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歐姆龍OMRON激光位移傳感器原裝正品

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  • 型號 ZW-7000 / 5000系列
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 淮安市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2024-05-11 14:29:10瀏覽次數(shù):1599

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,石油,能源,冶金
歐姆龍OMRON激光位移傳感器原裝正品
激光位移傳感器在測量段差及間隙時,存在發(fā)生多面反射導(dǎo)致形狀輪廓模糊、邊緣檢測位置波動、位置檢測精度下降等問題。ZW-5000憑借10μm的小光點,可避免發(fā)生多面反射,形狀輪廓清晰,從而提高位置檢測精度。

詳細(xì)介紹

歐姆龍OMRON激光位移傳感器原裝正品

近來,隨著產(chǎn)品設(shè)計多樣化,檢查外觀時對單個部件的品質(zhì)管理要求越來越高,人們期望能夠在不降低生產(chǎn)節(jié)拍的情況下進行品質(zhì)檢查,實現(xiàn)“邊移動邊穩(wěn)定測量”。ZW-7000/5000系列充分發(fā)揮了白光共焦方式的優(yōu)點,即使各種材質(zhì)和形狀混在一起也能進行穩(wěn)定測量。

形狀測量

用小光點如實測量

激光位移傳感器在測量段差及間隙時,存在發(fā)生多面反射導(dǎo)致形狀輪廓模糊、邊緣檢測位置波動、位置檢測精度下降等問題。ZW-5000憑借10μm的小光點,可避免發(fā)生多面反射,形狀輪廓清晰,從而提高位置檢測精度。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 3

傾斜·曲面

相較于以往的激光位移傳感器,即使是光澤面也能進行傾斜、曲面的高精度形狀測量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 4

材質(zhì)混在一起

根據(jù)材質(zhì)的不同,以往的激光位移傳感器需要改變傳感頭的種類和安裝方向,每次都要花費調(diào)整時間。 
白光共焦位移傳感器無需區(qū)分使用傳感頭和安裝方向,可邊移動邊進行各種材質(zhì)的測量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 5

粗糙面*2的平坦度

使用以往的激光位移傳感器時,來自工件的多重反射光會誘發(fā)測量值跳動,因此無法掌握本來希望測量的“平坦度”。另外,傳感頭的朝向和測量線的方向會造成更大的偏差。 
白光共焦位移傳感器不受多重反射光的影響,可1次性測量近似于實際形狀的高度。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 6

忠實測量工件形狀的高速采樣

使用激光位移傳感器時,移動測量會導(dǎo)致精度劣化,需要增加平均次數(shù),因此出現(xiàn)了形狀再現(xiàn)性較差的問題。ZW-7000可實現(xiàn)短20μs的高速采樣,即使無平均化處理,也可忠實測量形狀。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 7

*1. 使用傳感頭ZW-S7010/ZW-S5010時的代表值。 
*2. 有切削痕跡、測量線等的工件。 
注. 刊載的測量圖均為代表例。測量對象物體的形狀和材質(zhì)可能會影響測量。 
  實際使用時,請事先在實機上確認(rèn)。

“希望快速大量檢測” 高效配置、移動,加快生產(chǎn)節(jié)拍

在制造現(xiàn)場,為了提高生產(chǎn)效率,機器人和工作臺在組裝和檢查中得到廣泛應(yīng)用。 
隨著制造裝置本身不斷小型化,需要簡化測量設(shè)備中的裝置組裝和操作。 
ZW-7000/5000系列的傳感頭利用了白光共焦方式的優(yōu)點,超小型、輕量化,可輕松安裝到有空間限制的裝置和移動部,有助于加快生產(chǎn)節(jié)拍。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 9

縮短時間:多臺傳感器同時測量

憑以往的激光位移傳感器的尺寸,在空間受限的情況下難以進行多臺傳感器并行測量。ZW-7000/5000系列可并行安裝超小型傳感頭,從而縮短時間。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 10

