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6大步驟教你如何為過程工業(yè)選擇適合的控制系統(tǒng)
為了獲得更大的*,滿足新的應(yīng)用領(lǐng)域的需求, PLC的生產(chǎn)制造商提出新方法,將PLC與SCADA結(jié)合起來,就可以提供與分布式控制系統(tǒng)(DCS)同樣的功能。用PLC 和 SCADA替代DCS系統(tǒng)的想法來源于:
不斷增加的內(nèi)存容量和中央處理器單元(CPU)的處理速度,使PLC能夠處理更多調(diào)節(jié)回路;
提供更高的可靠性和可用性,實施不同層次的冗余,幾乎可以與DCS冗余性能相媲美;
增加PLC和SCADA之間共享變量數(shù)據(jù)庫功能,在某些情況下,就可以為邏輯控制和HMI實現(xiàn)統(tǒng)一的工程環(huán)境。
另外一方面,DCS生產(chǎn)制造商則被推動著努力保護(hù)它們的*,尤其是在DCS占據(jù)主要地位的石化行業(yè);而且還在不斷試圖進(jìn)入到相對沒有那么復(fù)雜的過程工業(yè),比如水和污水處理工業(yè)等(在這些行業(yè)中,主要使用PLC)。DCS生產(chǎn)制造商正在:
通過增加*的過程控制技術(shù),比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)調(diào)節(jié)或模型預(yù)測控制(MPC)等,來提升過程控制的門檻;
通過滿足IEC 61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),來增加離散控制功能,同PLC一樣;
大幅度調(diào)整硬件價格,以便與PLC競爭。
生產(chǎn)制造商已經(jīng)允許在彼此之間進(jìn)行某種程度的互換,直到某一水平,兩種系統(tǒng)都無法服務(wù)于所有的應(yīng)用。
PLC/DCS選擇流程圖
流程圖描述的是PLC或DCS系統(tǒng)的6步選擇流程,以幫助用戶確定哪種技術(shù)適合于某種特定應(yīng)用。每一步都是一個問題,對每個問題的回答有助于用戶理清思路。
第1步:過程確實需要實施*過程控制(APC)嗎?
毋庸置疑,傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)技術(shù),利用比例-積分-微分(PID)技術(shù),或者結(jié)合其它傳統(tǒng)調(diào)節(jié)技術(shù),比如前饋、串級、分程控制、比例調(diào)節(jié)等,就可以處理絕大多數(shù)過程控制應(yīng)用。然而,由于過程工業(yè)的工廠不斷對穩(wěn)定性水平、過程波動水平、以及對包含多變量和較長工藝延時的控制問題,提出更高的要求,因此對*控制技術(shù),比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)調(diào)節(jié)或模型預(yù)測控制的需求,一直在穩(wěn)步增長。DCS生產(chǎn)制造商,在集成APC工程方面處于*地位;PLC主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的控制方法中。如果一個過程需要一個或多個APC技術(shù),那么DCS是優(yōu)選。
第2步:過程包括很多調(diào)節(jié)回路嗎?
盡管PLC系統(tǒng),*具有處理多個PID回路和其它調(diào)節(jié)控制功能的能力,但是單個PLC系統(tǒng)可以處理多少個回路的問題,仍然會限制其在過程工業(yè)中替代DCS的能力。
PID回路會消耗大量的內(nèi)存,急劇增加PLC程序的執(zhí)行時間。這可能會上升到影響PLC邏輯有效執(zhí)行的程度。另一方面,DCS則在設(shè)計中考慮了這個因素,因為它將控制程序分散到幾個CPU中執(zhí)行,同時還可以在不同CPU之間共享信息。
如果PLC供應(yīng)商,不能證明其PLC能夠在處理所要求數(shù)量的回路時,還有能力來處理離散邏輯功能,那么選擇DCS將更為明智。
第3步:工藝過程的特性需要操作員控制室嗎?
