總結: 電流傳感器,設計電路簡單,強電端0.8mΩ低等效電阻,支持直流到100KHz帶寬,5us響應時間,擁有±0.5%的線性度,性能*伺服控制系統(tǒng)應用要求。

 

霍爾電流傳感器在伺服電機中的應用   

以上就是傳感器那些事為你探討有關霍爾電流傳感器在伺服電機中的應用的詳細內容,希望能給你帶來有所幫助,如需了解更多的相關知識,請繼續(xù)關注我分享的內容。

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