縮短時間:縮短振動停止的等待時間

例如,在使用電動汽缸時,僅在需要時將傳感頭移至測量部位的情況下,由于超小型、輕量化的傳感頭在汽缸停止后的振動較少,因此可縮短振動停止的等待時間,實現(xiàn)快速測量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 11

省略工序:無需傳感頭的旋轉(zhuǎn)工序

以往的激光位移傳感器在光反射到受光元件上的位置測量工件高度,因此需要根據(jù)測量對象物體的形狀和移動方向執(zhí)行傳感頭的旋轉(zhuǎn)工序,造成了花費多余時間的問題。白光共焦位移傳感器無方向限制,在相同安裝條件下,可在所有方向進行移動測量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 12

可動部位也可放心使用,耐彎曲光纖電纜

控制器與傳感頭通過直徑3mm的耐彎曲光纖電纜連接。通過300萬次的彎曲測試*,盡可放心地應(yīng)用于可動部位。 

* 本公司規(guī)定的評估條件“彎曲半徑(20mm)×300萬次”

ZW-7000 / 5000 系列 特點 13

增加延長用光纖電纜

備有長達30m的電纜。使用延長用光纖電纜多可延長到32m,可實現(xiàn)大型裝置上的柔性卷繞。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 14

“希望短時間內(nèi)啟動” 減少大量措施所花費的設(shè)計、調(diào)整的工時

為了短時間內(nèi)啟動生產(chǎn)設(shè)備以免錯失市場需求變化的時機,人們期望縮短傳感器的導(dǎo)入時間。 
白光共焦方式的ZW-7000/5000系列可大幅減少激光位移傳感器在大量措施上所必須花費的工時。

減少設(shè)備選型所花費的時間

ZW-7000/5000系列無需根據(jù)測量對象選擇傳感頭。 
減輕購買錯誤和煩瑣的設(shè)計工作量,有助于減少啟動工時和庫存成本。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 16

 

削減EMC措施·熱設(shè)計的工時

傳感頭采用不受電氣干擾、磁干擾影響的結(jié)構(gòu),即使在容易發(fā)生干擾的場所也能穩(wěn)定使用。 
另外,由于不會造成干擾和發(fā)熱,周圍的設(shè)備和夾具伸縮不會對測量值產(chǎn)生負(fù)面影響。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 17

 

減少傳感頭安裝調(diào)整的工時

利用白光同軸共焦的原理,即使安裝條件不佳也能穩(wěn)定測量,因此可減少傳感器的安裝調(diào)整工時。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 18

高效設(shè)定多臺ZW-7000/5000系列

可通過自動化軟件Sysmac Studio統(tǒng)一設(shè)定EtherCAT連接的設(shè)備。 
即使組合使用多臺傳感器時,也能一邊復(fù)制設(shè)定數(shù)據(jù),一邊高效地進行統(tǒng)一設(shè)計,傳感器間的運算也能簡單編程。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 19

【DLL】 快速組合到裝置HMI

提供DLL,使ZW-7000/5000系列的設(shè)定界面和測量結(jié)果可以簡單地顯示在作為整個裝置的HMI使用的Windows/Mac OS計算機上。

提供DLL的種類

?測量條件的設(shè)定/查看 
?測量值的獲取 
?受光波形的獲取 
?記錄控制

*DLL可從購買者的WEB網(wǎng)站下載。詳情請通過與產(chǎn)品同箱包裝的會員登記表進行確認(rèn)。

無需激光安全措施

由于光源采用白色LED*,因而省去了在以往的激光光源所需的設(shè)備安全措施上花費的時間,以及為作業(yè)人員提供安全培訓(xùn)的時間。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 23

白光共焦的更多優(yōu)點

測定點無偏差

以往的激光位移傳感器的測量點和光點尺寸會隨高度而變,因此受到撓度及傾斜的影響,可能會無法準(zhǔn)確測量目標(biāo)位置。ZW-7000/5000系列白光共焦位移傳感器在測量范圍內(nèi)的任意位置均能通過同一個測量點進行準(zhǔn)確測量。

