FWM600無人機(jī)水樣采集系統(tǒng)

FWM600無人機(jī)水樣采集系統(tǒng)是一款遠(yuǎn)程自動水樣采集的儀器，深度融合采水系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，系統(tǒng)通過控制模塊控制飛行器到達(dá)預(yù)訂水域，再控制卷揚機(jī)放下抽水模塊 到達(dá)預(yù)訂水深位置開始采集水樣，達(dá)到設(shè)定的水量后自動停止工作，卷揚機(jī)收起采集模塊，同時圖傳模塊可以把云臺相機(jī)拍攝到的畫面實時傳回到手機(jī)屏幕。

該儀器的特點概況如下：

1.采集前自動清洗管路，水滿后自動停泵收管。

2.泵吸法，在一個架次之內(nèi)，能在兩個不同的地方分別采集 1 瓶 1L 的集水瓶，采集水量和入水深度（默認(rèn) 0.5 米）可定制

3.和無人機(jī)深度融合，通過 DJI 數(shù)據(jù)鏈路傳輸指令，安全可靠。

工作流程

本系統(tǒng)通過控制模塊控制飛行器到達(dá)預(yù)訂水域，再控制卷揚機(jī)放下抽水模塊 到達(dá)預(yù)訂水深位置開始采集水樣，達(dá)到設(shè)定的水量后自動停止工作，卷揚機(jī)收起采集模塊，同時圖傳模塊可以把云臺相機(jī)拍攝到的畫面實時傳回到手機(jī)屏幕。

采集模塊

本系統(tǒng)的采集模塊采用泵吸的方式，其中泵為隔膜泵，泵體潛入水中采集。 采集模塊采集的水量為 2 瓶 1L 的集水瓶。

與無人機(jī)深度融合

深度定制開發(fā)的 APP 軟件，里面把飛行控制軟件、圖像傳輸顯示系統(tǒng)、采集 系統(tǒng)集成設(shè)計，統(tǒng)一設(shè)計在 APP 中，方便操作。

硬件系統(tǒng)是一個傳輸鏈路系統(tǒng)傳輸，集成度高，穩(wěn)定可靠。