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羅克韋爾PLC自動化
首先為大家?guī)碚n程大綱，讓大家在學(xué)習(xí)過程中有一個清晰的脈絡(luò)。
接下來就一起走進課程內(nèi)容吧！
Part 1
PLC的邏輯與指令
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認(rèn)識繼電器
要想弄懂PLC的邏輯與指令，直接學(xué)習(xí)單一的知識框架十分枯燥且不利于我們理解，我們可以采用一個我們“熟悉又陌生”的電子器件作為例子，來輔助我們理解，它就是繼電器。
日常生活中我們按墻上的開關(guān)就可以將電燈泡點亮或者熄滅，但如果我們想讓燈泡定時10分鐘后自動關(guān)閉，可能就需要繼電器來控制了。如果我們?nèi)粘Ｓ秒姴恍⌒?，就會觸電，觸電后有自動保護裝置會自動切斷電源，起到保護的作用，這里面也有繼電器的功勞。繼電器在自動化控制中非常常見，接下來要和大家談?wù)劺^電器是什么，它的原理又是什么。
繼電器：繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是重要的控制元件之一。
繼電器由線圈和觸點組成，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)實際上也相當(dāng)于一個“開關(guān)”，這個“開關(guān)”比較特殊，可以通過電流產(chǎn)生磁場，然后通過磁場對“開關(guān)”進行切斷和閉合。這個“開關(guān)”中核心的部分分別叫做常開觸點和常閉觸點。
常開觸點：線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。
常閉觸點：線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后，兩個觸點就斷開。
詹臻老師特意為大家繪制了繼電器示意圖，大家可以看到，左側(cè)L、N通電后，燈泡不會亮，因為上面觸點（綠色的小橢圓）是斷開的。但是右側(cè)L、N再通電后，將上面的觸點用磁力吸下來，燈泡就會亮起來啦！
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基礎(chǔ)邏輯
了解了繼電器是什么，它的基本原理是什么，我們接下來就以繼電器為例，學(xué)習(xí)一下PLC的基礎(chǔ)邏輯。
首先我們要了解什么是“使能”。
使能：針對繼電器，使能意味著以下三個狀態(tài)同時存在：
a.線圈得電
b.常開點閉合
c.常閉點斷開
化用程序語言對PLC的基礎(chǔ)邏輯進行解釋，有助于我們更好地理解。在程序語言中，“1和0”是二進制中的基本算符，“真和假”是邏輯表達(dá)式的判斷。那么他們在PLC基礎(chǔ)邏輯中又分別代表什么呢？
1和0：使能的狀態(tài)，我們稱為1；未使能的狀態(tài)，稱為0
小結(jié)：這個常開觸點使能了，也可以說這個常開觸點狀態(tài)為1
真和假：當(dāng)這個點為通路狀態(tài)，稱為真，反之為假
小結(jié)：1與0、真與假兩組關(guān)系與常開觸點、常閉觸點狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系如下表：
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看懂程序
學(xué)會運用程序語言去理解PLC基礎(chǔ)邏輯后，我們就可以用程序語言來描述繼電器的工作指令了~
正常狀態(tài)下（繼電器線圈不得電），常開觸點為假，常閉觸點為真。那么常開觸點為1的時候，這個常開觸點為真；常閉觸點為0的時候，此點為真。
繼電器線圈得電了，那么常開觸點閉合了，常閉觸點斷開了。
用真假表述就是：繼電器線圈使能了，那么常開觸點和常閉觸點為1，常開觸點為真，常閉觸點為假。
程序中輸出指令為真的條件是，前面所有指令為真，在不考慮并聯(lián)的情況下，電路的輸出條件也是如此，前面所有指令為真，才能輸出指令為真。
下圖就是一個基本的小程序段，指令變成綠色了，就是為真！左邊是輸入指令，右側(cè)是輸出指令，輸出指令為真的條件是前面的輸入指令為真，那么輸入條件怎么樣才為真呢？我們下一課中會詳細(xì)解釋~
學(xué)完課，我們知道了每個輸出的條件是什么，這個設(shè)備怎么運行的。課下可以多看看各類廠家寫的程序，融會貫通，這樣就可以有新思路，讓所學(xué)的知識更靈活。
學(xué)習(xí)程序要循序漸進，學(xué)習(xí)電路知識也一樣。掌握了PLC的基礎(chǔ)邏輯與指令，我們就可以更深入地接觸各種型號的PLC模塊了~
Part 2
PLC模塊基礎(chǔ)及組成
1
認(rèn)識1756型號模塊
營口忠旺碳素廠常用的PLC模塊型號是1756版本，所以我們就以1756版本的PLC模塊為例進行講解。1756版本的PLC模塊通常由背板、電源模塊、CPU、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊組成，如圖中所示。