可實現(xiàn)狹窄空間和墻邊的測量

以往的激光位移傳感器在測量細(xì)小管道的深處及微小凹陷部的高度時,反射光會被壁面遮擋,需要每次調(diào)整傳感器和工件的方向。ZW-7000/5000系列白光共焦位移傳感器的照射光與反射光相對于工件同軸,因此與安裝方向無關(guān),可對狹窄空間及微小的工件進行測量。

ZW-7000 / 5000 系列 特點 27

歐姆龍OMRON激光位移傳感器原裝正品

ZW-7000

傳感頭

 

形狀測量范圍光點 
直徑
靜止 
分辨率 *
電纜 
長度
型號
3500_lu_1_13500_lu_1_2φ50μm0.004μm2mZW-S7010 
2M
0.3mZW-S7010 
0.3M
3500_lu_1_3φ70μm0.008μm2mZW-S7020 
2M
0.3mZW-S7020 
0.3M
3500_lu_1_4φ100μm0.016μm2mZW-S7030 
2M
0.3mZW-S7030 
0.3M

 

*與出口貿(mào)易管理法規(guī)對應(yīng)控制器(ZW-7000T)連接時,無論傳感頭和設(shè)定條件如何,小分辨率都為0.25μm。

EtherCAT搭載控制器

 

形狀電源輸出規(guī)格型號
3500_lu_2_1DC24VNPN/PNP通用ZW-7000

 

電纜

 

形狀名稱電纜長度型號
3500_lu_3_1傳感頭與控制器之間延長用光纖電纜 
(連接適配器 ZW-XFCM附帶)
2mZW-XF7002R
5mZW-XF7005R
10mZW-XF7010R
20mZW-XF7020R
30mZW-XF7030R
3500_lu_3_2連接適配器 
(傳感頭引出電纜與延長用光纖電纜之間 
延長用光纖電纜ZW-XF70□□R隨附)
-ZW-XFCM

 

注.固件版本Ver.2.10 以上才支持電纜長度10m、20m、30m。 
 若您使用的控制器版本較舊,請注冊為SYSMAC會員,取得新固件版本與軟體工具并進行更新。 
 請由隨附于控制器包裝中的「SYSMAC會員注冊表」確認(rèn)會員注冊方式以及如何下載會員工具。

ZW-5000

傳感頭

 

形狀測量范圍光點 
直徑
靜止 
分辨率 *
電纜 
長度
型號
3500_lu_4_13500_lu_4_2φ9μm0.004μm2mZW-S5010 
2M
0.3mZW-S5010 
0.3M
3500_lu_4_3φ13μm0.008μm2mZW-S5020 
2M
0.3mZW-S5020 
0.3M
3500_lu_4_4φ18μm0.016μm2mZW-S5030 
2M
0.3mZW-S5030 
0.3M

 

*與出口貿(mào)易管理法規(guī)對應(yīng)控制器(ZW-5000T)連接時,無論傳感頭和設(shè)定條件如何,小分辨率都為0.25μm。

控制器(EtherCAT搭載)

 

形狀電源輸出規(guī)格型號
3500_lu_5_1DC24VNPN/PNP通用ZW-5000

 

電纜

 

形狀名稱電纜長度型號
3500_lu_7_1傳感頭與控制器之間延長用光纖電纜 
連接適配器 ZW-XFC2附帶)
2mZW-XF5002R
5mZW-XF5005R
10mZW-XF5010R
20mZW-XF5020R
30mZW-XF5030R
3500_lu_7_2連接適配器 
(隨附于延長用光纖電纜 
ZW-XF50□□R)
-ZW-XFC2

 

注.固件版本Ver.2.10 以上才支持電纜長度10m、20m、30m。 
 若您使用的控制器版本較舊,請注冊為SYSMAC會員,取得新固件版本與軟體工具并進行更新。 
 請由隨附于控制器包裝中的「SYSMAC會員注冊表」確認(rèn)會員注冊方式以及如何下載會員工具。