詳細(xì)的過程信息可視化和頻繁的操作員交互,是DCS的主要功能之一。PLC主要面向邏輯執(zhí)行和過程順序控制,需要利用SCADA/HMI來擴充能力,以便實現(xiàn)過程信息的可視化,但它所提供的信息一般要少一些。
如果過程不需要操作員進(jìn)行交互,也不需要從主控室進(jìn)行24/7小時的監(jiān)視,那么配置就地HMI的PLC或者安裝面板、配置SCADA軟件IPC就足夠了。在這種情況下,使用DCS系統(tǒng),或者是從成本角度考慮可能并不劃算。這樣的例子就是撬裝或集成化的系統(tǒng)。
如果運行需要一個完整的控制室,那么無論是DCS還是PLC-SCADA組合,都是可行的選擇,即使只有非常少的控制監(jiān)控回路需要管理。
此圖描述的是PLC或DCS系統(tǒng)的6步選擇流程,幫助確定哪種技術(shù)適合于某種特定應(yīng)用。圖片來源:Shady Yehia
第4步:是否需要高速離散控制?
談到離散控制邏輯的執(zhí)行,PLC沒有對手;強大的PLC可以在十分之一秒內(nèi),運行具有數(shù)千個輸入/輸出(I/O)信號點的程序而不出任何問題。這就是為什么PLC總是被選擇用于執(zhí)行緊急停機系統(tǒng)的原因。另一方面,DCS在離散控制方面則沒有那么快,因為DCS的強項在于處理連續(xù)控制回路。
如果過程需要高速執(zhí)行,那么從技術(shù)角度來講,PLC是優(yōu)選。如果對于第1步和第2步的回答有1或2個為“是”,說明DCS也是必須選擇的,那么可以考慮構(gòu)建兩個隔離的系統(tǒng)——DCS用于過程控制,PLC用于離散控制和安全相關(guān)系統(tǒng)。
第5步:工藝過程是否需要頻繁的修改?
無論是PLC還是DCS系統(tǒng),都是可編程的,都可以修改程序、重新編程,甚至初始化到工廠設(shè)定狀態(tài),重新開始。然而,確實也存在一種可能,對PLC和SCADA的組合執(zhí)行類似的程序修改,更讓人感到頭疼。DCS系統(tǒng)的邏輯、HMI、報警和歷史參數(shù)使用同一個數(shù)據(jù)庫,與此不同,PLC和SCADA系統(tǒng)一般使用不同的數(shù)據(jù)庫,有些時候還需要利用OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)庫作為橋梁。這就使得為工廠增加一個設(shè)備或者修改邏輯是一件費時費力的事情。而且,也會增加組態(tài)錯誤的風(fēng)險。
如果工藝過程不需要頻繁的修改設(shè)備或邏輯,那PLC是合適的選擇;如果需要頻繁的修改,那應(yīng)該考慮DCS系統(tǒng),但是需要在回答完后一個問題之后才能確定。
第6步:工廠員工是否有能力自己修改系統(tǒng)?
在技術(shù)選擇過程中,并沒有考慮硬件成本。大多數(shù)PLC和DCS生產(chǎn)制造商,已經(jīng)證明只要愿意,它們有能力根據(jù)項目降低價格。如果考慮控制系統(tǒng)未來的升級,并將其作為系統(tǒng)整個壽命周期內(nèi)使用成本的一部分時,硬件成本就非常重要了。
PLC供應(yīng)商目前的商業(yè)模式是授權(quán)合作伙伴;每個PLC生產(chǎn)制造商都有系統(tǒng)集成商,供應(yīng)商為其提供良好的PLC、SCADA/HMI、以及其它相關(guān)自動化產(chǎn)品的培訓(xùn)。大多數(shù)的DCS生產(chǎn)制造商的商業(yè)模式為提供工程和集成服務(wù)。雇傭系統(tǒng)集成商來執(zhí)行修改任務(wù),費用可以低至300或400美元/每天,而大多數(shù)DCS供應(yīng)商提供類似的工作的報價為1000美元/每天,有時甚至更多。
為工廠員工提供DCS培訓(xùn),需要一定的成本,但是從長遠(yuǎn)的角度考慮,其實是一件非常劃算的投資。如果由于工藝過程需要頻繁的修改,只能考慮DCS系統(tǒng);但是工廠員工如果不能執(zhí)行上述修改任務(wù),那選擇PLC和SCADA組合,因為這更經(jīng)濟(jì)有效。
評估控制器的采購
盡管近幾年,DCS和PLC技術(shù)的相似性越來越多,但對每個工藝過程應(yīng)用需求進(jìn)行*的分析可以發(fā)現(xiàn):單獨某個自動化技術(shù)可能無法滿足目前所有的過程工藝或者未來需求的領(lǐng)域,各種控制產(chǎn)品之間可以取長補短、因需而定。