背板：1756版本的PLC模塊是需要插到背板上的。背板命名1756-A7，后一個7代表這個背板的插槽，可以安裝7個模塊。
電源模塊:安裝在背板的左邊，形體遠(yuǎn)大于其他模塊。
CPU(中央處理器)：上圖中左數(shù)第二個模塊，用于存儲程序，相當(dāng)于大腦，是重要的樞紐。需要注意的問題有：①OK燈變紅色了，將鑰匙打到右邊，再調(diào)整到左邊，即可消除大部分故障，除非嚴(yán)重故障，例如短路等；②鑰匙：左邊RUN模式，PLC正常工作，無法下載或修改程序；中間REMOTE模式，PLC正常工作，可以下載及修改程序；③右邊Program模式，PLC不能正常運行，可以下載及修改程序。（配置特定的參數(shù)時需要轉(zhuǎn)到Program）
以太網(wǎng)通訊模塊：以太網(wǎng)指的是網(wǎng)線和光纖；此模塊需要有自己的IP地址（用BootP配置）；我廠大多設(shè)備連鎖、中控室電腦都是通過此模塊來訪問CPU內(nèi)部程序的。
C網(wǎng)通訊模塊：通過同軸電纜通訊；沒有IP地址，自己內(nèi)部有節(jié)點可以選擇；我廠只有成型和組裝車間的部分設(shè)備使用此通訊。
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基礎(chǔ)名與別名
1）基礎(chǔ)名與別名的區(qū)別
基礎(chǔ)名：基礎(chǔ)名是PLC內(nèi)部的標(biāo)簽。
別名：別名是PLC模塊上接線的標(biāo)簽（或通訊的標(biāo)簽）。
基礎(chǔ)名與別名的區(qū)別：從外部進入PLC中的點（例如按鈕，繼電器的觸點），和從PLC輸出的點（例如燈泡、繼電器的線圈等），我們稱之為別名點。而為了內(nèi)部編程建立的標(biāo)簽就稱之為基本點。
2）別名命名
別名就是標(biāo)簽的另一個名字。每一個標(biāo)簽都需要起一個名字，就是基礎(chǔ)名。但是有一些特殊的標(biāo)簽，還有一個其他的名字，類似PLC輸入輸出模塊上的點、網(wǎng)絡(luò)通訊過來的點等。
接下來，我們來看看幾款簡單通用的別名命名規(guī)則。
<Local:3:I.Data.10>
local代表本地機架（機架上存在CPU），3代表背板上第4個模塊（不算電源模塊，背板插槽從0開始算），I代表輸入，10代表第4個模塊上的第11號點（同樣是從0數(shù)起）。
<Local:5:O.Data.14>
意味著本地機架上第6個插槽上的輸出模塊的第15個點。
Part 3
PLC外部與內(nèi)部連接的秘密
我們課學(xué)會了什么是使能，什么是真假，知道了輸出指令為真的條件，有了對程序基本的閱讀能力，第二課學(xué)會了外部硬件和內(nèi)部標(biāo)簽的命名，可以通過程序找到外部接線點，以便對設(shè)備故障進行排查。
接下來，我們就一起來了解如何把外部接線連接到PLC模塊，通過已經(jīng)寫好的程序輸出出去。
1
輸入模塊
下圖中，我們可以把輸入模塊內(nèi)部假想成繼電器的線圈，而內(nèi)部對應(yīng)CPU里的別名點，便是這個繼電器的觸點。
也就是說，下圖中“我是按鈕”按下后，IN0點通過24V進入到對應(yīng)的繼電器線圈中，線圈得電，下圖“我是一個按鈕”這個點便會使能。
2
輸出模塊
關(guān)于輸出模塊，我們可以將內(nèi)部假想成觸點，而程序內(nèi)部的輸出指令便是他的線圈。
上圖OUT0一旦輸出了，其對應(yīng)的內(nèi)部點便會閉合，24V電通過OUT0輸出至其外部，導(dǎo)致外部線圈得電。下圖中的標(biāo)簽out的別名便是上圖OUT0點。
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輸入、程序、輸出
我們把輸入和輸出連到一起看看，下圖就是我們將輸入輸出和中轉(zhuǎn)程序相聯(lián)系的聯(lián)系圖。當(dāng)按下“我是按鈕”后，IN0內(nèi)的線圈便得電，<Local:1:I.Data.0>指令便會使能，為真。
這時，輸出指令<Local:2:O.Data.0>滿足條件，使能為真；輸出模塊OUT0的常開觸點便會閉合，24V電源通過OUT0傳輸?shù)酵獠浚_(dá)到輸出的目的。
下圖就是經(jīng)典的輸出設(shè)備反饋運行信號的線路簡圖。當(dāng)我們命令一個設(shè)備動作的時候，這個設(shè)備的接觸器便會得電（使能），設(shè)備運轉(zhuǎn)，同時這個接觸器的一組常開觸點返回到輸入模塊中，讓我們知道它在得電狀態(tài)。
關(guān)于羅克韋爾PLC自動化的知識就講解到這里啦，大家吸收了多少呢？
相較于通用型知識，專業(yè)技能型知識學(xué)習(xí)門檻更高，學(xué)習(xí)起來也更加繁瑣和枯燥，但只要我們對知識框架有清晰把控，對知識本身有深刻理解，利用好自己的空余時間多多實際操作、應(yīng)用，就能在學(xué)習(xí)知識的路上“竹杖芒鞋輕勝馬”！
如果還想學(xué)習(xí)哪方面的知識，歡迎在后臺留言。有時留言太多，小編不能一一回復(fù)，但會及時收集大家的意見~
咱們下期課程再見啦！