ZW-7000/5000通用

輸入輸出電纜

 

形狀名稱電纜長度型號
3500_lu_3_3并行電纜 
(ZW-7000□/5000□用32極) 
(控制器 ZW-7000□/5000□隨附)
2mZW-XCP2E
3500_lu_3_4RS-232C電纜 
PC連接用
2mZW-XRS2
3500_lu_3_5RS-232C電纜 
PLC/可編程終端連接用
2mZW-XPT2

 

EtherCAT通信電纜 推薦產(chǎn)品

EtherCAT中請使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜)。 
通過直接配線使用。

帶接插件電纜

 

名稱形狀廠家電纜 
長度(m) *1
型號
小型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(RJ45/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù)): 
AWG26×4P 
電纜護套材質(zhì): 
LSZH *2 
電纜顏色: 
黃色 *3
3500_lu_6_1歐姆龍 
株式會社
0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
堅固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(RJ45/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_2歐姆龍 
株式會社
0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
堅固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(M12/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_3歐姆龍 
株式會社
0.3XS5W-T421-AMC-K
0.5XS5W-T421-BMC-K
1XS5W-T421-CMC-K
2XS5W-T421-DMC-K
5XS5W-T421-GMC-K
10XS5W-T421-JMC-K
堅固型 
兩側(cè)帶接插件電纜 
(M12 L型/RJ45) 
尺寸、線芯數(shù)(對數(shù)): 
AWG22×2P
3500_lu_6_4歐姆龍 
株式會社
0.3XS5W-T422-AMC-K
0.5XS5W-T422-BMC-K
1XS5W-T422-CMC-K
2XS5W-T422-DMC-K
5XS5W-T422-GMC-K
10XS5W-T422-JMC-K

 

*小型電纜長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。 
     堅固型電纜長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。 
*2.控制柜內(nèi)配線用Low Smoke Zero Halogen電纜。另外也備有適用于控制柜外電纜鋪設(shè)的小型PUR電纜。 
*3. 電纜的顏色備有綠色和藍色。 
注. 詳情請參閱《工業(yè)用以太網(wǎng)連接器產(chǎn)品目錄》。

電纜/接插件

尺寸、線芯數(shù)(對數(shù)):AWG24×4P

傳感頭

 

項目型號ZW-S7010ZW-S7020ZW-S7030ZW-S5010ZW-S5020ZW-S5030
適用傳感器控制器ZW-7000□ZW-5000□
測定中心距離10mm20mm30mm10mm20mm30mm
測量范圍±0.5mm *1±1mm *1±2mm *1±0.5mm±1mm±2mm
靜止分辨率 *20.004μm0.008μm0.016μm0.004μm0.008μm0.016μm
線性度 *3±0.45μm±0.9μm±2.0μm±0.45μm±0.9μm±2.0μm
光點直徑 
(測量范圍內(nèi)整區(qū)) *4
φ50μmφ70μmφ100μmφ9μmφ13μmφ18μm
測量周期 *520μs~400μs80μs~1600μs
使用環(huán)境照度物體表面照度30000Lx以下:白熾燈
環(huán)境溫度范圍工作時:0~+50℃、保存時:-15~+60℃ 
(不結(jié)冰、不凝露)
環(huán)境濕度范圍工作時/保存時:35~85%(不凝露)
保護構(gòu)造IP40(IEC60529)
振動(耐久)10~150Hz(單振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 80分鐘
沖擊(耐久)150m/s2、6個方向、各3次(上下、左右、前后)
溫度特性 *60.6μm/℃1.1μm/℃1.8μm/℃0.6μm/℃1.1μm/℃1.8μm/℃
LED的安全性風(fēng)險組3(IEC62471)
材質(zhì)箱體:鋁壓鑄 
光纜包層部:PVC 
校準(zhǔn)ROM:PC
光纜長度0.3m、2m(耐彎曲電纜)
光纜小彎曲半徑20mm
絕緣電阻(校準(zhǔn)ROM)外殼與所有端子間:20MΩ(250V兆歐表)
耐壓(校準(zhǔn)ROM)外殼與所有端子間:AC1000V、50/60Hz、1分鐘
重量光纜長度0.3m 約170g 
光纜長度2m 約180g
附件校準(zhǔn)ROM固定用螺釘(M2)、 
吊帶(2個)、 
使用說明書、 
使用注意事項
校準(zhǔn)ROM固定用螺釘(M2)、 
吊帶(1個)、 
使用說明書、 
使用注意事項

