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參考價(jià) | ¥1570 |
訂貨量 | 1臺(tái) |
更新時(shí)間:2021-06-16 14:11:19瀏覽次數(shù):228
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中國臺(tái)灣KCL凱嘉高壓定量葉片泵
在圖4所示的整體控制的位置伺服中,兩個(gè)積分器沒有圍繞它們的反饋。也就是說,他們是純粹的集成商。每個(gè)產(chǎn)生90度。所有頻率的相位滯后 因此,180度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可用的總保證金由兩個(gè)集成商消耗。沒有余量,所以系統(tǒng)不會(huì)在所有增益上不穩(wěn)定。
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整體控制作為現(xiàn)實(shí)
似乎自動(dòng)控制中沒有一個(gè)聽起來不錯(cuò)的概念沒有相當(dāng)大的成本。積分控制肯定是這種情況。雖然很容易看出如何校正穩(wěn)態(tài)誤差,但積分控制嚴(yán)重影響伺服環(huán)路穩(wěn)定性并不是那么明顯。實(shí)際上,將簡單的積分控制結(jié)合到位置伺服機(jī)構(gòu)中會(huì)導(dǎo)致伺服環(huán)路的不穩(wěn)定性
VQ225-22-47-FRAAA-02 VQ225-22-52-FRAAA-02 VQ225-22-60-FRAAA-02
VQ225-22-65-FRAAA-02 VQ225-22-75-FRAAA-02 VQ225-26-32-FRAAA-02
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通過考慮圖4的環(huán)路中的相移可以看出對(duì)此的證明。不穩(wěn)定的條件要求有180度。在環(huán)路增益至少為1的相同頻率處的相移。在比例控制伺服系統(tǒng)中,氣缸積分器產(chǎn)生90度。在所有頻率下相位滯后,閥門和負(fù)載產(chǎn)生另一個(gè)90度。某些非零頻率的相位滯后。因此,在比例控制的位置伺服中總是存在不穩(wěn)定的可能性。但是,設(shè)計(jì)人員必須調(diào)整增益以確保穩(wěn)定性。
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-75 | -F | -R | A | A | -01 | |
型號(hào) | 吐出量 | 安裝方式 | 轉(zhuǎn)向 | 出口位置 | 進(jìn)口位置 | 心軸種類 |
DVQ20 | 6、8、11、14、17、19、23、26、32、34、38 | F:法蘭型L:腳座型 | R:順時(shí)針L:反時(shí)針 | A:向上B:向下R:右邊L:左 | A:向上B:向下R:右邊L:左邊 | 01 |
DVQ25 | 18、22、26、32、38、43、47、52、60、65、75 |