 

*1.測量范圍在測量周期為28μs以上時 
*2.在測量中心距離對本公司標(biāo)準(zhǔn)鏡面對象物體進行平均次數(shù)16384次測量時的實效值 
與出口貿(mào)易管理法規(guī)對應(yīng)控制器(ZW-7000T/5000T)連接時,無論傳感頭和設(shè)定條件如何,小分辨率都為0.25μm。 
*3.設(shè)定本公司標(biāo)準(zhǔn)對象物體的材質(zhì):相對于鏡面測量時的理想直線的誤差 
*4.以測量波長的峰值光強度的1/e2(13.5%)定義的實效值 
*5.連接了5m以上的延長用光纖電纜時,測量周期(曝光時間)的設(shè)定范圍會發(fā)生變化。 
*6. 用鋁夾具固定傳感頭和對象物體之間,在相同溫度環(huán)境下設(shè)置傳感頭和控制器時的測量中心距離的測量值變化量

控制器

 

項目型號ZW-7000□ZW-5000□
輸入輸出類型NPN/PNP通用
傳感頭連接臺數(shù)1臺
適用傳感頭ZW-S70□□ZW-S50□□
測量用光源白色LED
LED的安全性風(fēng)險組3(IEC62471)
段顯示主數(shù)字顯示11段白色顯示、6位
輔數(shù)字顯示11段綠色顯示、6位
LED 
顯示
狀態(tài)指示燈HIGH(橙色)、PASS(綠色)、LOW(橙色)、 
STABILITY(綠色)、ZERO(綠色)、 
ENABLE(綠色)、THRESHOLD-H(橙色)、 
THRESHOLD-L(橙色)、RUN(綠色)
EtherCAT指示燈ECAT RUN(綠色)、L/A IN(Link/Activity IN)(綠色)、 
L/A OUT(Link/Activity OUT)(綠色)、ECAT ERR(紅色)
外部 
接口
Ethernet100BASE-TX/10BASE-T  
無協(xié)議(TCP/UDP)、EtherNet/IP
EtherCATEtherCAT協(xié)議100BASE-TX
RS-232C大115,200bps
模擬 
輸出端子臺
模擬量電壓輸出(OUTV)-10V~+10V、輸出阻抗:100Ω
模擬量電流輸出(OUTA)4mA~20mA、大負(fù)載電阻:300Ω
32極 
擴展連接器
判定輸出 
(HIGH/PASS/LOW)
晶體管輸出方式 
輸出電壓:DC21.6~30V 
負(fù)載電流:50mA以下 
ON時剩余電壓:2V以下 
OFF時漏電流:0.1mA以下
BUSY輸出(BUSY)
報警輸出(ALARM)
啟用輸出(ENABLE)
漏型標(biāo)志輸出(SYNFLG)
觸發(fā)BUSY輸出 
(TRIGBUSY)
記錄狀態(tài)輸出 
(LOGSTAT)
記錄錯誤輸出(LOGERR)
穩(wěn)定性輸出(STABILITY)
任務(wù)狀態(tài)輸出 
(TASKSTAT)
LIGHT OFF輸入 
(LIGHT OFF)
DC輸入方式 
輸入電壓:DC24V±10%(DC21.6~26.4V) 
輸入電流:7mA Typ.(DC24V) 
ON電壓/ON電流:19V/3mA以上 
OFF電壓/OFF電流:5V/1mA以下
歸零輸入(ZERO)
時間輸入(TIMING)
復(fù)位輸入(RESET)
漏型輸入(SYNC)
觸發(fā)輸入(TRIG)
記錄輸入(LOGGING)
BANK選擇時 
BANK輸出 
(BANK_OUT1~3)
晶體管輸出方式 
輸出電壓:DC21.6~30V 
負(fù)載電流:50mA以下  
ON時剩余電壓:2V以下 
OFF時漏電流:0.1mA以下
BANK 
選擇輸入 
(BANK_SEL1~3)
DC輸入方式 
輸入電壓:DC24V±10%(DC21.6~26.4V) 
輸入電流:7mA Typ.(DC24V) 
ON電壓/ON電流:19V/3mA以上 
OFF電壓/OFF電流:5V/1mA以下
主要 
功能
曝光時間自動/固定
測量周期 *120μs~400μs80μs~1600μs
材質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)/鏡面/粗糙面
測量項目高度/厚度/運算
濾波器處理中值/平均/微分/高通/低通/帶通
輸出縮放/各種保持/歸零/測量值記錄
顯示測量值/閾值/模擬量輸出電壓值或電流值/ 
判定結(jié)果/分辨率/曝光時間/內(nèi)部記錄狀態(tài)/峰值受光量
設(shè)定登錄數(shù)多8個BANK
任務(wù)處理多任務(wù)(1個BANK多4個任務(wù))
系統(tǒng)保存/初始化/測量信息顯示/通信設(shè)定/ 
傳感頭校正/鍵鎖定/歸零存儲/時間輸入
額定值電源電壓DC21.6V~26.4V(含波動)
消耗電流800mA以下
絕緣電阻所有導(dǎo)線和FG端子間:20MΩ(250V兆歐表)
耐壓所有導(dǎo)線和FG端子間:AC500V、50/60Hz、1分鐘
耐環(huán)境性保護構(gòu)造IP20(IEC60529)
振動(耐久)10~55Hz(單振幅0.35mm)、X/Y/Z各方向 50分鐘
沖擊(耐久)150m/s2、6個方向、各3次(上下、左右、前后)
環(huán)境溫度范圍工作時:0~+40℃、保存時:-15~+60℃ 
(不結(jié)冰、不凝露)
環(huán)境濕度范圍工作時/保存時:35~85%(不凝露)
接地D型接地(接地電阻100Ω以下)  
*以往的第三種接地
材質(zhì)箱體:PC
重量約900g(僅本體)、約150g(并行電纜)
附件并行電纜(ZW-XCP2E) 
光纖清潔劑10支(ZW-XCL) 
使用說明書 
會員注冊表
并行電纜(ZW-XCP2E) 
光纖清潔劑10支(ZW-XCL) 
光纖適配器蓋 
吊帶(1個) 
使用說明書/會員注冊表

 

注. 備有出口貿(mào)易管理法規(guī)適用控制器(ZW-7000T/5000T)。 
  使用此控制器時,無論連接的傳感頭和設(shè)定條件如何,小分辨率都為0.25μm。 
*1. 連接了5m以上的延長用光纖電纜時,測量周期(曝光時間)的設(shè)定范圍會發(fā)生變化。

EtherCAT通信規(guī)格

 

項目規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61158 Type12
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
接插件RJ45×2 
EtherCAT IN : EtherCAT輸入 
EtherCAT OUT : EtherCAT輸出
通信媒體類別5以上雙絞線電纜 
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
通信距離節(jié)點間距離 100m以內(nèi)
過程數(shù)據(jù)可變PDO映射(variable PDO mapping)
 緊急信息、SDO請求、SDO響應(yīng)、SDO報文
分布式時鐘DC模式下同步
LED顯示L/A IN (Link/Activity IN)×1、 
L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、 
ECAT RUN×1、ECAT ERR×1

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